不是。伪四驱指的是车辆在需要四驱时才能启动四驱模式，平时处于两轮驱动状态。全时四驱系统指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的模式。这种驱动模式可以提供更稳定的牵引力，以帮助车辆在各种路况下（如雨雪、沙石等）保持较高的行驶稳定性。大众的全时四驱系统通过中央差速器来分配前后轴的动力，以确保四个车轮都能获得适当的驱动力。这种设计使得车辆在行驶过程中能够自动适应路况变化，而无需驾驶员进行手动切换。因此，大众的全时四驱系统是一种真正的四轮驱动系统，并不是伪四驱。
大众四驱车怎么都是全时四驱
奥迪和大众虽然属于同一个集团，但是在四驱技术上很多车型并没有实现共享。大众有着自己的四驱方式4Motion，这跟奥迪的Quattro截然不同。大众4Motion并非是大众自己开发的，而是与瑞典的四轮驱动开发商Haldex（翰德）合作开发的。
大众之所以不能直接应用奥迪成熟的四驱技术，主要与大众的传动方式有关。我们知道，奥迪和大众的主打车型虽然都为前驱，但奥迪主要以纵置发动机为主，而大众则是以横置发动机为主。奥迪的Quattro之所以能够设计得紧凑，主要归功于它的前纵置发动机布置，而大众的横置发动机显然不能满足Quattro在布置上的需求。
事实上，大众4Motion跟早期的奔驰4MATIC非常类似。它并非完全意义上的全时四轮驱动，其与奔驰第一代4MATIC最大的区别就是4MATIC在正常情况下以后轮驱动为主，而大众4Motion则是以前轮驱动为主。正是因为横置发动机的设计，使得大众无法给旗下的车型装配中央差速器（因为结构上不允许），所以4Motion只能从前驱动桥引出一根传动轴把动力分给后轮。
刚性地把前、后桥动力连接起来是不可能的，因为会产生转向制动，但在这种情况下又不能布置中央差速器，所以大众的解决方案就是在后转动轴的末端（接近后差速器处）安装一个电控液压多片离合器。
多片离合器与输入轴***用花键连接，输出轴与壳体相连，壳体内侧安装了很多离合器片，在强大的液压力的作用下，活塞可以横向推动离合器片接合，并产生强大的摩擦力，从而把动力传递给后轮。而液压则是完全通过电脑对电磁阀的控制而实现控制的，当四个车轮上与ABS共用的转速传感器检测到前轮有打滑倾向时，它会迅速产生一个执行信号通过CAN—BUS总线传递到控制液压的电磁阀上。一旦电磁阀打开，液压就会被接通，那么活塞就有了足够的力量推动离合器片接合而把动力传递给后轮。
前轮的动力被分走了，分给了有足够抓地力的后轮，那么打滑和失控的危险也就摆脱了，所以大众4Motion是一套很被动的四驱系统。对于大众4Motion来说，虽然一切都由电脑来完成，但在操作上跟全时四驱没什么两样，其本质与分时四驱差不多。
id4上汽大众配置
稳定性好。iguan是大众汽车的进口汽车型，属于大众四驱车，其主要***用全时四驱系统是因为可以提供更好的稳定性，因为它始终为四个车轮提供动力，在各种路况下，如雨雪、沙土或湿滑路面，全时四驱系统能更好地保持车辆稳定，防止打滑。
官方指导价
187,300.00元
参数
长×宽×高(mm)
4,592×1,852×1,629
轴距(毫米)
2,765
425*
动力电池类型
三元锂电池
动力电池包容量(kWh)
55.7
动力电池温控方式
智能液态冷却&低温加热管理系统
DC直流标准快充最大功率(kW)
100
AC交流标准充电最大功率(kW)
7.2
驱动形式
后置后驱
驱动电机
永磁同步电机
驱动电机峰值功率(kW)
125
驱动电机峰值扭矩(Nm)
310
变速箱型式
单级减速器
最高车速(km/h)
160
悬架系统（前/后）
前：麦弗逊式独立悬架 / 后：五连杆式独立悬架
转向系统
EPS电子助力转向
智能座舱
驾驶员***显示屏
●
●
AR HUD增强现实平视显示系统
-
ID.light智能交互灯语系统
●
座舱智能触控(含灯光控制区、中央控制区、顶棚控制区)
●
30色可调内饰格调氛围灯
-
氛围灯色彩个性化分层调节
-
仪表板INS 3D触感透光饰条
-
双区智能空调
●
三区智能空调
-
Clean Air 3.0空气净化系统
●
负离子空气净化功能
-
harman/kardon?哈曼卡顿高级音响系统(含Bass低音炮)
-
IQ.Light智能灯光系统
LED灵眸前大灯(含透镜)
●
IQ.Light高级LED灵动矩阵式前大灯
-
MDFS智能动态灯光***功能
-
AFS大灯随动转向功能
-
前大灯感光自动开启功能
●
前大灯离回家功能
●
LED日间行车灯
●
前部贯穿式LED灯带
-
后部贯穿式LED尾灯
●
尾灯流水式动态转向功能
-
ID.Welcome前后动态迎宾模式
-
前后发光VW徽标
-
IQ. Drive
Tr***el Assist一键式全速域驾驶***
-
Top View360°全景可视影像
-
ACC 3.0高级自适应巡航系统(带跟停功能)
●
Front Assist前部防碰撞自动刹车系统（含CEB城市紧急制动）
●
Lane Assist 车道保持系统
●
VZE交通标志识别
●
Side Assist变道***
-
Emergency Assist紧急***系统
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IPA智能泊车***系统
-
DOW车门开启预警系统
-
RTA后侧横向来车预警功能
-
Pre-crash预碰撞乘员保护系统
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外部配置
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Panorama全景天窗（可开启）
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电动天幕/天窗遮阳帘
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动感黑色车顶
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车顶行李架
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隐藏式门把手(带氛围灯)
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银色装饰门把手
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高亮黑外后视镜
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鲨鱼鳍天线
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主动进气格栅
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高亮黑大包围
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侧边镀铬饰条
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后排隐私玻璃
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电动调节外后视镜带LED转向灯、加热功能
●
外后视镜（LED）迎宾照地灯
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外后视镜锁车自动折叠功能
-
副司机侧外后视镜倒车***
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19英寸空气动力学铝轮辋+前后轮胎235/55 R19
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19英寸空气动力学铝轮辋+前轮胎235/55 R19+后轮胎255/50 R19
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20英寸动感铝轮辋+前轮胎235/50 R20+后轮胎255/45 R20
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21英寸高性能铝轮辋+前轮胎235/45 R21+后轮胎255/40 R21
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自修复轮胎
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内部配置
简约家居风格内饰
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都市能量黑风格内饰
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时尚典雅灰风格内饰
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潮流强劲风格内饰
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前排中央扶手
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金属迎宾门槛饰条
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触控式多功能方向盘
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真皮方向盘
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方向盘加热功能
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顶棚遮阳板带化妆镜
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生态皮质&高级织物镶拼座椅
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高级生态皮质座椅
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Vienna真皮&Dinamica绒面镶拼打孔座椅(5)
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前排8向电动调节座椅
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前排12向电动调节座椅(含4向腰托)
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前排座椅记忆功能
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前排座椅Easy Entry舒适进入迎宾功能
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前排座椅加热
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前排座椅***功能
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后排座椅可翻折
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后排中央扶手
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后排出风口
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触控式前后排阅读灯
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顶棚USB充电插口
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前排USB多媒体输入接口
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后排双USB充电插口
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高保真车载音响系统带7扬声器
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安全配置
前排正面双安全气囊
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前排侧面双安全气囊
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前后贯穿式两侧头部安全气帘
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前排三点预紧式安全带,带限力功能
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前排可逆式电机主动预紧安全带
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前排安全带未系提醒
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后排安全带未系提醒
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Auto Hold 自动驻车
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EPB 电子驻车
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ESP车身稳定系统（含ABS, ASR, HBA等多项扩展功能）
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自动防眩内后视镜
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MKE疲劳监测系统
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MKB多次碰撞预防系统
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ISOFIX儿童座椅固定装置
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RKA智能胎压监测系统
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RVC泊车后视影像系统
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前后泊车雷达
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泊车紧急制动功能
●
舒适/驾控功能
KESSY高级无钥匙进入系统
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KESSY智能一键启动系统
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车载手机无线充电
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无线&有线手机映射功能
●
蓝牙手机免提系统
●
FPA 驾驶模式选择
●
DCC智能动态底盘控制系统
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电动尾门
○
Easy open后备箱脚部感应开启
○
Easy close后备箱脚部感应关闭
○
前风挡清洗喷嘴加热
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前风挡加热
-
CO2热泵空调系统
-
四门一键式防夹电动车窗
●
一键式电子儿童锁
●
智能雨量感应无骨雨刷
●
MOSC 4.0智慧车联系统升级版
智能语音交互
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智慧在线导航
●
车载WiFi
●
手机App远程操控(空调开启及预约等)
●
车辆状态远程查看
●
B-Call故障救援
●
E-Call紧急救援
●
智享***(在线音乐、在线电台等)
●
智趣出行
●
注：
1. ● 表示有此配置 ○ 可选配备 - 表示无此配置
2. *表示为预估值，最终以正
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