智能化，在电动车的世界中已经不再成为一种用来营销的附加属性，而是变得和三电系统一样重要的核心竞争力。随着L2级***驾驶逐渐普及开来，甚至成为一些国家的新车强制要求，属于智能驾驶的时代正在缓缓拉开它的大幕。
面对着L3、L4甚至L5级完全自动驾驶的未来，人们的想象力自然会不由自主的放飞起来。但面对着***的法规限制、民众的***要求、技术路线的摇摆不定，先行者要想站出来探索，自然要付出超乎常人的勇气。
目前在向着自动驾驶进化的征程上，除了依靠摄像头纯视觉方案惊艳世人、又背负着不少争议的特斯拉，还有依靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行综合感知的另一门派，其代表就是率先将激光雷达量产装车、并把价格打到20万级的小鹏P5。这次我们就来看看，激光雷达究竟能否为P5的未来带来无限可能。
激光雷达，为何是它？
对于小鹏P5的P系列车型来说，身为高配自然不能以走量为首要任务，而是要去为激光雷达的普及开拓一个更平易近人的未来。而它所搭载的激光雷达由Livox览沃提供，这家科技企业则是由DJI大疆创新内部孵化而来，正所谓近水楼台，也可以看出小鹏与大疆之间的关系非同寻常。再联想到小鹏自己又在搞可载人的大型无人机，这里面的纠缠想必会引得人们浮想联翩。
但如果我们跳脱出这样的想象，单纯来看激光雷达本身的性能，就会发现它很好的贯彻了大疆对“高性能、低成本”的追求。这款车规级旋转棱镜式类固态激光雷达，具有150m的探测距离，水平120°X垂直25°的视场角度，角分辨率为水平0.2°X垂直0.3°，数据量为40万点/s，具备更细腻的环境描绘能力，以及更低的工作光线环境，还能实现类似人眼观察时对中央位置物体感知更清晰的“类视网膜特性”，特定区域下的环境信息有着更高的精度。
这样的激光雷达，小鹏P5一装就是两个，分列在车头的左右两角，从而实现接近180°的超宽视野，主要应对的是前方的跟车巡航、十字路口拐弯以及侧后方的近处加塞等场景，而这也是小鹏下一阶段推出的城市NGP需要着重关注的方面。如果单纯依靠毫米波雷达，识别准确度就很难满足复杂的道路环境要求。但如果引入摄像头，对光照条件的高要求又有可能会对感知可靠性有影响。
不过激光雷达也并非是万全之选，它也有自己的感知盲区——平面标识识别效率很低，比如路面上的分道线、指引箭头、路标、红绿灯等信息，而这些都需要交给更接近人眼视觉感知的摄像头来进行协作，这也是小鹏P5选择综合方案的目的所在——用尽可能全面的精准感知，不放过任何一个重要目标的有效监测，实现NGP功能的体验优化。
值得一提的是，相比很多人在大城市里见到的自动驾驶测试车，小鹏P5的激光雷达并没有那种时刻旋转的机械式结构，运动部件仅限于棱镜，所以它并不追求对周围全环境进行感知，而是聚焦于城市驾驶最需要时刻感知的区域。这不仅保证了激光雷达自身的可靠性和稳定性，研发成本和标定成本也更加低廉，某种程度上可以解释为何小鹏敢于率先在更亲民的纯电家轿上率先将其搭载装车。
智能***驾驶，好日子在后面
当然，既然小鹏从一开始就没有打算把激光雷达列为全车感知的绝对核心位置，那么就意味着之前L2级所搭载的感知硬件仍然需要兼容下来，方便进行高低配不同驾驶***能力的分流。除了这两个激光雷达，小鹏P5还搭载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及高精度GPS，相比P7少了1个高感知摄像头，但多出的激光雷达意味着可以抢先实现城市NGP的更新体验。
除此之外，P5的运算大脑也不可忽视，英伟达为其提供了X***ier域控制器，30TOPS的算力足以应对高速NGP、城市NGP、VPA停车场记忆泊车各自的算力需求。再加上小鹏对软件的优化理念是尽可能用更少的算力有效处理更多元的场景，从而提升每一份算力的价值，一定程度上也避免大水漫灌的算力大战导致智能汽车太容易就过时。
不过对于现在的小鹏P5车主而言，XPILOT 3.0系统的高速NGP智能导航***驾驶已经可以进行体验了，而城市NGP则需要等到二季度的OTA推送，更新到XPILOT 3.5系统才可享受。不过激光雷达已经可以参与到停车场记忆泊车的感知上来，实现了跨楼层的记忆能力。
先来简单讲一下好评如潮的高速NGP，在平直高速路、匝道、盘桥等场景，它能够自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等操作。并且NGP的全景界面将投射到纵置中控大屏上，模拟显示出目前感知到的交通状况有哪些信息。
在四种场景下，高速NGP能够实现主动避让，分别为交通锥桶识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让***，前两者的使用频率相对更高，变道避让的动作也比较自然，还懂得和大型车辆保持稍远的距离，这些都体现出小鹏汽车对中国用户驾驶习惯的了解之深刻，本土化的优势有利于建立起人性化的“体验壁垒”，从而做到让车学习人，而不是人来习惯车。
至于诸如进出匝道、匝道过弯、变道等操作，P5的高速NGP变得更加干脆利落，让人不用那么担心车子是否还处在纠结的思考阶段，该进就进，该拐就拐，该跟就跟，还可以根据车道通行效率主动变道，虽然不至于做到老司机一般的提前预判，但起码能够向三五年驾龄的驾驶者看齐了。
在此基础上，想必很多人对***能力更加强大的XPILOT 3.5感到十分期待吧。实际上除了城市NGP，包括高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车、遥控泊车等功能都将得到增强，其中记忆泊车增强版已经开始推送，具备最长2km的记忆泊车路线，以及更加强大的复杂环境感知能力，还可以对沿途车位进行感知分析，提前完成自动泊车全流程。遥控泊车也受益于此，能够在100m内完成记忆路线的遥控泊入，很多狭窄到没法上下车的停车位也就此发挥了它的价值。
写在最后：
当然，先进的科技自然要付出相应的金钱代价，XPILOT 3.5的软件升级仅限搭载激光雷达的P5 P系列车型，后期升级需花费4.5万元，而订车购买则仅需2.5万元。但无论如何，对于一台20万元的家轿来说，这样的选装项显然不是一笔小钱。
个人觉得如果购车后的用车周期超过3年，且日常驾驶场景十分需要城市NGP这样的***配置，那么订车购买是有一定的性价比的。但如果后续向着更高级别的车型增换购，那么现阶段的***驾驶能力已经能够满足大多数人的需求，没有必要对此过分追求先进性。但无论如何，小鹏P5这份敢为人先的精神，从哪个角度看都值得我们给一个大大的Respect。
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未来出行探索者—百变舒适，一起看小鹏汽车P5的试驾感受！
小鹏P5车长4808mm，轴距2768mm，NEDC综合续航600km。车头部位具有主动式进气格栅，***用隐藏式伸缩电动门把手，整车有着0.223的超低风阻系数。?
这款车的车头两侧搭载 Livox览沃科技提供的HAP激光雷达，单个横向视角120°，针对低反射物体探测距离可达150米，角分辨率高达0.16°*0.2°，点云密度等效于144线激光雷达。
除此之外车身还配备5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个摄像头。此外，还具有一组高精度定位单元（GPU+IMU），能够实现覆盖高速、城市快速路及部分城市道路的NGP自动导航***驾驶。
小鹏P5车身高强度钢比例达到46.8%，超高强度钢占比13.8%，X-Safety主被动安全系统能够提供自动紧急制动、盲区监测预警、车距提示等功能。?
这款车内置X-HP智能热管理系统，配备热泵空调，保证乘员舱的舒适。电池方面，这款车的电池组具有IP68级别防水。***用无热蔓延安全设计电池，还能够防***。
搭载的|XmartOS3.0智能车载系统，可以进行丰富的***功能，支持手机蓝牙数字钥匙解锁。小鹏P5配备第三代高通骁龙SA8155P 芯片，具有12GB内存、128GB存储空间，具有强大的计算性能。该车还支持语音控制大疆M***ic 2 Pro无人机，***画面可以实时传到中控大屏上。
小鹏P5是小鹏汽车推出的第三款量产车型 ，共配备32个感知传感器，拥有XPILOT3.5自动***驾驶系统，支持城市NGP功能 。
2021年4月12日，小鹏P5纯电动力轿车正式发布。新车于2021年第四季度交付，首先会在4月19日举办的上海国际车展亮相。截至4月21日15:16，小鹏P5累计订单破万。
小鹏P5，一款搭载激光雷达的家庭轿车，能带来什么样子的新奇体验呢？
小鹏P5在新能源紧凑级家轿中是一款非常值得关注的车型，在很多消费者眼中，无论是它的外观、造型还是性能表现来说，都有着自己鲜明的个性。
小鹏汽车P5自2021年9月份上市以来，快速俘获了新一代的年轻消费群体，在2021年总交付量更是达到了7900余辆的不错成绩，截止目前，小鹏汽车P5的销量仍在持续增长，销量这么火爆的小鹏汽车P5到底品质如何呢？接下来让我们试驾体验一番吧。
外观部分
小鹏P5虽然没有棱角分明的线条，但是小鹏P5在车身的整体设计上还是有着自己的独到之处。作为一款定位在家用紧凑型的轿车，可以看出小鹏P5为了给予更充足的头部空间，在车顶处做出了明显的拓展。而且小鹏P5的外观最显眼的，想必就是前脸处的两块儿激光雷达吧。
内饰部分
小鹏P5的内饰沿用了小鹏汽车一贯的家族式设计，Xmart系统也是相当的贴心，加上可以将驾驶信息完整体现的仪表盘，小鹏P5在内饰的中控台方面，做的还是比较不错的。在这里要特别提一下，那就是在小鹏P5的多媒体屏幕下方，还搭载了香氛系统，这是该价位的轿车上少有的。
动力续航
首先看小鹏汽车P5的动力和续航方面，根据NEDC综合工况显示，根据配置的不同，2022款小鹏汽车P5车型的续航里程为450km和510km两种版本，对于消费者来说，日常出行并不成问题。并且小鹏汽车P5***用的是前驱的第二代永磁同步电机，这样一个电机最高可以为小鹏汽车P5提供最高155kW的最大功率和310N·m的扭矩，百公里加速更是达到了7.5s。在动力方面，小鹏汽车P5也算得上同级别轿车的佼佼者。
试驾
虽然小鹏汽车P5的底盘调校较为不错，但是在路过颠簸路段时，明显可以感觉到小鹏汽车P5的滤震效果并不好，希望以后小鹏汽车P5可以改善一下。不过虽有不足，小鹏汽车P5还是仍有惊喜，比如小鹏汽车P5的加速表现还是不错的，当你选择运动模式后，小鹏汽车P5的油门便会比较灵敏，深踩油门时的推背感还是比较足的。除了油门，小鹏汽车P5的百公里刹车表现同样出众，虽然小鹏汽车P5的刹车踏板偏硬，但是当遇到突发***时可以保证车内的人身安全。抛开加速表现，当我测试行驶通过S弯的时候，小鹏汽车P5的转向也相对精准，没有出现转向拖沓的情况。
总结
一趟试驾下来，来对这款车做一个整体的评价吧！从外观来说小鹏汽车P5还是比较符合个人的审美志趣，不过如果小鹏汽车P5可以将其外观设计的更为运动一些会更合适，其次虽然小鹏汽车P5的座位舱给人的感觉较为惊艳，但是内饰的塑料感严重还是拉低了小鹏汽车P5的乘坐体验。
最后，小鹏汽车P5的驾驶感受倒是感觉良好，小鹏汽车P5既兼顾了动力和续航，在诸多驾驶安全***系统方面还拥有满满的未来感和科技感，这一点是比较难得的。
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小鹏P5，一款搭载激光雷达的家庭轿车，能带来什么样子的新奇体验呢？
伴随目前无人驾驶的迅猛发展，愈来愈多车型都是在往自动驾驶方向学习。从L1到L2演化，目前L2级别***驾驶早已进化的很成熟了，每个车企都是在从L2***驾驶到L5完全自动驾驶方向演化。而在这过程中，分为2个门派，一个是以特斯拉电动车为代表视觉冲击派，他们完全摒弃光电传感器以及车载雷达，另外一个则是以威马为代表光电传感器派。
而他们带来了全球第一台配置车载雷达的量产车晓亮P5，对于此事我们不妨一起来看看这两台晓亮P5究竟有什么总体水平！具备符合最流行的要求功效配置最开始大伙儿来了解下晓亮P5的基本配置，车身的长*宽*高为4808*1840*1520mm，汽车轴距为2768mm，这一型号规格相当于中级轿车，一般的中小型车轴距2.7米长，车身长度4.5米至4.8米，P5那般的车身型号规格可以满足消费者的主流室内空间设计规定。
晓亮P5的车头布局合理简约大方，配置了LED前贯穿灯、LED日间日间日间行车灯、感应线圈全LED车大灯，整体造型集实用与外型一体。下面保险杠运用了三角元素的坚硬产品造型设计，两侧就是光电传感器部位。P5再度保存了P7的侧拉式平移门把手设计，让车身侧面线条看起来更加顺畅，17-18英寸大规格型号厚壁钢管轮胎，提高了车身的稳定感。P5拿到了消费者各种各样外观颜色选择，除了星湖灰、暗夜黑，也是有酷黑 系列的人性化色彩组合：星轨白 酷黑、夜空红 酷黑、天翠绿色 酷黑、星空紫 酷黑。
晓亮P5的尾部一体化车灯***用与车大灯带类似方案设计，所有车辆保持了设计理念统一的视觉元素，外观显眼。车内装饰方面，晓亮P5的布局、产品造型设计、工艺和原材料都很讲究。车内装饰风格上带酷夜晚、轻奢主义棕和星空紫三种不一样活动的主题。前座用了升降机构车内仪表盘和中控屏幕，坚屏定制的触摸液晶屏中控屏幕，紧密结合手机操作下意识，中控屏幕的规格是15.6英寸，车内仪表盘原是12.3英寸***全液晶显示屏多功能仪表。
5拥有气体清雅外型，功效完善的配置，行车安全特点在同级车对比中可以称作优异，适合多功能的城市公共交通务必。P5的智能***驾驶功效更为明显，红外线传感器让晓亮可达到同级车里的极致体验，人性化场景零配件，让城市公共交通变成一种享受。
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