随着小鹏P7上市节奏步步逼近，关于P7和特斯拉Model?3的信息也越来越多。根据目前最新消息，P7的最高续航有可能实现700km+，最低价格会下探到24万，而且轿跑定位绝对拉风。在国内一众电动汽车中，目前是最有可能和Model3正面硬扛的车型。特别是在自动驾驶层面，小鹏汽车一直以自研自居，更是在去年举办了***科技日。
众所周知，***是程序员节(因为***是2的十次方，二进制的基本计量单元之一)，作为一家汽车企业，举办这样的活动其实非常违和。你很难想像BBA或者一汽广汽上汽会将之作为一个公司的核心活动。但对于主打“天生智能”、植根于互联网的小鹏汽车而言，这个活动却显得顺理成章。
对于小鹏汽车来说，举办这个节日，不止是“炫耀”自身的科技实力，更是表明自身的品牌调性，尤其是对于旗下小鹏P7与特斯拉Model?3的对比，成为全场活动的核心。
▌武装到牙齿的小鹏P7
“小鹏P7，武装到牙齿，光摄像头比特斯拉多了6个。”这是小鹏汽车10月24日第一场***智能技术分享日活动后，电动星球蟹老板微博上发布的消息。
这条微博发布后，评论很多，争议很多。人们热衷于争论多了6个摄像头的小鹏P7能不能比特斯拉在自动驾驶上做得更好？回答这一问题的是小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙，前高通自动驾驶团队负责人。
那么，小鹏P7这套Xpilot?3.0的硬件架构是怎样的？
12个超声波传感器、5个高精度毫米波雷达、13个自动驾驶摄像头、1颗智能座舱摄像头、高精度地图、高精度定位融合、英伟达X***ier自动驾驶芯片
有关这个硬件架构的解读，42号***在《XPilot?3.0强悍的智能化会成就小鹏P7吗？》一文中做了很好的分析，并将之定义为了全行业最强***驾驶硬件架构、除特斯拉外第二件完全自主建立感知能力的车企。
但是，仅止于此？在我们看来，无论是吴新宙将自动驾驶分为四大颗粒——感知、定位、规划、控制；还是从这套硬件架构本身、小鹏自动驾驶团队的组成架构等等来看，以上解读并不能完整说明小鹏P7的特殊性。
特斯拉在自动驾驶上一直坚持纯视觉方案(全车21个传感器，包括12个超声波、8个摄像头、1个前置毫米波雷达，主要以视觉感知为主，参看上图第一张。)，而小鹏P7或者说小鹏Xpilot?3.0的硬件架构则是多传感器融合的方案。除了更多的传感器外(31个，包括摄像头+超声波+毫米波)，P7还通过高精度地图+RTK差分+双频高精GPS+超高精度IMU实现了超视距+实时在线的***驾驶能力。
是的，超视距+实时在线，这是我们认为小鹏P7在自动驾驶方案上与特斯拉最大的不同。某种程度上，你可以将特斯拉看成桌面端或者单机的，将小鹏P7看成是移动端或者联网的。
映射到自动驾驶能力上，就是特斯拉的车更擅长于处理可视范围内的Input(道路、环境、车辆、行人等等)，而小鹏P7在此基础上，还能处理视距范围之外的Input，并将全局定位精度控制在厘米级、相对定位精度<0.3%。后续还能通过V2X等技术方案，实现车辆实时数据的互通和调用，更好地解决超视距的环境感知难题。
你可以将“超视距”的这种能力想像为“预测”或者“想像”。准确的“预测”加上高鲁棒性的可视范围感知能力，让小鹏P7在安全性上有更高的冗余。
当然，说特斯拉更擅长，并不意味着小鹏P7在可视范围内的感知会更差。用小鹏汽车官宣的话来说，小鹏P7打造了迄今为止，量产车最完善的视觉系统——两套环车视觉系统，互为冗余。
▌从L3到L4?，超越特斯拉？
上面分析完，可能大家会感觉我们想说小鹏已经超越了特斯拉，P7打败了Model?3。但并不是！
从吴新宙当日的演讲和随后接受专访时透露的信息来看，我们认为小鹏汽车依然处于追赶者的位置。
吴新宙说，小鹏汽车是从2015年就开始做自动驾驶研究的，四年多以来做了大量的改装、调试、软硬件匹配等事，甚至培养了一批供应商跟小鹏一起来做这个事，做一系列的系统设计。
2018年G3量产时，小鹏有了第一代自动驾驶、完成了自动泊车；到了2019年，通过多次OTA，G3从XPILOT?1.0变成了XPILOT?2.0(大致是从SAE?L1升到L2)，在ACC基础上加上了LCC车道保持和ALC自动变道***。
而截至目前，小鹏汽车已经具备了端到端的自研能力，涵盖了从感知、定位、规划、控制等所有核心环节。
明年，则是小鹏汽车在自动驾驶上最重要的一年。通过小鹏P7这款车，小鹏汽车的XPILOT将从2.0、2.5达到3.0，实现L3级别的自动驾驶能力，实现高速全自动驾驶以及360度的感知。
此后的2021年，XPILOT将升至3.5?，具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023年的XPILOT?4.0将拥有面向城市路况的自动***驾驶功能。
吴新宙说，P7交付时虽然搭载了L3级别的自动驾驶硬件，但依然需要几次OTA才能最终实现L3?，时间点大概是2020年年底前。
我们在专访时问吴新宙，除了NOA?、高速公路全自动变道等等之外，特斯拉V10所呈现出的地图上帝视角、对向来车显示等等，小鹏P7能否做到？吴新宙非常淡定地说，对于小鹏而言，这在技术都没有问题，只有做不做、什么时候做的优先级问题。
而文章标题之所以提到Model?3?，则是因为我们还问了一个关于成本和价格的问题。吴新宙说，从BOM成本来看，P7硬件架构的成本会高于Model?3?。但P7的售价，却不应该由他来公布。
我们此前对P7的价格预估是中配在25-28万之间。考虑到P7目前披露的NEDC?600+续航、百公里加速4s俱乐部、以及更大的尺寸(轴距约3000mm)等等，35.58万起售的(配备基础AP)国产Model?3，的确会感受到压力。
最后补充一点，小鹏汽车在官宣中有这样一句：硬件基础上支持Xpilot?3.0升级到Xpilot?4.0。我们现场问这代表什么？得到的答复是，小鹏汽车从P7这款车开始，在硬件架构上已经做好了向后兼容的准备。说得直白点，就是此后的小鹏车型将支持硬件升级。
▌小鹏的另一个胜负手
如果只是谈小鹏的自动驾驶，行文至此，文章已经可以结束。但小鹏汽车周末的智能技术分享日其实不仅是谈自动驾驶。小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在智能技术分享日开场白时提出的一个问题，就非常具有代表性。
这个问题是：什么是智能汽车？
我仔细想了想，到目前为止真还没有对智能汽车的权威定义。何小鹏在提出问题后给出了自己的答案，认为只具备以下四种能力的汽车才能称为智能汽车。
1、高级别的***驾驶能力；
2、具备智能交互能力。有智能座舱、能人格化的自然交流、“我一致坚信，以后汽车的交流形式是语音为主。”
3、有智能进化的能力；能够通过OTA持续升级、能对数据进行运营、有Appstore生态体系，
4、万物互联的能力：包括但不限于5G、C2X(我们认为还要包括IOT)
正是因为有这样的思考，小鹏汽车在架构上其实有两大核心部门。除了吴新宙负责的自动部门，还有副总裁纪宇负责的智能网联部门。
而除了纪宇，小鹏汽车智能网联部门同样和自动驾驶部门一样“大将云集”。
刘凡凡，上海研发负责人，曾在全球最大车载导航供应商泰为工作十多年；负责地图导航、车载系统及应用生态；
刘毅林，上海产品和用户体验的负责人，Frog曾经职位最高的华人设计师，阿里巴巴AliOS斑马车载系统第一代设计师和产品管理人；
赵恒艺，北京负责人，负责人工智能，以及语音、大数据相关的事情，之前在乐视语音当过CEO，曾任思必驰副总裁。
在主题为“拥抱智能、拥抱生态”的演讲中，纪宇将智能汽车分为三代。
第一代解决的是联网的问题；第二代是车机的手机化，代表如特斯拉、斑马，解决的是车机智能化的问题；而小鹏汽车要做的是第三代，要解决的是整个汽车的智能化。
在这个话题上，纪宇说了很多。包括语音交互的自我成长和个性化、包括通过支付宝等手段让手机成为车钥匙、包括他们将与小米在物联网领域展开深度合作、包括什么是全场景智能，怎么让汽车成为贴心私人助理等等。
听完，我们突然意识到，如果说在自动驾驶领域，小鹏汽车还是特斯拉的追赶者。那么在智能网联领域，小鹏汽车已经成为了事实上的引领者。
我们敢于这样说，是因为在G3上我们已经体验到小鹏汽车的这种领先。别人是单个功能能用，而小鹏是多个功能点融在一起的好用。
G3自动泊车，无需寻找车位、无需额外启动，打倒档、点OK，G3就会自动泊车。在当下，这是全行业最好用的自动泊车功能。
自动泊车功能的演进优化，也让我们对小鹏汽车的“运营”有了更多的了解和认同。根据数据，持续对功能点进行优化和调整，实现有价值的OTA，这才是运营的本质。
纪宇说，传统意义上的汽车，把这个汽车买回家以后它是什么样就是什么样，可能五年以后汽车的功能不会增加一点，也不会减少。智能汽车一定是能不断学习的，功能会不断的增加。
而要实现这些能力的话，首先要解决的是下面三个问题，第一个是大数据，第二个是深度学习能力，第三个是OTA整车升级的能力。尤其在OTA上，不能仅仅做成一个时髦的技术，还要把云端和车端的东西结合起来，跟车的大量硬件打通，实现整车的OTA，如果仅仅是APP的OTA是没有价值的。
跟生态的结合，则是小鹏想得非常清楚的另一个要点。譬如，跟支付宝和小米的合作。纪宇说，过往十五六年间，因为支付宝的成功推广，我们今天出门已经不需要带钱包了，只需要带手机和车钥匙就可以了，我们一直在想为什么还带车钥匙？是不是带一个手机就可以？
而在P7这款车上，小鹏终于能安全地做到这一点。不用带钥匙，带个手机就可以，不光可以开门，还可以把车开走。
如果不是小米手机怎么办？打开支付宝，不管什么手机都可以把门打开和开走。跟支付宝的合作，事实上都是利用了支付宝和小米的金融安全能力、手机上密钥验证的能力，保证车端的安全，金融级的数字安全。
结语：智能汽车是下一个赛道
这是何小鹏说过的、我个人最欣赏的一句话。从去年八月何小鹏第一次说出到现在，它也慢慢成为全行业的共识。
何小鹏当天还分享了另一个特别的数据。今年以来，虽然中国纯电动汽车的销售出现了负增长，但是中国智能汽车的增长却一直是在狂飙突进，全年会有百分之三百以上的增长。而在明年，这一增长趋势也不会变化。
第二张图，则是中美国两国智能车的销量合计，单月销量的差距越来越小。
这是何小鹏早前转发的一条朋友圈，也是小鹏汽车眼中的下一个汽车时代。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
小鹏汽车P72021款纯电动落地多少钱？
作为国内纯电产品中为数不多可以和特斯拉Model 3直接硬刚的车型，小鹏P7从诞生之初就受到了不少年轻人关注，而最近中期改款的小鹏P7i上市再次让它火了一把，从设计上看，新车和之前变化并不大，但实际内部配置进行了全面升级。与此同时，新车上市让消费者比较高兴的同时，却让老车主挺忧心，其中一个重要原因是担心新车上市会影响老款车型的保值率。那么问题来了，小鹏P7i上市后，老款车型到底降了多少？小鹏P7的二手车是否值得买呢？
甭管老款之前卖多贵，现在几乎都跌进24万内
一直以来，小鹏P7在广大消费者眼中留下最深刻的印象便是运动表现出众，智能驾驶方面仅次于特斯拉，而这个标签也帮助小鹏汽车在新势力竞争的第一回合中先拔头筹，与理想、蔚来一同成为了新势力的第一阵营。只不过随后纯电汽车发展速度太快，短短1-2年时间，不管是动力、续航，还是芯片、传感器等硬件都进行了再次革新，这也导致较早上市的小鹏P7硬件指标比不过了，当然随着中期改款小鹏P7i的上市，又都追了回来，但这使得小鹏P7的二手车市场行情发生了一些波动，老款二手车价格有所下跌。
根据我们调查情况来看，新款小鹏P7i上市后，对于老款车型二手车价格确实有一些影响，但主要是一些之前较贵的高配车型上，包括鹏翼版、性能能，或者是670、625这样的长续航版车型，它们不少之前售价是超过30万元的，鹏翼版高配甚至超过了40万元，但小鹏P7i上市后在硬件、动力等方面全面升级的情况下，起售价只有24.99万元，所以直接影响了这些老款高车型的二手价格，2022款二手车卖价几乎都跌进了24万元以内，像“2022款 670E+”的准新车挂牌价也不超过24万；开了2.6万公里的鹏翼版挂牌价23万元，比小鹏P7i上市前至少跌了2-3万元。相比之下，老款小鹏P7一些相对入门的版本，例如480系列，它的二手车价格跌的就少一些，例如“2021款 480N”开了3.5万公里，现在还能卖近17万元，虽然也有跌幅，但不会那么大。
在新款上市前，由于老款车型的售价跨度较大，因此二手车市场也会存在较大的价格差异，但小鹏P7i上市后，24.99万元的起售价直接将中高配车型的二手车价格打了下来，所以这类产品的保值率相对较低，2年贬值个10万元都不算稀奇，不过这对二手车买家来说无疑是件好事，毕竟即便是老款小鹏P7，科技方面旧有很强吸引力。
老款依旧在持续OTA，花16万买台二手完全够用？
新款小鹏P7i上市后相信多数老款车主是十分眼红的，包括三电系统、操控性能、智能平台都有了全面提升，尤其是软硬件方面，用上激光雷达、英伟达Orin-X芯片、骁龙SA8155P芯片、Xmart OS 4.0、电吸门、电动尾门等等，更重要的是价格还不贵。
只不过需要注意的是，即便老款车型配置没新款高，但整体的科技水平、运动表现仍是十分在线的，应对多数用户的日常出现、用车体验没有丝毫问题。就拿智能化来说，老款小鹏P7搭载的是高通820A的芯片，目前来看依旧属于中端产品，仍有不少车型在使用这款车机芯片，甚至比一些合资品牌的车机芯片，例如比亚迪的高通6系列芯片更好。而从实际体验来说，老款车型搭载的Xmart OS系统，实用性和功能丰富性依旧强大，更难得的是，在此前小鹏P7还迎来了一次系统的OTA升级，新增车道级导航功能、优化了仪表系统、电池系统等等，换句话说，即便是老款车型依旧有持续升级能力。
与此同时，小鹏P7还拥有良好的运动底子，前双叉臂+后多连杆悬架，配合低重心和出色的底盘调校，能够将驾控优势激发出来，而后驱版6秒级的加速体验开起来甚至比一些主打运动驾控的燃油后驱B级车还要出色。所以如果从驾控方面考虑，年轻人完全可以花16万元买一台不带驾驶***的二手小鹏P7，只体验它的驾控乐趣也是完全ok的。
最后需要注意的是，老款小鹏P7的车型命名十分复杂，用户在挑选二手车时难免会有困扰，所以买车前还是本着以下两个原则，首先看续航里程，例如480、670等等，数字越大续航越长。确定了续航之后再来挑选智能化水平，也就是数字后面的英文。小鹏的智能化分级是E＞G＞N，想要更高智能尽量选E，不需要买N也足够，而英文后排多个“+”一般只是多了一些运动装备，例如更大的铝合金轮毂。当然，由于新款小鹏P7i上市后老款车型价格跌了不少，用户在买车时能够以一个不错价格买到更高续航的N系列车型还是挺有希望的。
总结：
总体来说，新款小鹏P7i上市确实对老款车型二手车价格造成了一些影响，老款保值率变差了，一些高配车型开了2年再卖可能要亏10万元，2年保值率只有约60%，而低配车型情况稍好一点。当然，这些都是正常现象，并且从大环境来看，别说纯电汽车了，就连燃油车出新款，老款保值率也会大跌。只是从购买角度来看，相比其它纯电二手车，小鹏P7的二手车吸引力还是挺不错的，智能化、动力、驾控依旧处于同级较高的水平，所以在一个合理的价格下，例如花16万买一台二手小鹏P7，花23万买台拉风的鹏翼版，对于多数年轻人来说还是挺值的。
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小鹏汽车P72021款三厢最低多少钱可以落地？
在人们越来越重视生活品质的今天，30-50万元的车逐渐成为消费者的首选，因为这些车无论是品质还是做工都挑不出毛病。作为小鹏汽车旗下车型中的重要角色，小鹏汽车P72021款后驱超长续航鹏翼版是一些消费者所关注的车型，下面小编就给大家简要介绍一下这款车，顺便再算算买它需要多少钱吧。
来看看落地价，小鹏汽车P72021款后驱超长续航鹏翼版的官方指导价为366900元，目前贵阳市没有什么优惠，上牌费和交强险等必要花费34069元，再加上商业保险12585元，最终的全款落地价为413554元。
总的来说，这款车的各方面表现还是比较符合其市场定位的，屏幕前的你觉得这款车的售价合理吗？欢迎大家在评论区留言。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
小鹏汽车P72021款落地价多少？
消费者对于30-50万元的车的要求不再是简单的代步，其优良的品质以及配置表现怎么样也是消费者很看重的。今天我们就一起来看看这一类车型中的一份子——小鹏汽车P72021款后驱超长续航鹏翼版，顺便再为大家算一算它的落地价。
小鹏汽车P72021款后驱超长续航鹏翼版搭载了一套纯电动动力系统，后置电动机，电动机总扭矩是390牛·米，匹配固定齿比变速箱，最高车速170km/h，官方0-100km/h加速是6.7s，配备80.9kWh电池组，工信部纯电续航里程670kM，快充模式下充至80%快充电量百分比快充时间0.52h，慢充模式下4.2h充满。
功能配置方面，小鹏汽车P7配备了并线***、车道偏离预警系统、胎压显示等九项安全性配置。同时，该车还配备了负离子发生器、自动驻车、远程启动等十七项舒适便利配置。
来看看大家关心的落地价，小鹏汽车P72021款后驱超长续航鹏翼版的官方指导价为366900元，目前上海市没有什么优惠，上牌费和交强险等必要花费34069元，再加上商业保险12585元，最终的全款落地价为413554元。
总的来说，小鹏汽车P7的综合表现还是比较符合其市场定位的，屏幕前的你觉得这款车怎么样呢？快到评论区说说你的看法吧。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
写在改款前，老旧电动车——小鹏P7
近几年来，随着政策的不断更迭以及相关技术的完善，很多消费者开始考虑购置纯电动车型。今天咱们就来看一看这一类车型中的一份子——小鹏汽车P72021款670E鹏翼版，顺便再为大家算一算它的落地价。
小鹏汽车P72021款670E鹏翼版搭载一套纯电动动力系统，后置电动机，电动机总扭矩为390牛·米，匹配固定齿比变速箱，最高车速是170km/h，官方0-100km/h加速6.7s，配备80.9kWh动力电池组，工信部纯电续航里程是670Km，快充模式下充至80%快充电量百分比快充时间0.55h，慢充模式下6.5h充满。
功能配置方面，小鹏汽车P7配备了胎压显示、车道偏离预警系统、前/后排头部气囊等九项安全性配置。同时，这款车还配备了360度全景影像、上坡***、负离子发生器等十七项舒适便利配置。
价格方面，我们以2021款670E鹏翼版2021款670E鹏翼版为例，该车型的官方指导价为366900元，据了解，目前贵阳市没有什么优惠。如果按照全款购买来计算，车船使用税0元，上牌费500元，交强险费用为950元，落地价合计为380935元；如果是贷款购买，我们以首付30%，贷款年限3年来进行计算，那么首付金额就是110070元，月供金额为7998元。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
作者 —— 咖加用户：干掉这斤猪舌头
23年新能源汽车补贴取消了，汽车市场也迎来了少有的混乱时刻，车企有因为国补结束而涨价的，有“兜底”国补继续维持原价的，有不讲道理开始大降价的。在特斯拉和问界之后，小鹏汽车也在年前宣布了G3、P5、P7的官降，降价后的P7是否值得购买呢，刚好我在春节期间开了两周，深度体验了小鹏P7。
我拿到的P7是超长续航智尊版，车身尺寸是4880mm*1896mm*1450mm，在电动车里属于比较克制了，P7上市已经近3年，路上能见度很高，外观就不展开细说了，我个人比较喜欢它侧面的视觉效果，很舒展的轿跑范儿。
前脸的造型我个人觉得中规中矩，灯带可以组合出各种灯光秀，驻车时它就会启动整上一套花里胡哨的灯光秀，科技感我是没感受到，看着照在前车上来回闪的灯光尴尬的我只想把它关了，可惜我到还车的时候都没能搞明白怎么关闭。
人机工程
P7是小鹏第一款轿车，作为新势力缺乏造成经验给P7带来了不少人机工程上的问题也可以理解，但我个人而言通通不能接受。
第一也是车主吐槽最多的一点，后备箱没有开启按键，想要打开后备箱只能通过方向盘/车机操作或者通过车钥匙打开。每当我去超市购物完，拿着一大堆东西准备放到后备箱，这时候要先掏出车钥匙解锁后备箱，然后放下手里的东西，在灯带上方这个非常难使劲的位置打开后备箱，再拿起袋子放到后备箱。
我非常难理解，为什么一台主打智能化和科技感的电动车没有电动尾门，更不能理解就算没有电尾门为什么液压杆补不能自动弹开尾门。糟心的问题还没完，我关上后备箱，准备上车，车门仍是锁住的，这台P7的逻辑是车主自己用钥匙打开了后备箱，说明不打算上车，车门不需要解锁，我只能再掏出刚放回口袋的钥匙解锁，再上车。
第二点是中控屏幕距离驾驶员太远，当我开车时需要手动操作屏幕的时候需要侧身往前探才能触碰到屏幕，并且同样由于距离远容易误操，具体留到车机部分再展开吧。
第三是前排车门把手太靠前，用按照正常的关门力度关不上车门。
静态体验
P7的中控台以中间的装饰条为界限，下方***用隐藏式设计，来营造出悬浮式的中控台以彰显科技感，但时至今日其设计感和豪华感在只能归入平平无奇的一类。方向盘重点吐槽，39点握感怪异，很难舒适的握着，整个方向盘很细，总体的握感同样不佳，上面按键处在一个弧面上，按起来就已经相对不便，而且经常按下去没有反应或者延迟很大。
看过P7的车身造型之后对它的空间就已经没有什么期待了，外观像轿跑车型，内部的空间也很轿跑。一体式的座椅臀部位置低，腿部承托的位置高，坐着会有被夹住的感觉，另外坐垫长度并不长腿部承托是不足的，腰部位置同样不太贴合人体曲线，虽然不至于像Es6和Hiphi X这种完全在犯罪的座椅，但如果驾驶或者乘坐一个小时以上，疲劳感会比较强。副驾驶还多了个问题，腿部空间极小，不知道这个位置塞了什么东西，非常影响乘坐体验。
第二排同样感人，座椅的坐姿同样是臀部低，腿部位置高，这个坐姿下座椅靠背偏陡了，而且坐垫很短，后排腿部空间比A5这个级别的coupe车型稍好一些，总体后排略强于小板凳，比思域还差不少。
车机
中控车机的布局本身是没有问题的，左侧Dock栏，以地图为背景，靠近驾驶员的一侧为了便于操作还放置了快捷操作的卡片，问题出在P7为了追求视觉效果而把中控屏幕和驾驶位的屏幕连在一起了，视觉上形成一块超大屏，代价是它距离驾驶位太远了，操作的便利性大大降低。就拿Dock栏说，本来距离就比较远，而且每一项的识别区域都比较小，放在手机上不是问题，放在车机上开车时操作的难度大大增加。
（驾驶位视角）
车机功能分布的逻辑也有些问题，比如我想打开儿童座椅的设置，我在Dock栏的车辆设置翻找没找到，打开系统设置一下子也没找到，最后还是通过语音终于唤出。
抛开这些问题，P7车机的流畅程度总体还是比较令人满意的，车机启动速度相比同时代的对手也是名列前茅，车机的语音识别是我开过所有车里识别率最高的，包括多次导航到各种地方，印象中它只失手过一次，由于语音控制比较好用，也弱化了车机一些不合理的设计和逻辑的问题，许多功能通过语音就可以实现。
驾驶体验
「转向」
如果用两个字来概括P7的驾驶感受，那就是“割裂”，P7在不同速度下展现出来的性格大相径庭，它的尺寸并不大，但市区开着它有一种大车感；它并不是一台运动取向的车，但高速行驶时它的转向又异常的敏感，以至于开着它完全不能放松下来。带来割裂感的直接原因是转向，转向在中低速行驶时转向的虚位比较大，小角度转动方向盘车头动作幅度几乎可以忽略，大角度即便是转弯时也能感觉到车头反应慢半拍，给P7带来了大车感。除此以外转手感随角度增益偏大，小角度很轻，大角度很重，这个过程中阻尼的增益并不顺滑，带来的是一种又涩又重又模糊的回馈，同时转弯时转向反馈较为模糊，转向和车身缺乏沟通感和一致性，所以P7虽然外观像轿跑，但日常通勤的表现其实非常的“买菜”。让我不理解的是P7的转向不仅随速增益大的太离谱，而且速度快了之后转向虚位也明显变小了，高速行驶的时候转向是要掰着打的，同时转向转动一点点幅度，车头都会给出反应，导致高速驾驶如果不开车道保持的情况下，让P7保持车道中间行驶需要耗费很大的精力。我给家人试过P7之后，他们都认为这台车速度快了之后开起来不稳，这里底盘也存在一定影响，但更直接的是速度快了之后转向过于敏感导致驾驶者比较紧张，P7的方向盘太细握感不佳也加强了紧张感。
「动力和刹车」
驾驶性层面P7也很有意思，虽然它是一台267匹的电动车，但是它除了运动模式以外，其他模式下不论是动力响应还是绝对动力性都很一般。P7有5种驾驶模式，舒适/运动/经济/舒享驾乘/X-pedal，在舒适模式或者舒享驾乘的模式下电门踩下去动力的响应会慢半拍，即便电门到底，它也不会立刻给到动力，反而有些像小排量涡轮车，需要等待一秒动力才会循序渐进的释放，主观感受是百公里加速10s的水平。如果是日常驾驶只给到电门一半左右深度的动力请求时，动力并不会在稍许等待后就一起释放，而是先给到一部分较小的动力，在稳定了电门之后车速仍会缓缓上升。切换成运动模式，那上述的一切问题都不存在了，响应性很好，绝对动力性也符合6.7s的百公里加速水平，但在我是用它的百分之90的场景下，体验到的是绝对的动力性偏弱，动力响应性一般，电门踏板和动力释放的比例感也较差。
（老版本的车机，最新版本驾驶模式选择下方有5个选项）
制动方面我对P7的刹车本身抱怨不大，无非是集成了电制动后和机械刹车标定的不够好，前段刹车力度偏小了一些，我都习惯了，让人难受的是松开电门踏板后的动能回收的减速很容易让人晕车。P7的动能回收是在松开电门后，大概一秒后会出现明显的电制动，但由于车辆从滑行到出现制动力之间缺少衔接，制动力不像踩刹车一样线性增长，我用了一会儿就开始晕车，所以P7的驾驶模式中我最常用的是舒享驾乘，此时车辆处于滑行模式，告别晕车。
「悬挂表现」
P7悬挂对路面的隔绝感是比较一般的，底盘传递上来的细碎震动比较多，缺乏滤平一些小震动的高级感，其次悬挂吸收震动的能力也一般，碰到大小震动传递到车上的冲击比较明显，悬挂上下坎都缺乏韧性，其中后悬的跳动幅度和余震的处理的都更差一些，好在并不算很生硬，不至于落得10w级别底盘的水平。另外P7的后悬稳定性好像有些问题，当我快速通过比较高的减速带并转弯的时候，抛起后回到地面的后悬有一瞬间感觉要失控了，这一路段是我经常会开着不同车通过，我开极星2通过的时候甚至会加一脚电感受悬挂的动作，而P7多次通过都是临近失控的反应。当然P7的悬挂还是被我找到了一些亮点，当速度比较快的时候通过一些舒缓起伏的路面，悬挂动作变得从容，车身上下动作的节奏感恰到好处，
那一瞬间有了高级车的味道，不过除此之外，悬挂就找不到其他亮点了，悬挂总体单薄松散，贴地感也比较差，没有一点激烈驾驶它的欲望。
驾驶***
为了好好感受一下P7的驾驶***水平，我特意在100公里的高速上全程开启NGP，全程尽量不介入，只有在安全性受到影响或者长时间低速跟车我才会适当接管，以此为基础我得出的结论是小鹏的NPG总体是比较好用的，适合在车流量不是很大的高速路段使用。
「自适应跟车和车道保持」
P7的ACC总体是比较成熟，但有些保守。ACC跟车时，前车加减速可以快速识别，并且非常柔顺的完成减速和加速的动作，但跟车距离有些太长了，即便跟车距离选到最近，跟前车距离相比传统车企的ACC距离都要远很多，很容易被侧方车辆插入。
（这是跟车距离最近一档和前车的距离）
ACC在处理被前车插入后的反应同样老道，主要分成两种情况，第一种插入车辆的行驶速度大于跟车设定的急速，此时如果前方车辆跟我们仍留有比较安全的距离，P7不会减速，仍会按照原车速行驶。第二种，插入车辆的速度小于我的行驶速度，同样只要处于安全距离，P7不会马上减速到跟前车一致，而是分几次舒缓的减速，最终跟前车保持一样的车速。P7的车道保持同样出色，居中行驶即便出现了一些偏移，也会很快且比较无感的回到车道中间，如果右侧出现大货车，P7会有远离大车的动作，靠向车道的左边，等超过大货车的时候再回到车道中间。
「自动超车」
P7打开了NGP是有自动超车的功能的，当前车车速远低于设定值，并且保证侧方有变道超车的条件下，P7会先打开转向灯再变道，变道时会先加速，这个过程虽然会明显慢于驾驶者自己操作，但是这100公里体验下来，总体完成的是比较稳妥的，并不吓人。我设定在120kph的速度行驶，NGP会尽量靠在最左车道行驶，即便向左变道前车速度更慢，有时候它也会变过去，这方面体验并不好。
「自动出入匝道」
关于自动出入匝道我在网上也看过一些测试，失败率挺高的，本着都用NGP了，不试试这个功能可惜，还是完整的体验了一次。大概距离匝道2公里左右的时候，P7会通过几次变道来到最右侧车道，进入匝道后车速会降到60kph，然后就能明显感受到系统开始了漫长的判断走哪条道，车辆会在两个口中间迟疑一会儿，最后进入了正确的口子，这个过程其实挺危险的，第一判断时间过长，第二先行驶在两个入口中间而后再变道，如果车辆密集很可能NGP会直接退出。
出匝道汇入主干道，车速会上升至80kph，但当时车流量较大，系统迟迟找不到变道至左侧车道的时机，一直以80kph的速度行驶，也不变道，我看情况不对马上接管。所以出入匝道的功能我认为还非常的初级，甚至会带来危险，建议目前版本下及时接管不要使用这个功能。
最后对小鹏P7的NGP做一下总结，这套驾驶***系统适合在车流量不大的情况下使用，ACC(自适应巡航）+LKAS（车道保持）的基础功能相对完善，但自动变道的效率远低于自己驾驶，出入匝道能力较差，人为稍作干预就会退出NGP降级到基础的ACC也体现了距离真正放心的交给驾驶***有不少差距。
续航和补能
我拿到的是P7是83kwh的超长续航版，WLTP续航560公里，目前已经停产，在售续航最长的是625E，77.9kwh的电池容量，所以我的续航情况权当一个参考。春节期间浙江的气温覆盖-5℃到15℃，不同温度下续航表现差异很大，以下皆为动能回收关闭的舒享驾乘模式。
车辆满载，室外0℃，空调23度，几乎全程高速路况，车流量较大，车上4人。全程没有使用驾驶***，出发时WLTP续航剩余442公里，行驶了123公里之后，续航剩余261公里，续航达成率68%，满电高速行驶里程约380公里，但由于我们高速上车流量较大，车速在多数时候在100kph-110kph，如果全程120kph，续航可能会更短。车载一人，室外14℃，没开空调，100公里高速，全程NGP，车速在100kph-120kph之间浮动，续航WLTP达成率74%，满电可以行驶418公里。室外0-5℃，空调23度，每次出行市区短途5公里左右，实际续航大概260公里左右。室外15℃，没开空调，来回70公里的快速路和乡间小路，这时候是P7续航表现最好的时候，满电可以跑500公里以上。P7充电我都是在小鹏的超充桩，充电20%-90%在50分钟-60分钟之间，峰值功率最高可以到80kw/h以上，冲至80%开始一路下滑，所以补能效率最高的方式是冲至80%就走人。
总结
小鹏P7较差的乘坐舒适性，不完善的人机工程，割裂的驾驶体验无一例外都是新势力早期产品的特点，现款的P7已经帮助小鹏完成了从0到1的历史使命，接下来需要的是改款甚至是换代，以更强产品力的产品力吸引消费者。
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