- 蔚来ES8新老对比-全系涨2万，续航提升/动力下降
- 续航提升/造型小改 2020款蔚来ES8静态体验
- 蔚来ES8纯电动落地价多少？蔚来ES8优惠价
- 蔚来ES86座多少钱能落地？蔚来ES8价格
- XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的辅助驾驶系统
- 不降反涨？全新蔚来ES8“地毯式”升级
老话常说好货不便宜，想要买到好的车，肯定得多花钱。买车时自然要对中意的车型有基本的了解，下面小编就为大家简单介绍一下这类车型中的一员——蔚来ES82020款485KM签名版六座，然后再为大家算一算它的落地价。
功能配置方面，蔚来ES8配备胎压显示、道路交通标识识别、车道偏离预警系统等九项安全性配置。同时，该车还配备了主动闭合式进气格栅、防紫外线玻璃、车载空气净化器等二十八项舒适性配置。
价格方面，我们以蔚来ES82020款485KM签名版六座为例来计算一下，这款车型的官方指导价为616000元，目前深圳市没有什么优惠；全款购车的话，加上商业保险和其他必要花费，落地价格在636873元左右；如果想要分期买车的话，按照首付比例30%，贷款年限3年来算，首付款需要184800元才可落地，月供为13228元。
总的来说，蔚来ES8的综合实力还是有一定市场竞争力的，屏幕前的你会为这款车买单吗？欢迎大家在评论区说说你的看法！
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
蔚来ES8新老对比-全系涨2万，续航提升/动力下降
我们在和蔚来前期的工作沟通中，得知试驾车也是一辆2020款的ES8。我们先快速了解一下新旧款的主要差别。
相比于旧款车型有如下肉眼可知的变化：
车头部分的设计更新，和ES6风格类似的设计手法
（新款ES8的‘胡子’不再向两边延伸了，NIO的车头家族设计更统一。预测明年上市的轿车产品应该也会用类似的设计）
车尾的高位刹车灯长度变长
（变长的高位刹车灯确实增色不少，‘es8’下面的桔红色横线装饰意味着是高性能版本，即空气悬架和前永磁+后异步电机，6系SUV选装套件的话也会有一样的标识）
车内变化主要在中控屏幕***用窄边设计，屏占比更大
此外，动力总成方面也由旧款的前后交流异步电机变成了前永磁同步、后交流异步电机的搭配，目的是尽可能保证以往加速性能的前提下，提升续航水平。
我们回到今天的重点?-?NOP，N***igation?On?Pilot
在蔚来的相关资料中，原厂对NOP领航***的解释为“?是导航系统、高精地图与?NIO?Pilot?自动***驾驶系统的深度融合，在?Pilot?功能已实现的巡航车速控制、车距保持、转向***和转向灯控制变道等功能的基础之上，支持车辆根据导航路径规划，在高精地图覆盖范围内的大部分高速公路及城市高架路等路段实现自动进出匝道和切换主干道，同时可根据道路限速和环境感知等信息自动调整车速、智能变换车道及超越慢车，从而实现指定路径下的按照导航路线自动***驾驶。”这与目前行业内对高精度导航的普遍定义基本一致，这也是从Pure?L2向Pure?L3自动***驾驶的必经之路。
什么是NIO?Pilot
NIO?NOP系统演示
ADAS系统存在的意义是提升安全、舒适性。现阶段的交通环境人为控制为主，这也的确导致了很多“问题”出现，而这些“问题”在数据和控制逻辑精度不断提升，以及法规不断更新的前提下会在未来逐步解决。当然，我们的测试并不会因此忽略“问题”的存在。
根据我们的测试结果结合原厂对NOP的定义，验证了如下产品亮点
-?导航，高精地图及NIO?Pilot深度融合；
-?NOP结合百度高精度地图及自研高精度定位覆盖大多数高速公路及城市快速路；
-?NOP自动调节车速，自动变道及超车，自动进出匝道；
-?针对中国路况和交通环境的本土化开发；
-?智能交互系统信息丰富，互动自然。
我们蔚来NOP的硬件架构和系统平台也做了相关归纳，这套系统的软硬件素质非常高，这也是蔚来在目前国产高端BEV领域可以有强话语权的原因之一。
-?前向三目摄像头?×1
-?环视摄像头?×4
-?前向中距毫米波雷达?×1
-?角雷达?×4
-?超声波雷达?×12
-?驾驶员监控?×1
-?计算平台Mobileye?Q4?×1
我们的ADAS团队对蔚来NOP系统做了如下几个方面的测试，NOP路径规划性能、NOP高精度地图及定位性能、NOP车辆自动换道性能、NOP自动进出匝道性能、NOP自动车速调整、NOP智能交互体验等五个方面。需要强调的是，我们是以终端消费者的视角+ADAS系统研发/测试体系中适合消费者使用场景的部分方法来对NOP进行相对系统化的测试。ADAS在供应商和OE原厂方面会进行近万种测试以及至少百万公里的技术及安全冗余开发，因此消费者的主要使用场景***用全部系统开发测试方法既不现实也没必要。
1.?NOP路径规划
利用原有导航系统的全局路径规划能力并结合高精度图给出全局优化决策； 在高精度地图路段，车道级规划能力，提前预判并给出最优路径； 地面到高架路，或者高架路到地面，会存在无法准确推断出在桥上还是桥下的问题； 下匝道会提前2.5公里就开始尝试变道，系统规划及灵活控制能力有待提高。解读：蔚来的NIO?Pilot目前已经全面覆盖城市路况、城市快速路和高速公路，因此在线路径规划方面有本土优势，并且使用逻辑与手机地图差别不大，基本可以实现愉悦的车载导航使用状态。对于手机导航偶尔会出现无法判断是否在高架路的情况，NIO?Pilot也会有频率很低的误判，民用级的导航系统和数据的弊端。以NIO?Pilot为基础扩展的NOP功能实际上是为了让消费者在目前法规和交通社会***验更为轻松的出行，并且也是实现更高驾驶***的必经之路。由于人为参与的交通状况非常复杂，蔚来的相关开发团队一定有非常充分的冗余规划，只是在初期释放功能的时候会非常保守，尽可能不给出现危机的机会，这也从一定程度上表现出不如特斯拉更为灵活的运行状态。希望在之后的OTA中，对机制进一步优化，表现的会更自然。
2.?NOP高精度地图及定位
接近匝道时能够准确判断纵向及侧向位置信息，准备定位现有位置及领航***NOP可利用区域； 横向定位非常准确，车辆居中以及换道后的居中收敛时间都非常快； 有时相同条件下出匝道的位置会有很大不同，部分原因有可能是纵向定位误差波动大； 缺乏准确的高程定位能力，桥上及桥下基本还是依赖用户输入。解读：评判是否为优秀的Pure?L2驾驶***，车道自动居中性能是非常重要的指标之一，这对于硬件要求和算法要求实际上非常高。实际上，现在依旧有很多主机厂在对外传播时并没有搞清楚（或者故意）车道保持和居中的差异，对消费者来讲还是有很大误导的。蔚来的这套系统的表现非常好，在非常拥挤的路况也能保证车道正中，提供了很好的安心感。出现问题的地方就是在各类出匝道的时候，车辆驶出位置不定，过晚就需要人为输入干预。
3.?NOP车辆自动换道
换道过程总体平顺，平稳，安全，可靠； 换道时，侧向加速度峰值一般不会超过0.35G,?侧向速度及加速度波动小，接近普通驾驶员换道操作水平； 换道时会清晰给出目标位置，给客户充分信心； 换道决策非常保守，往往会错过很多非常安全的机会，在一般繁忙的高架路段体验感较差； 目前超车仅支持左侧超车，这个和目前中国的交通现实不符合； 在弯道换道时，成功率不是很高； 目前还无法准确识别实线，NOP有可能会实线变道导致违章。解读：对于无法从右侧超车的情况，我们目前暂时给出的评价是不好，相信这个结论一定会让很多乐于“主持正义”的网友提出异议。无妨，我们可以进一步讨论。这一点我们特别提出来的原因是法规要求和实际交通状况有巨大差异。实际上右侧超车对于系统来讲完全可以实现，因为硬件布置是对称的，不存在左驾视觉盲区的情况。在快车道经常被慢车阻挡的情况相信各位也经常遇到，被迫从右侧超车提高通行率也是不得已而为之。此外，我们对于这点背后的积极期望实际上是通过双侧移动物体监测，结合车道路况，将路径规划更加完善，达到很多消费者在选配置时经常说的一句话，所谓“可以不用，但不能没有”。
4.?性能评估-NOP自动进出匝道
NOP出匝道时，车道及位置判断准确，变道平顺，可靠； 匝道切换时，如果遇到复杂情况成功率不高（一道变多道）； 对于并道区域短的匝道，有时无法出匝道； 在曲线匝道长时间行驶时，方向波动较多，需要不断调整转向角； 出匝道并不能行驶完全行驶完匝道，往往在匝道初段就截止了，这与高精度地图数据机制有关。解读：NOP在面对匝道时会比较纠结，除了因匝道入口宽度、匝道内车道分割等原因之外，主路部分的并线车距控制距离非常长，两车距离的相对时间冗余较大。这也就涉及到上面提到的左右车道超车并线的更为复杂的情况了。这一点特斯拉的系统就会在蔚来面前显得更“野”。
5.?性能评估-NOP自动车速调整
NOP匝道行驶时，能够根据曲率信息及前视观察信息来进行自动车速调整； NOP直线行驶时，车辆可以根据道路信息自动调整车速，同时也会给驾驶员调整车速的选项； 纵向加速及减速时加速度柔和，平顺，纵向加速度峰值在0.45G左右； 限速识别功能正确率偏低，NOP并没有全面***用法规限速信息来控制车速； 驾驶员可以设置的行驶车速范围超过路面限速，这样有可能导致违章。6.?性能评估-NOP智能交互体验
Nomi深度集成NOP功能； Nomi可以提前给出提示即将进入领航***区域，进入后再次提醒； 对于变道不可用给与声音提示，并且会有不同版本，对话风趣，机灵，用户体验佳； 车辆换道提示及时，显示交互非常形象； 领航不可用，车道保持不可用均有语音提醒； 有时会有偶发唤醒失灵。总结
-?作为全球第二款支持此项功能的车辆，虽然为Beta版本，但整体表现惊艳；
-?开发及测试参考大量中国本土数据，为中国用户和驾驶习惯做了优化；
-?高精度地图和定位的应用为中国量产车的先行者，随着软件的优化和迭代，后续性能会更加出色；
-?相信后期经过大数据训练的换道决策会更成熟，尤其引入大量中国实际驾驶数据；
-?驾驶员监控系统标定太灵敏，有时看倒车镜都会触发，误判情况偏多，后续还需要大量优化；
-?方向盘早期硬件没有配备电容压力传感器，方向盘脱手检测依赖方向盘扭矩传感器，所以导致轻握甚至轻转方向盘系统都不会感知到Hands?On，这些会导致使用过程中存在大量误判；
-?长时间脱手导致的系统退出机制有待完善，车辆最终会自然滑动，如果有减速功能就会更为安全。
以上为此次beta版的测试结论，仅以OS?2.7系统为准。发稿时蔚来已经推出了OS?2.8.0系统，更新幅度很大，不仅包括支持100度电的电池系统，NOP的跟车起步在满足条件下可在60秒内自动起步，而不是原来的5秒。因此，电子化时代下的BEV会跟我们的iPhone一样，随时都有更好的性能更新。
作为beta版系统，蔚来NOP表现出了很高的软硬件素质。在目前中国交通环境下，蔚来的安全冗余非常保守，好处是尽可能降低了车辆出事故的可能，但也的确不够人性化。这点详细在之后不断迭代中会更完善，并且随着***用相关系统的车型越来越多，交通状况必然会往自动驾驶的大方向发展，此时的问题便不会是问题了。
最后，此次测试的***还在精细的剪辑中，GForce车研社实验室希望用准确的表达来为大家呈现最真实的测试结论。也希望大家把自己的想法和观点发给我们，非常欢迎积极客观的讨论。
GForce车研社
2020.12.15
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
续航提升/造型小改 2020款蔚来ES8静态体验
蔚来全新ES8日前已正式上市，新车分为普通版和签名版两种不同版本，补贴后售价区间为46.8-62.4万元。新ES8售价相比老款贵了2万元，但动力上***用的是最大功率为400kW的电机，相比老款降低了80kW，百公里加速时间随之从4.4秒增加到了4.9秒。需要指出的的是，全新ES8动力减弱了，但续航里程增加了60km。
除此之外，新ES8在动力上相对于老款增加了100kWh版本，NEDC工况续航最高能到580km。新车将于2020年4月份开始交付，100kWh版本则在2020年4季度才能交付。
全新ES8售价涨2万
蔚来全新ES8提供70kWh、84kWh、100kWh三种不同电池容量的车型，而且新增了签名版，比老款多了100kWh的版本，可选择性比老版更强。全新ES8的84kWh版本比70kWh版本贵5万元，这点跟老款车型一致，也就是说，全新ES8的84kWh版本起售价为51.8万元，而100kWh版起售价达到52.6万元。此外，普通版ES8升级至NIO?Pilot完整功能需要加价3.9万元；NOMI车载人工智能系统升级至Mate?2.0需要加价4900元。
新老ES8尺寸不变
全新ES8动力减弱?续航提升60km
在动力层面上，全新ES8***用的是最大功率为400kW，最大输出扭矩为725Nm的电机，相比老款ES8动力有所下降。在快充模式下，1.5小时可充满（0-100%电量），0-80%电量需要0.8小时；慢充模式10个小时充满，0-80%电量需要7.5-8小时。
外观基本没变?配置有所提升
蔚来全新ES8整体造型与现款基本一致，外观细节设计更加偏向ES6，前脸银色镀铬装饰样式换新，LED日间行车灯改为分段式设计，且加入了流水转向灯功能。车身侧面升级了与ES6相同的智能感应充电口，尾部高位刹车灯尺寸加长，尾灯组也加入了流水转向灯功能。新车还提供了星空蓝、星云紫以及南极星蓝3中颜色可选，但需要加价1万。
内饰造型整体无明显变化?部分配置升级
在内饰方面，全新ES8主要升级了部分配置，前排多功能方向盘加入了NIO?Pilot自动驾驶（需额外加3.9万元）功能按键，中控台***用9.8英寸全液晶仪表和11.3英寸中控屏幕，尺寸、屏占比进一步提升。上方的NOMI?Mate?2.0配备AMOLED全圆屏，显示面积和效果有所提升，不过需要额外增加4900元才能升级该项配置。此外，新车还对内饰颜色、镀铬饰条、顶棚材质、座椅功能进行了优化。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
蔚来ES8纯电动落地价多少？蔚来ES8优惠价
在新能源汽车大力发展时，有一大批“外来者”进入汽车制造行业。那段时间形容它们最多的词语几乎都是“PPT造车”。其中蔚来汽车在2017年12月16日正式发布首款量产车型ES8，并于2018年进行交付，率先打破了PPT造车的僵局。时隔两年时间，蔚来ES8再次进行升级。为此，我们也拍摄到了新车，接下来就看看它有哪些亮点吧。
本次实拍车型为蔚来ES8 2020款签名版（七座版）。
● 外观小幅度改动
前脸***用了全新的X-BAR设计理念，与老款相比银色饰板更宽，视觉效果更冲击力。另外，蔚来ES8并未像大部分纯电车型一样***用封闭式的设计，而是保留了传统的中网造型。新车在中网处配备一个前置摄像头和毫米波雷达，用于全景影像与自适应巡航等功能。
大灯保留了分体式大灯组的设计，远近光灯以及雾灯也均***用LED光源，视觉效果个性前卫，识别度非常高。
新款ES8侧面与老款车型保持一致，车身侧面流畅的线条搭配悬浮式车顶，看上去时尚动感。尺寸上与旧款保持一致，新款ES8长宽高仍为5022/1962/1756mm，轴距为3010mm。
隐藏式的门把手除了能够提升整车的档次感，还能够有效的降低风阻，对续航的提升有一定帮助。另外，新车还支持NFC卡片钥匙解锁。
五辐式的双色轮毂造型设计感十足，与之匹配的是马牌MaxContact MC6轮胎，尺寸为265/45 R21。另外，蔚来ES8还在轮眉上设置轮眉灯，该配置除了起到装饰作用还有增强警示的作用。
ES8车尾并没有***用过于复杂的设计，整体十分简洁。两侧弯曲立体的LED灯带被官方命名为心跳尾灯，在夜间点亮时十分醒目，辨识度非常高。此外，新款车型在尾部的高位刹车灯做了加长处理，长度达到924mm，官方命名为“天际线”高位刹车灯。
●?内饰：屏幕改良，体验更佳
新款蔚来ES8的内饰延续了老款车型的设计，极为简洁。实拍车型在人体常接触的部分使用了大面积的N***a真皮进行包裹，搭配Microfiber超纤绒顶棚，整体营造出的豪华感毋庸置疑。
ES8上市之初就因两块液晶屏过粗的边框一直被吐槽，新款ES8将其进行了改善，9.8英寸仪表盘和11.3英寸中控大屏都改为窄边框设计，在视觉效果上更加出众。9.8英寸仪表盘的UI设计十分简洁，并未使用过多的元素进行装饰，能够非常直观的看见想要了解的信息。另外，实拍车型还配备了HUD抬头显功能，能够使驾驶员不必低头就可以了解到行车信息，避免分散驾驶时的注意力。
11.3英寸中控大屏基本上取代了物理按键，内部集成了空调调节、驾驶模式设置等功能。该屏幕整体操作流畅度还不错，不过对于习惯使用按键的消费者需要花一段时间去适应。
真皮包裹的方向盘握感饱满，两侧的多功能按键用于控制巡航、自动***驾驶系统、音量调节、语音控制唤醒等功能。
NOMI Mate 2.0实体语音助手的造型与此前相比没有变化，但屏幕升级为AMOLED全圆屏，视觉上会感觉更高端。
前排车顶中央设置了一个广角摄像头，该摄像头具有***、监控车内状态等功能，能够提升车辆的防盗和隐私安全性。
ES8的“挡位”控制***用一个可前后拨动的电子旋钮，右侧则是整车为数不多的实体按键，用于控制音量调节、中控锁、双闪等功能。
蔚来ES8后排设有独立的空调控制按钮，同时在按钮下方还设置两个USB接口，方便后排乘客充电。
●?乘坐空间&储物空间
座椅方面，蔚来ES8前排和第二排座椅的填充物十分柔软，舒适度非常不错。另外，值得一提的是全新蔚来ES8将“女王副驾”这一配置调整为全系标配，通过副驾右侧按钮可对腿托和脚托进行调节。
试乘者身高180cm，前排头部空间剩余一拳两指，第二排腿部空间剩余两拳有余，头部空间剩余一拳。
通过调节第二排座椅上方按钮，能够非常方便的进入第三排座椅。但第三排座椅在空间上的表现会有些局促，并且座椅靠垫也偏硬，并不适合长期乘坐，只能用于应急使用。
ES8的储物空间整体表现还不错，保持了该级别车型应有的水平。但因为“女王副驾”的设计导致传统的手套箱被取消，因此ES8在中控台下方设置了一个巨大的储物空间，弥补了没有手套箱的不足。
后备厢规整程度也不错，在座椅全部展开时的容积有310L，如果还想进一步拓展储物空间，可将第三排与第二排座椅进行放倒，最大容积可扩充至1861L（七座版）/1901L（六座版）。另外值得一提的是，座椅放倒后地台依然保持纯平，非常实用。
●?动力&续航
动力部分，全新ES8***用前永磁同步，后异步感应电机组成的全时电四驱系统，前电机最大功率为160kW（218PS），后电机最大功率为240kW（326PS），总功率达到400kW，最大扭矩高达725N·m，官方百公里加速时间仅为4.9s。
续航方面，新车有三种不同容量大小的电池包可选，分别为70kWh、84kWh、100kWh，对应续航为415km、485km、580km。充电部分，新车快慢充分别设置在左右两侧前翼子板处，快充1.5h可将电量充满，慢充则需要10-12h将电量充满。
蔚来ES8前悬架为双叉臂式独立悬架，后悬架为多连杆式独立悬架。另外，全系标配空袭悬架。
●?总结：
在旧款蔚来ES8上，有不少用户对它较低的续航、多媒体大屏较粗的边框等进行过吐槽。而这些问题在全新ES8身上已不复存在。本次改款升级不仅很好的完善了产品，还进一步提升了ES8的竞争力，再结合蔚来汽车日益完善的服务体系，相信全新ES8能够交出一份不错的答卷。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
蔚来ES86座多少钱能落地？蔚来ES8价格
蔚来ES82020款是一款蔚来旗下的中大型SUV，其官方指导价为468000元-624000元。蔚来ES82020款580KM签名版七座的官方指导价为616000元，目前沈阳市没有什么优惠，上牌费和交强险等必要花费1450元，再加上商业保险19423元，最终的全款落地价为636873元。
蔚来ES8前脸呈现出年轻的设计风格，加上多边形格栅，给人一种较为活泼的感觉。
蔚来ES82020款580KM签名版七座内饰呈现出时尚的设计风格，配合黑色饰条，尽显时尚格调，很符合年轻人的口味。该车配备了远程启动、胎压显示、GPS导航系统等多项配置，配置表现还是比较不错的，一定程度上提升了驾驶者的便利性。
动力方面，蔚来ES8配备了一套纯电动力系统，搭载了总功率为400kw，总扭矩为725牛·米的电动机，另外该车工信部纯电续航里程为580km。底盘方面，该车前悬架是双叉臂式独立悬架，后悬架是多连杆式独立悬架，并***用了双电机四驱的驱动形式。
总的来说，这款车的综合实力还是比较符合其市场定位的，你会花这个价格购买这款车吗？欢迎大家在评论区留言。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
XCX-Pilot Test（3）丨测试蔚来 ES8 的***驾驶系统
蔚来ES82020款是一款蔚来旗下的中大型SUV，其官方指导价为468000元-624000元。蔚来ES82020款415KM六座版的官方指导价为476000元，以重庆市为例，目前该地部分经销商有最高14400元左右的优惠，所以这款车型的终端价格为461600元；如果全款购买的话，再加上商业险15108元，上牌费用500元，车船使用税0元，交强险950元，那么总的落地价就是478158元左右。
蔚来ES8车头呈现出年轻的设计风格，看起来更加有活力，配合镀铬饰条，视觉效果非常不错。
蔚来ES82020款415KM六座版内饰***用年轻的线条，对年轻群体颇具吸引力。另外，这款车还饰以银色饰条，再配合饰条，很符合该车气质。同时，这款车配备了定速巡航、牵引力控制、主动闭合式进气格栅等多项配置，配置表现还是比较不错的，一定程度上提升了驾驶者的便利性。
动力方面，蔚来ES8配备了一套纯电动力系统，搭载了总功率为400kw，总扭矩为725牛·米的电动机，另外该车工信部纯电续航里程为415km。底盘方面，该车前悬架为双叉臂式独立悬架，后悬架为多连杆式独立悬架，同时***用了双电机四驱的驱动形式。
总的来说，蔚来ES8的产品力还是有一定市场竞争力的，你会花这个价格购买这款车吗？欢迎大家在评论区说说你的看法！
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
不降反涨？全新蔚来ES8“地毯式”升级
进入?2020?年，“智能电动车”的概念被越来越多的用户所认识，以特斯拉为代表的，市面上也开始出现带有“智能化”属性的车型。什么才是智能?目前比较达成共识是具备可迭代升功能、让车辆常用常新可称之为“智能”。为了给大家带来更加专注于智能电动车的评测内容，新出行最近也推出了“一大”+“三小”的全新评测体系。
评测体系中的“一大”代表的是新出行综合评测，也就是我们之前一直坚持的专注于新能源车的深度体验报告;而“三小”则是：?XCX-Test?续航测试、XCX-IC?Test?智能座舱测试、XCX-Pilot?Test?自动驾驶测试，是基于智能电动车的专属评测项目。未来所有大家关注的所有重磅新能源车，我们都第一时间会带来“一大”+“三小”的评测内容。
大家都知道目前市面上也有越来越多的车型都配备了自动***驾驶系统，很多用户都表示这是一项“旦用难回”的功能。与?XCX-Test?续航测试标准一样，新出行一直也在探索一套自动***驾驶系统的测试标准，通过这套测试标准，能让用户直观的了解各品牌的自动***驾驶能力是什么水平，同时也希望能让更多的普通用户认识自动***驾驶、正确的去使用它。最终，我们制定了新出行自己的测试标准——?XCX-Pilot?Test?。
今天给大家带来的是第三篇?XCX-Pilot?Test?文章，这次的主角是蔚来?ES8。接下来就让我们看看这台车的***驾驶系统在?XCX-Pilot?Test?中的表现究竟如何。
目录
一、测试车型硬件信息
关注新能源车的朋友可能已经注意到，现在的新能源车越来越像一台数码产品。我们在测试一台新能源车的***驾驶系统时，其实硬件和系统版本都是必不可少的环节。所以每一篇?XCX-Pilot?Test?的开头部分，我们都会对测试车辆的版本和硬件信息进行介绍。
车型：蔚来ES8
软件版本：NIO?OS?2.6.5
芯片：Mobileye?EyeQ4?视觉芯片
毫米波雷达：5?个毫米波雷达
超声波雷达：12?个超声波雷达
摄像头：7?个摄像头(1?个三目摄像头+?4?个?360°?泊车摄像头)
蔚来ES8?的硬件水平在?2020?年属于中间梯队，5?个毫米波雷达+1?个三目摄像头构成了主要的硬件配置。全车支持?OTA升级，我们这台试驾车目前的版本是最新的NIO?OS?2.6.5。
二、***驾驶系统交互
对于***驾驶系统来说，除了车辆的硬件之外，***驾驶系统的交互也是我们重点体验的地方。比如系统的开启方式、系统开启提醒、系统退出提醒、用户接管提醒、仪表盘上其它车辆的状态等我们都会直观的展示出来。
2.1?开启步骤
NIO?Pilot自动***驾驶系统开启方式很简单，方向盘左侧多功能按键区中间的按键就是NIO?Pilot的开关按键，当按下按钮后，系统会发出提示音，另外仪表盘里的小车模型会出现“动感光波”一样的动画效果。当车道线变为实线时，代表车道居中正式启动。
2.2?系统开启提醒
***驾驶系统开启之后，会有“Pilot?已启动”的语音提示驾驶员***驾驶已经开启，仪表盘有三个变化：1.?显示蓝色车道线(识别到路面清晰车道线时)、2.?左下角NIO?Pilot车辆环视感知的小图标变为蓝色、3.?速度线下方指示条变为蓝色。
2.3?系统退出提醒
当驾驶员主动踩踏刹车踏板时，***驾驶系统退出，系统会有“Pilot?已退出”的一声提示***驾驶退出，而且仪表盘不再显示蓝色车道线。而除了这种***驾驶系统完全退出的场景之外，若?NIO?Pilot?自动***驾驶系统没有办法识别准确的车道线、弯道曲率过大或者是驾驶员脱手时间过长，系统便会退出。
2.4?用户接管提醒
目前的?L2?级别***驾驶系统只能算一个***功能，不能完全代替人类驾驶员。所以系统在遇到无法处理的复杂场景时一般都会发出用户接管提醒。蔚来ES8?的方向盘是转矩感应的设置，当系统给出“请握住方向盘”的警示时，驾驶员需要转动一定的角度。
所以我认为这个地方算是一个?BUG，对于习惯了握力感应的驾驶员，在听到这种提示音的时候就会很诧异——明明自己的双手好好的握着方向盘。或许这个中文的提示语可以改为“请轻转方向盘”。
2.5?仪表盘对其它车辆的显示
蔚来?ES8?的仪表盘可以显示普通车辆、行人、自行车/摩托车、货车等车辆，系统欠缺了对于侧后方车辆的识别能力，默认显示是同向三车道。但是在照明条件足够好的部分场景下，车辆可以识别包括目前行驶车道在内的五条车道线。系统对于识别到的车辆使用的是浅灰的图标，当系统把前车当做目标车进行跟车时，图标会变为深灰色。
默认显示是同向三车道
识别横向穿行的电动车
值得表扬的是，在蔚来?ES8?上，系统还可以显示横向穿行的电动车。这种?UI?图标的丰富度是比较少见的。
交互环节体验总结：在这个环节，蔚来?ES8?的系统?UI?界面的设计比较美观，系统提示驾驶员接管时带有中文语音，可以在任何系统无法?100%?处理的场景及时的告知到驾驶员。另外，仪表盘对其它车辆的显示也比较准确，唯一就是系统对于目标车辆的区分***用的是深灰以及浅灰的方案，显示有些不够明显，如果把两种状态的车辆图标换为不同的颜色可能会更加醒目一些。
三、城市路况体验
现阶段，由于技术的局限，城市路况***驾驶系统的体验其实并不是特别好，自动***驾驶功能在应对普通的多红绿灯、环境复杂的城市路况能力非常有限。在这个部分我们会根据红绿灯城市道路以及快速路、环路分别体验系统启动时的速度设定逻辑、通过无标线十字路口车辆的反应、大曲率圆弧弯道的车道保持能力、红灯前有静止等灯的车辆等场景进行体验，主要展示各车型的***驾驶系统在现实路况里的具体表现。
3.1?系统启动时的速度设定逻辑
全速域自适应巡航功能可以缓解拥堵路况和高速时的驾驶疲劳，是最常用的一个功能。在开启这个功能的时候，如果车速低于?30km/h，系统设定的默认为最高速度为?30km/h;而在车速大于?30km/h?时，系统设置的最高车速限制为当前车速。
通过轻按多功能方向盘的按键，能以?1km/h?为单位调节跟车最高限速值，长按时能够以?5km/h?为单位调节跟车最高限速值。蔚来?ES8?的这种细节设计让强迫症患者非常舒服，喜欢哪种操作方式就能使用哪种。
3.2?通过无标线十字路口
开启***驾驶系统之后，在城市路况通过无标线十字路口是一个常见的场景。蔚来?ES8?在这个项目里，如果没有跟随前车，系统识别不到车道线的时候，车道居中会退出。而当前方有跟车的时候，系统可以跟随前车的轨迹通过十字路口。
需要注意的是，在跟随前车的轨迹时，车辆可能会出现变更车道的情况。这个时候，车辆是没有办法识别侧面的道路环境的。所以在经过无标线十字路口时还是建议驾驶员时刻关注道路情况，及时接管，避免意外事故的发生。
3.3?大曲率圆弧弯道
除了全速域跟车之外，L2?级别的***驾驶系统还有一个标志性的功能就是车道居中。***驾驶系统可以自动识别车道线，自动纠正偏离，使车辆稳定行驶在车道中间。对于常见的场景，这个功能遇到的最大的挑战就是遇到大曲率圆弧弯道时能否保证车辆依然可以稳定的行驶在车道中间。
所以在大曲率圆弧弯道这个项目我们选择了一段?360°?的环形匝道，速度设置为?35km/h?时进入，第一次没有顺利通过弯道，车道居中功能退出，需要驾驶员接管。
随后我们将速度降低到?30km/h，这次蔚来?ES8?通过了大曲率圆弧弯道。不过在多次尝试之后，系统并不是每一次都能顺利通过。总的来说，对于?LCC?这项功能，蔚来的策略比较保守。
3.4?通过标线混乱的路段
对于蔚来?ES8?来说，标线混乱的路段时系统没法准确找到自己所在的车道，这种情况下，系统会提示驾驶员接管方向。另外，在长时间使用?NIO?Pilot自动***驾驶系统之后，我们发现，在夜间光线不太好的时候，蔚来?ES8?对于车道线的识别能力也会打折扣。如果开启远光灯也无法识别隔壁车道的时候是没有办法使用转向灯变道功能的。
3.5?红灯前有静止等灯的车辆
在红灯前有静止等灯的车辆时，蔚来?ES8?可以识别到前车，并且自动跟停。官方给出的数据是在?5?秒内可以保持跟车起步，超过?5?秒则需要驾驶员点一下加速踏板。
在测试中，我们还找到一个拖挂车的拖厢。在测试里，蔚来?ES8?同样可以识别到静止的拖厢。这种表现是超过我们的预期的。这种极端的例子也表示蔚来?ES8?对于静态物体的识别能力比较出色。
城市路况体验小结：蔚来ES8?的?NIO?Pilot?自动***驾驶系统在城市里的表现符合我的预期，NIO?Pilot?在大多数的场景里的表现都比较稳定，跟车加速和刹车都比较柔和。但是在复杂的场景里，比如大角度的弯道或者是车道线不清晰的场景下，系统还是比较保守，倾向于让驾驶员主动的接管。
四、高速路况体验
高速路况测试环节，我们针对现阶段部分车型打灯变道功能进行测试评价，看看打灯变道启动速度是多少、打灯变道后是否能自动取消变道灯、后方有车加速驶来是否能成功变道等场景进行模拟。让大家对于车辆的***驾驶系统功能的能力有一个清晰的认知。如果车辆带有接近?L3?级别***驾驶系统的NOA?功能，高速路况这种场景我们也会进行实际体验。
4.1?打灯变道启动速度
蔚来?ES8?的这个功能的启动速度官方数据是在车速超过?50km/h?之后才能开启，对于路面的标线，在系统识别为实线的时候，打灯变道功能无法工作。不过在我们实际的体验中，有时车速在?45km/h?的时候也可以变道，但并不是没次都可以，不知道是否存在系统?BUG。
4.2?打灯变道后是否能自动取消变道灯
对于这个项目，蔚来ES8?不可以自动取消转向灯，需要驾驶员手动取消。
4.3?后方有车加速驶来是否能成功变道
蔚来?ES8?车尾后方有配备毫米波雷达，遇到后方有车加速驶来这种情况，蔚来?ES8?大多数情况可以成功识别来车，并不会完成变道。此时，仪表盘会用醒目的红色提示驾驶员，后方有车。在后车超车并驶离一定距离之后，仪表盘上的转向动画会变为绿色，系统会自动变道。
但是需要注意的是，现阶段的***驾驶系统即使配备毫米波雷达在感知方面也并不是万能的。在使用转向灯变道的时候，还是需要驾驶员主动观察后视镜，确定后方安全。
4.4?隔壁车道有车同时变道时的场景
这种极端场景下，蔚来?ES8?并不能识别到侧面车辆的变道动作，车辆在开启变道之后，可能会发生碰撞事故。这种场景也是目前没有做到完全?360°?感知之前，***驾驶系统没有办法处理的极端场景。现阶段的硬件条件下，如果使用转向灯变道功能，需要驾驶员谨慎观察道路情况，主动接管方向盘，而不是“脱眼”+“脱手”，过度依靠***驾驶系统。
4.5?目标车道前方有慢车时的场景
另外，我们也测试了在目标车道前方有慢车时，使用转向灯变道的功能。这种情况下，蔚来ES8?在变道之后可以识别前车，并且主动减速。表现相比之前我们体验的理想?ONE?以及威马?EX5-Z?要好不少，制动及时，制动力也比较足。
高速路况体验小结：高速路况体验下来，大家比较在意的打灯变道功能我们也算全面的进行了测试。和我们预期相符合的地方是蔚来ES8?对于后方车辆的检测能力相比没有后部毫米波雷达的理想?ONE?会更加出色。另外在目标车道前方有慢车时的场景，蔚来ES8?也可以比较及时的识别到前车，几乎不需要驾驶员接管。但是在更高阶的***驾驶系统到来之前，转向灯变道功能还只是一个***功能，在大多数情况，使用这项功能时还是建议驾驶员谨慎的观察后方路况，而不是“脱眼”+“脱手”。
五、脱手检测
现阶段的***驾驶系统都只是为了缓解驾驶员疲劳的功能，而不是可以完全“脱手”、“脱眼”的自动驾驶。所以脱手检测是非常重要的一个功能，在蔚来ES8?上，系统是通过方向盘的转动力矩，检测驾驶员是否脱手。
5.1?脱手警告
第二级提示时，仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘”
在驾驶员双手离开方向盘之后，30?秒左右系统会发出第一次警告，和其他车型不同的是，在蔚来ES8?上系统是发出“请握住方向盘”的中文提示音，仪表盘会出现红色的带“请握住方向盘”文字框的警示。另外系统每相隔?5?秒左右会再次警示，第二级提示时，仪表盘上的文字提示会变为“请立即握住方向盘”，提示音也会更加急促。最后一级的警示系统会发出“立即接管车辆，Pilot?已退出”的语音提示，系统完全退出。
5.2?脱手时长
脱手?30?秒左右发出警告，脱手?40?秒左右系统退出。
5.3?脱手惩罚
在脱手警告后如果依然没有接管，系统会自动退出。退出之后并没有惩罚设定，只需要重新按一下***驾驶按键就可以重新开启系统。
脱手检测环节小结：脱手检测方面，蔚来?ES8?的表现让人比较满意。脱手的提示及时，而且系统带有多级的语音提示，非常人性化，警示效果也比较好。关于系统在自动退出之后并没有设定惩罚机制这个情况，不同的用户可能有不同的理解。从实际使用来说，即使有惩罚机制也只能起到提示作用，使用***驾驶系统还是需要驾驶员自觉做到不脱手的使用。
六、场地模拟测试
场地模拟测试环节，我们会测试一些日常用车中比较少见但依然会存在的场景。在保证安全的前提下，给大家展示车辆的***驾驶系统在这些场景下的实际表现，方便大家有一个更加贴近现实的认知。
6.1?减速舒适性
前方有静止车时，识别和减速的动作很柔和。
在使用场景最多的自适应巡航功能中，蔚来?ES8?跟车减速的制动力度均匀，如果前车是慢慢的减速，车辆会缓缓制动直到完全刹停，车内乘客的乘坐舒适性比较好。
6.2?有车占道情况
很多人都遇到过车道边有车辆占道停车的情况，这种场景下，在开启***驾驶系统之后，蔚来?ES8?可以很好的监测到静止的车辆，并且会自动刹车降低车速。实际测试中，只要车辆越线超过三分之一的车身，蔚来?ES8?就可以监测到车辆。
在遇到车道上出现电单车的时候，蔚来?ES8?也可以精准的识别到。在这种情况下，车辆会把电单车当成前车，并且保持相应的距离，降低车速。
除了路边的占道车辆之外，在遇到“加塞”的情况，蔚来ES8?也可以比较及时的识别到前车的动作，进行主动减速避让。我们一共模拟了?3?种场景：
前车普通切入
首先是最常见的野蛮“加塞”到车道正前方减速，这个场景蔚来?ES8?可以比较及时的识别到前车并且制动。不过在加塞切入的间隔比较近的时候，蔚来?ES8?的?NIO?Pilot?自动***驾驶系统可能会出现反应不及时的情况。
前车压线切入
第二种场景是车辆想加塞，但是处在犹犹豫豫的状态，而且“骑着车道线”减速，这种情况下蔚来?ES8?也可以识别到横跨车道线的前车，并且根据前车减速的动作进行制动。
6.3?车道中间有异物(雪糕筒)
在模拟车道中间有异物的场景里，我们借用了雪糕筒为参考。在实际测试中，蔚来?ES8?并不能监测到雪糕筒，车辆也不会制动或是躲避。
6.4?低速情况下最短跟停距离
模拟城市路况走走停停时的场景下，蔚来?ES8?大多数情况下跟停距离适中，不太容易被加塞。在不同的档位我们也进行了多次测量，多次测量数据分别为：3?米?50、3?米?38、2?米?66、3?米?00、3?米?24。在最极限的情况下，跟停的最短距离为?2?米?66。
需要注意的是，低速情况下最短跟停距离其实与跟车距离的档位关系并不是那么大。影响跟停距离的其实还是车速、前车的刹车力度。特别是前车的刹车比较急的时候，跟停距离会比较短一些。
6.5?跟停后再起步控制
蔚来?ES8?在跟随前车停车?5?秒内可以跟停起步。在实际测试里，表现与官方数据一致。停车超过?5?秒后再次起步需要驾驶员踩踏加速踏板。关于这种情况，工程师的解释是担心车辆停车时间较长时，出现行人穿行或者是电动车穿行的场景，为了安全需要驾驶员踩踏加速踏板车辆才会重新起步。
6.6?跟随前车再起步反应时间
在封闭路段，我们找到了两台车，模拟红绿灯跟车停车以及起步的场景。在前车起步之后，蔚来ES8?只需要?2?秒左右即可自动起步，不过由于蔚来ES8?只在跟随前车停车?5?秒内可以跟停起步。所以大多数情况下，红绿灯停车后还是需要驾驶员自己点一下加速踏板。
场地模拟测试小结：场地模拟测试环节，蔚来?ES8?面对极端场景的表现可能会让有些读者觉得不够给力。其实在日常使用中，无论是面对加塞还是面对有车占道情况的情况，蔚来?ES8?对于车道前方的识别以及制动响应都很稳定。只是工程师对于NIO?Pilot的设定比较保守，在多次测试不同品牌的车辆之后，我们也更加坚定我们之前设定的规则，不会给对应项目打分，而是把测试的结果直接展示出来。
蔚来ES8?的?XCX-Pilot?Test?测试总结
蔚来?ES8?的***驾驶系统，并不是像特斯拉那么激进。这套系统的基础功能在大多数日常使用场景下是非常合格的，而且系统的提示交互部分是目前市面上车型中体验几乎是最人性化的。不过随着大家对于***驾驶系统的要求越来越高，有些复杂场景下，蔚来?ES8?的表现还存在提升的空间。
蔚来?NIO?Pilot的未来规划
1、蔚来现有车型未来还有什么功能升级吗?
未来?NIO?Pilot?将新增的一个重要功能是自动***导航驾驶(NOP)，可以按照你导航设定的路线，实现进出匝道、超车、并线以及巡航等功能。
2、NIO?Pilot?***驾驶系统的未来规划。
蔚来目前正在研发第二代平台。该平台中，蔚来将跳过L3级别自动驾驶，直接研发L4级别自动驾驶。
结语
蔚来的?NIO?Pilot?***驾驶系统在交互上给我的印象比较不错，日常实际的体验符合豪华品牌的定位。但是在极端场景，系统的设定比较保守。希望后期工程师可以进一步优化?ALC?的使用体验，我们也期待蔚来的自动***导航驾驶(NOP)早日?OTA。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
听说过“地毯式搜查”、“地毯式轰炸”，“地毯式升级”还是第一次看到。蔚来全新ES8一口气更新升级了188项内容，带来了汽车界更新迭代的新模式。看似变化不大，但在能够接触使用到的地方，几乎都做出了优化升级，虽然有人会吐槽，新款车型46.8万元的起售价，相比老款车型44.8万元起售价略有提升，但是在实际体验过新车之后，会觉得这样货真价实的涨价，还是物有所值的。
新款蔚来ES8的造型与现款车型在外观部分并没有太大区别，前脸***用 "X-bar"的设计风格，大灯组沿用了现款版本的分体式设计，更加犀利。
同时，新车运用一条更宽的银色装饰条贯穿车灯，突出其整体的精致感，而车头下方的突出的设计和保险杠底部的银色护板相配合，让整个前脸更具备视觉冲击力。细节部分的变化，让整车外观更加精致，每个部位也更能经得起推敲。
尾部设计依然延续了老款车型的设计，增加的镀铬装饰条和长达924毫米的"天际线"高位刹车灯，在视觉效果上，拉宽了车尾轮廓，让尾部更具视觉辨识度。
内饰方面最直观的变化，就是将以往带边框的屏幕全部更升级成了窄边框设计，屏幕尺寸也略微增大。除此之外，新车在NOMI、车内用料等部分都做出了相应的调整，使其更突出档次感。
可选装N***a和Micrefiber超纤绒顶棚，并在副驾驶标配电动腿托、NFC卡片钥匙、主动空气悬挂等配置。并且，普通版车型将配备NOMI Halo语音助手，可选装NOMI Mate 2.0。
新款ES8将标配主动式空气悬挂。制动部分，新车标配马牌MC6高性能轮胎、Brembo四活塞刹车卡钳等，官方称新车的100-0km/h制动距离仅为33.8米。
动力方面，新车将搭载160kW永磁同步前电机和240kW感应异步后电机，最大功率为544马力，峰值扭矩达725牛·米，官方称其0-100km/h加速时间为4.9s。续航部分，新车将有415km、485km和580km三种续航版本。
写在最后
当然，以上所提到的升级和优化，仅仅是188项升级中的一小部分。作为一款领跑新能源的科技座驾，全新蔚来ES8的首次年度改款，就展现出了科技产品的全新模式。价格不降反涨，并不是不识时务，恰好说明其充满了自信。作为国内新能源车的领跑者，2020款全新蔚来ES8展现出了较强的综合实力，同时，也为消费者提供了更多元化的选择。
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