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国产激光雷达十大供应商
激光雷达是一种利用激光来实现精确测距的传感器，在广义上可以认为是带有3D深度信息的摄像头，被誉为“机器人的眼睛”。
激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，呈现出了技术水平高的突出特点。从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。
2020年，国家发改委首次官方明确“新基建”七大板块，激光雷达作为终端传感器设备，在自动驾驶、车路协同等智能交通、智慧城市领域的作用不断凸显。中国***对自动驾驶的支持，也将对全球激光雷达产业发展起到积极的推动作用。
根据沙利文的统计及预测，至2025年激光雷达全球市场规模为135.4亿美元，较2019年可实现64.5%的年均复合增长率。至2025年，中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元，较2019年实现63.1%的年均复合增长率。
激光雷达全球市场近来年逐渐开放，海外厂商在上游和中游都存在着领跑的优势，在技术和客户群等方面都领先于国内厂商。国外激光雷达技术早在2010年前就开始尝试应用于ADAS***避障和导航项目。作为未来自动驾驶核心传感器的代表，激光雷达核心技术主要掌握在Velodyne、Quanergy、Ibeo三家国外企业中。
美国Velodyne成立于1983年，其机械式激光雷达起步较早，技术领先，同时与谷歌、通用汽车、福特、Uber、百度等全球自动驾驶领军企业建立了合作关系，占据了车载激光雷达大部分的市场份额。
Quanergy成立于2012年，2014年推出其第一款产品M8-1，并在奔驰、现代等公司的实验车型上得到应用，M8之后Quanergy相继发布的产品都开始走固态路线，***用了OPA光学相控阵技术，规模量产后将大幅降低传感器价格。
Ibeo成立于1998年，是全球第一个拥有车规级激光雷达的企业，其于2017年推出了全固态激光雷达A-Sample样机。
但国内厂商近年来奋起直追，取得了许多突破性的进展，中国势力正在逐步崛起。
国内玩家早期分为两个流派，一类研发机械式激光雷达与Velodyne等老牌玩家抢市场，另一类则直接锁定固态激光雷达产品。
国内激光雷达领域目前有近50家入局，开发方向也不局限在汽车行业。玩家的身份比较复杂，有禾赛、速腾、镭神等明星初创企业，也有跨界而来的华为、大疆，有资格较老的，如北醒、北科天绘、国科光芯，还有一些后起之秀，如洛微、探维、光勺等。很多初创公司后面都有科技巨头和国际Tier1的影子。总体而言，国内市场竞争激烈，呈现出百花齐放的市场格局。
高工智能汽车研究院基于国产激光雷达厂商技术储备、差异化优势、前后装量产项目进程以及市场曝光度等因素，首次综合发布年度激光雷达供应商品牌影响力TOP10企业榜单。
图源：高工智能汽车
一径科技
一径科技(zvision)成立于2017年11月，总部位于北京，是一家专注于全固态激光雷达产品和技术开发的高科技公司。
自成立开始，该公司已经进行了三轮融资，投资方包括明势资本、英诺天使基金、臻云创投、云天使基金、东科创星、复星锐正资本、松禾资本等。
作为国内首家宣布量产进程的公司之一，一径科技已经与嬴彻科技就干线物流卡车自动驾驶解决方案商业化达成战略合作，成为嬴彻科技量产MEMS激光雷达供应商，其最新的ML系列激光雷达将会供应于嬴彻科技干线物流的量产自动驾驶车型。
目前，嬴彻已经与国内头部重卡主机厂启动L3量产合作项目，并在自动驾驶卡车领域首次完成L3重卡A样车，将于2021年底率先实现L3量产。考虑到卡车领域对于车载传感器的要求高于乘用车，这也意味着国产激光雷达已经完全可以满足大规模车载应用的要求。
2020年7月，一径科技常熟工厂落地，标志着车规级规模量产正式开启。常熟工厂一期投资总额达1.02亿元，目标建成世界首条年产能5万台的车规级MEMS激光雷达。
此外，一径科技还与全球多家顶尖自动驾驶公司、汽车主机厂签订合作协议，主要客户有通用、福特、吉利和三一等公司，目前量产落地的主攻方向为向特定区域的各种场景的相关车辆提供整体激光雷达解决方案，如高速物流、智慧矿区、智慧港口、智慧园区、智能公交、Robotaxi等。
禾赛科技
近年来快速占据自动驾驶测试市场主力份额的禾赛科技，已在2021年1月7日，提交了招股说明书，拟在科创板上市募资20亿元，有望成为国内首家以激光雷达为主营业务的上市公司。
禾赛科技2013年成立于美国硅谷圣何塞，2014年将总部搬迁至上海。公司主营业务为研发、制造、销售高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品。其中，面向广义机器人应用的激光雷达为公司核心产品。
禾赛科技公司创始人兼董事长孙恺毕业于斯坦福大学机械和电子系，创始人兼首席执行官李一帆为清华大学学士和美国伊利诺伊大学博士;创始人兼首席技术官向少卿拥有斯坦福大学电子工程和机械工程双硕士。
禾赛科技的产品包括面向无人驾驶领域的Pandar40、Pandar40P、Pandar64、PandarQT、Pandar128，以及多传感器融合感知套件Pandora;面向高级***驾驶领域的PandarGT;面向车联网应用的PandarMind;面向机器人市场的PandarXT等。
自成立以来，禾赛科技历经5轮融资，融资金额累计接近15亿元，最近一次融资总额1.73亿美元(约11.3亿元人民币)，刷新了激光雷达行业的最高单笔融资记录。投资方包括百度、博世、真格基金、安森美半导体等。
镭神智能
镭神智能成立于2015年,总部位于广东深圳市，是全球唯一一家同时掌握了TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量方法的激光雷达公司，已经打造出较全的激光雷达矩阵，以此为基础提出针对不同行业软件的整体解决方案,覆盖自动驾驶、智慧交通、轨道交通、机器人、物流、测绘、安防、港口和工业自动化等九大产业生态圈应用。
自成立以来，镭神智能前后进行过5轮融资，投资方包括北极光创投、招商资本、陕西鸿创、如山资本、达晨财智、Fortune Capital、仁爱智汇、易津资本、信业基金和同威资本等。
镭神智能是国内为数不多与主机厂达成战略合作的激光雷达公司之一，该公司已与陕汽控股达成战略合作，瞄准车规级激光雷达的研发与商用车前装量产项目。
此外，陕汽控股旗下基金也是镭神智能的投资方之一，考虑到陕汽重卡在国内重卡销量排名靠前(2019年排名第四)，未来市场想象空间巨大。
早前，该公司还成功入选国家工信部新一代人工智能产业创新重点任务开展128线混合固态激光雷达技术攻关。
目前，在MEMS、Flash以及OPA三种主流固态激光雷达技术路线上，镭神都有研发布局。
镭神智能是国内唯一一家自主研发出激光雷达专用16通道TIA芯片、激光雷达自动化及半自动化生产线、1550nm光纤激光器的激光雷达公司，目前公司产品包括车规级128线、32线和16线混合固态激光雷达。
镭神智能的MEMS固态激光雷达LS20B凭借MEMS微振镜、16通道TIA芯片等核心技术与创新工艺，内部结构部件得以大大简化，整机组装效率也大幅提升;其最远测距可至300m，拥有丰富的点云和精细的角度分辨率;***用车载前装设计，可直接嵌入车头与车身完美融合，不仅简化安装、兼顾美观，还可降低多传感器的融合算法的复杂性，大大节约了车辆的改造成本;其售价为999美元(约合人民币6998元)到1299美元(约合人民币8998元)。
此外，在车路协同市场，镭神智能目前提供的激光雷达车路协同解决方案已在北京、上海、广州、苏州、重庆、郑州、许昌等多个城市落地。
大疆Livox(览沃)
无人机巨头大疆科技孵化的Livox(览沃)成立于2016年，可以说是今年国内激光雷达领域的一匹“价格”黑马。千元级低成本激光雷达成为市场关注的焦点，Horizon的价格为800美元，Tele-15的价格为1200美元，开创了激光雷达性价比的新高。
不过，该公司创新的非重复式扫描技术还有待汽车行业验证，好处是可以最大化覆盖率，但在快速场景特征提取和匹配上与传统技术路线有所不同。
以浩界Horizon产品为例，其0.1秒的计分时间之内可以等效64线的机械式激光雷达。根据市场反馈，在低速场景下，效果较好，但由于是单线扫描模式，中高速场景效果一般。
此后，Livox推出了用于近距离盲区探测的Mid-70和用于改进远程探测的***ia，后者可以在不同的扫描模式(新增重复线扫描模式)、范围和不同场景之间切换。
为了满足不同操作场景的需求，Livox ***ia提供了两种扫描模式(一种是之前的非重复扫描)，都能够同时发射多个高速扫描激光束，点云数据速率为24万点/秒。
不过，背靠大树好乘凉，借助大疆强大的供应链、管理、***购及生产体系，Livox的量产降本能力毋庸置疑，尤其是非车规级产品可以通过大疆无人机渠道进行销售。而且价格和可实现大规模量产是览沃科技的最大竞争优势。
此外，考虑到下游客户对于激光雷达的点云处理以及相关软件方面的需求，硬件为先的Livox选择开放数据集及开源算法来帮助客户降低开发门槛。
览沃科技已与小鹏、部分Tier 1、主机厂以及整体解决方案商进行了合作：L4乘用车方面与自动驾驶公司AutoX进行了合作;L4商用车方面与智能重卡公司希迪智驾(CiDi)进行了相关合作;在低速无人驾驶机器人，览沃科技与深度战略合作伙伴高仙机器人(Gaussian Robotics)达成逾万台激光雷达的***购合作。在2021年推出的全新量产小鹏P5车型上，将搭载基于浩界Horiz车规级激光雷达的小鹏定制版车规级激光雷达。
它的合作伙伴还包括上汽通用五菱、东风汽车公司、图森未来等，产品已销往包括美国、加拿大、中国、日本和欧盟在内的26个国家和地区。
速腾聚创
速腾聚创(RoboSense)成立于2014年，总部位于广东深圳，创始人邱纯鑫创业前在哈工大机电工程与自动化学院读博士，而速腾聚创的前身，就是邱纯鑫的户外移动机器人环境感知小组。
速腾聚创围绕激光雷达环境感知方案，在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个核心技术领域有一定成绩。其核心产品包括MEMS固态激光雷达系统技术解决方案、机械式系列激光雷达系统技术解决方案，客户有自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等。
自成立以来，速腾聚创经历过8次融资，投资方包括东方富海、普禾资本、昆促资本、复星锐正资本、海通新能源、北汽产业投资基金、菜鸟网络、尚颀资本、众合瑞民、信业基金、康成亨投资、国投创丰等。
速腾聚创是国内最早一批涉足汽车激光雷达市场的公司之一，最初主攻机器人市场方向，是国内低线数激光雷达的主要供应商之一。早期菜鸟网络、上汽、北汽的战略投资，一时风光无限。
该公司的激光雷达曾搭载到菜鸟网络无人物流车G Plus上，当时名为“驼峰”的无人物流***号称三年内打造10万台无人设备。但此后菜鸟网络经历一轮内部调整，达摩院重新接手无人物流研发和落地，后续发展还有待观察。与此同时，该公司还在涉足巡逻机器人、***V、智慧物流等领域，市场战线进一步拉长。
目前速腾聚创已经推出了五个产品线，分别是机械式激光雷达RS-LiDAR-16、RS-LiDAR-32、RS-Ruby、RS-Bpearl和固态激光雷达RS-LiDAR-M1。
MEMS振镜是RS-LiDAR-M1中最核心的器件，速腾聚创设计了共计十组的验证测试，涵盖了温度、湿度、封装工艺、电磁兼容、机械振动/冲击、寿命等各个方面的验证。目前，所有测试样品累计测试时间已超过十万小时。
2021年1月的线上CES2021上，速腾聚创展示了其最新的车规级高性能MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1的量产版本，该款产品在2020年12月批量出货，成为全球首款批量交付的车规级MEMS固态激光雷达。
洛微科技
洛微科技(Luminw***e)成立于2018年1月，总部位于杭州，并在西安、美国洛杉矶等地设立分支机构，是一家专注于研究3D传感器和相应的硬件/软件平台支持的公司，公司通过机器学习和人工智能技术，致力于芯片级集成光子和电子集成电路的研发和生产。
2020年8月获得中科创星、峰瑞资本的数千万元天使轮投资，将主要用于基于CMOS硅光子的纯固态成像级LiDAR芯片和LiDAR模组开发。
目前，洛微科技(Luminw***e)第一代的基于OPA方案的纯固态成像级LiDAR已经开发完成并自动驾驶客户提供样品，MicroLiDAR已经进入量产并开始为消费类电子等客户批量供货。
洛微科技(Luminw***e)通过自主研发的硅光OPA芯片和光学方案，分辨率高达200线，远高于目前市场上其他类型LiDAR的分辨率。同时因为***用芯片方案有效控制了LiDAR的成本，可以将整机成本降到几百美元级别。
MicroLiDAR的第一款产品，是该公司在今年初推出的全球尺寸最小的基于3D ToF原理的手势识别传感器LW-FS8864系列，同时可为深度学习AI算法为手势/姿态识别应用提供支持。
纯固态LiDAR无论在自动驾驶还是消费类电子的应用都将推动新一轮智能产业升级，而洛微科技(Luminw***e)两条主要产品线将同时覆盖最热门的这两大应用领域。
华为
华为是目前全球首家公开宣布涉足激光雷达领域的通讯巨头，但其实华为进入激光雷达生产领域应该算是无心插柳，原本在这块华为只是想和供应商合作硬件，自己进行软件系统的开发，但一是国内供应商技术不成熟，二是国际厂商不卖最先进的产品，因此改为了自研硬件。
华为激光雷达项目起步于2016年，历经4年多的调研、场景分析、明确需求、设计开发、车规级验证，96线激光雷达已经被推到了生产线上，年产能达10万套/线。华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有1万多人，该中心就正在研发激光雷达技术，目标是短期内迅速开发出100线的激光雷达。未来***将激光雷达的成本降低至200美元，甚至是100美元，从而满足前装量产对于成本的苛刻要求。
华为2020年12月21日发布的MEMS混合固态激光雷达，***用905nm激光器，分辨率为96线，拥有全视场景150米的测距能力，大视野120°x 25°，满足城区、高速等场景的人、车测距需求;全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法友好;小体积，满足前装量产车型需求。
在华为发布激光雷达的同日，北汽旗下ARCFOX极狐HBT谍照曝光，成为首个搭载华为激光雷达的电动车;另外，长安汽车也透露，将携手华为、宁德时代打造一个全新的高端智能汽车品牌，极有可能在首款车上搭载华为的激光雷达。
基于华为在中央域控制器MDC上的实力布局，打破了传统ECU与传感器的强耦合关系，对于国产激光雷达快速进入量产阶段是一种全新的战术打法。
同时，考虑到未来华为手机一旦也开始***用类似苹果公司搭载的消费级激光雷达，将对于车载激光雷达业务产生一定的协作效应。
此外，消息称华为***把智能汽车BU划归消费者BG，目前整体架构和业务逻辑层面已经在规划中。这一点，未来和大疆科技非常类似，同样的产品系列可以同时覆盖工业级、消费级和车规级，最大化研发效率和产出。
万集科技
万集科技是本次榜单前十名企业中，唯一一家上市公司。该公司曾在2020年6月宣布拟定增募资不超过9亿元，其中就涉及用于自动驾驶汽车用低成本、小型化激光雷达研发及量产。
该公司从单线激光雷达入局，两年前开始8线和32线激光雷达的小批量试制。由于公司在智能交通领域的客户和项目优势，车路协同是其主要立足点之一。
同时，此前该公司在仓储、机器人领域已经拿到多个导航及避障单线激光雷达项目订单。后续，车载激光雷达和V2X是其面向智能网联汽车行业的主要市场方向。
森思泰克
森思泰克作为进入激光雷达领域的新军，此前已经在前装毫米波雷达市场实现国产份额的领先。背靠海康威视，该公司几年前开始部署激光雷达研发。
早期，海康威视旗下的安防、机器人以及智慧交通业务将成为森思泰克激光雷达业务的直接受益板块。同时，借助毫米波雷达的前装量产经验，有利于加快汽车市场导入。
此外，已经开工建设的总投资规模8亿元的海康威视石家庄科技园(其中包括森思泰克)，***5年内将建设20条全自动生产线及装配线、年产能预计可达1000万台，建设专业毫米波及激光雷达试验室20余个。
后续，毫米波雷达和激光雷达产能将覆盖无人驾驶/车载安全、智能交通、智慧停车、平安城市/安防监控、道闸控制等领域。
探维科技
探维科技公司创始人兼CEO王世玮是清华大学精仪系博士、美国亚利桑那大学访问学者，在精密光学测量和微纳制造方面有多年研究经验，曾就职于中国信息通信研究院，参与制定多项车载设备的国家标准。
该公司从2017年成立之初就选择专攻固态激光雷达，开始研发Tensor系列激光雷达。今年4月，探维的Tensor-Pro固态激光雷达产品就已经完成量产，陆续完成交付数千台，年产量也已经达到5000台。
今年年底，探维科技***开始给客户交付下一代的高分辨率固态激光雷达产品Scope系列，分辨率可达64x1200，测距范围达300米，精度为2厘米，视场角为25x120度。
结语：
激光雷达的发展将促进汽车行业无人驾驶技术和ADAS发展，也将提高服务型机器人的应用范围和普及度。未来随着自动驾驶技术的进一步普及，激光雷达市场规模将会进一步扩大，而单车价值量下降将会进一步有利于激光雷达的量产使用。
随着人工智能、5G技术的逐渐普及，无人驾驶、ADAS、服务型机器人和车联网等多方面的需求推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势。
与高速发展态势相对应的，眼下，全球激光雷达行业也正在经历一轮资本热潮，但是从这些初创公司的财务情况来看，短期内盈利希望并不大。
比如，禾赛科技的招股说明书也明确写道，截至2020年9月末，禾赛科技合并层面累计未弥补亏损为3873.85万元，并预测未来一段时间保持较高的研发投入将是常态，这也就意味着将来禾赛科技可能会持续亏损。
通用汽车旗下自动驾驶子公司Cruise的联合创始人兼总裁凯尔·沃格特(Kyle Vogt)表示：“现在激光雷达行业正在发生一件有趣的事情。它们的价值基于完全重叠的潜在客户，以及这些客户带来的预计收入，大家对未来的预测几乎都是非常理想化。”
对此，汽车商业评论认为，激光雷达近期广受关注，和其性能的提升、适应能力的增强及价格的大幅下降有密切关系，但车规级高性能激光雷达，是否能在短期内实现在量产车上的大规模使用，可能是决定主攻汽车领域的激光雷达公司命运的关键。
传感器专家
参考来源：
《榜单发布!国产激光雷达TOP10》，作者：高工榜单
《一文看懂激光雷达产业链、竞争格局及主要玩家》，作者：激光行业观察
《车载激光雷达，黎明前的黑夜，抑或洗牌前的泡沫?》，作者：钱亚光
全球首发激光雷达，平价即可触及未来，小鹏P5驾驶***解读
小鹏P5，一款搭载激光雷达的家庭轿车，能带来什么样子的新奇体验呢？
伴随目前无人驾驶的迅猛发展，愈来愈多车型都是在往自动驾驶方向学习。从L1到L2演化，目前L2级别***驾驶早已进化的很成熟了，每个车企都是在从L2***驾驶到L5完全自动驾驶方向演化。而在这过程中，分为2个门派，一个是以特斯拉电动车为代表视觉冲击派，他们完全摒弃光电传感器以及车载雷达，另外一个则是以威马为代表光电传感器派。
而他们带来了全球第一台配置车载雷达的量产车晓亮P5，对于此事我们不妨一起来看看这两台晓亮P5究竟有什么总体水平！具备符合最流行的要求功效配置最开始大伙儿来了解下晓亮P5的基本配置，车身的长*宽*高为4808*1840*1520mm，汽车轴距为2768mm，这一型号规格相当于中级轿车，一般的中小型车轴距2.7米长，车身长度4.5米至4.8米，P5那般的车身型号规格可以满足消费者的主流室内空间设计规定。
晓亮P5的车头布局合理简约大方，配置了LED前贯穿灯、LED日间日间日间行车灯、感应线圈全LED车大灯，整体造型集实用与外型一体。下面保险杠运用了三角元素的坚硬产品造型设计，两侧就是光电传感器部位。P5再度保存了P7的侧拉式平移门把手设计，让车身侧面线条看起来更加顺畅，17-18英寸大规格型号厚壁钢管轮胎，提高了车身的稳定感。P5拿到了消费者各种各样外观颜色选择，除了星湖灰、暗夜黑，也是有酷黑 系列的人性化色彩组合：星轨白 酷黑、夜空红 酷黑、天翠绿色 酷黑、星空紫 酷黑。
晓亮P5的尾部一体化车灯***用与车大灯带类似方案设计，所有车辆保持了设计理念统一的视觉元素，外观显眼。车内装饰方面，晓亮P5的布局、产品造型设计、工艺和原材料都很讲究。车内装饰风格上带酷夜晚、轻奢主义棕和星空紫三种不一样活动的主题。前座用了升降机构车内仪表盘和中控屏幕，坚屏定制的触摸液晶屏中控屏幕，紧密结合手机操作下意识，中控屏幕的规格是15.6英寸，车内仪表盘原是12.3英寸***全液晶显示屏多功能仪表。
5拥有气体清雅外型，功效完善的配置，行车安全特点在同级车对比中可以称作优异，适合多功能的城市公共交通务必。P5的智能***驾驶功效更为明显，红外线传感器让晓亮可达到同级车里的极致体验，人性化场景零配件，让城市公共交通变成一种享受。
车叔抢先探上海车展必看新能源轿车盘点
智能化，在电动车的世界中已经不再成为一种用来营销的附加属性，而是变得和三电系统一样重要的核心竞争力。随着L2级***驾驶逐渐普及开来，甚至成为一些国家的新车强制要求，属于智能驾驶的时代正在缓缓拉开它的大幕。
面对着L3、L4甚至L5级完全自动驾驶的未来，人们的想象力自然会不由自主的放飞起来。但面对着***的法规限制、民众的***要求、技术路线的摇摆不定，先行者要想站出来探索，自然要付出超乎常人的勇气。
目前在向着自动驾驶进化的征程上，除了依靠摄像头纯视觉方案惊艳世人、又背负着不少争议的特斯拉，还有依靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行综合感知的另一门派，其代表就是率先将激光雷达量产装车、并把价格打到20万级的小鹏P5。这次我们就来看看，激光雷达究竟能否为P5的未来带来无限可能。
激光雷达，为何是它？
对于小鹏P5的P系列车型来说，身为高配自然不能以走量为首要任务，而是要去为激光雷达的普及开拓一个更平易近人的未来。而它所搭载的激光雷达由Livox览沃提供，这家科技企业则是由DJI大疆创新内部孵化而来，正所谓近水楼台，也可以看出小鹏与大疆之间的关系非同寻常。再联想到小鹏自己又在搞可载人的大型无人机，这里面的纠缠想必会引得人们浮想联翩。
但如果我们跳脱出这样的想象，单纯来看激光雷达本身的性能，就会发现它很好的贯彻了大疆对“高性能、低成本”的追求。这款车规级旋转棱镜式类固态激光雷达，具有150m的探测距离，水平120°X垂直25°的视场角度，角分辨率为水平0.2°X垂直0.3°，数据量为40万点/s，具备更细腻的环境描绘能力，以及更低的工作光线环境，还能实现类似人眼观察时对中央位置物体感知更清晰的“类视网膜特性”，特定区域下的环境信息有着更高的精度。
这样的激光雷达，小鹏P5一装就是两个，分列在车头的左右两角，从而实现接近180°的超宽视野，主要应对的是前方的跟车巡航、十字路口拐弯以及侧后方的近处加塞等场景，而这也是小鹏下一阶段推出的城市NGP需要着重关注的方面。如果单纯依靠毫米波雷达，识别准确度就很难满足复杂的道路环境要求。但如果引入摄像头，对光照条件的高要求又有可能会对感知可靠性有影响。
不过激光雷达也并非是万全之选，它也有自己的感知盲区——平面标识识别效率很低，比如路面上的分道线、指引箭头、路标、红绿灯等信息，而这些都需要交给更接近人眼视觉感知的摄像头来进行协作，这也是小鹏P5选择综合方案的目的所在——用尽可能全面的精准感知，不放过任何一个重要目标的有效监测，实现NGP功能的体验优化。
值得一提的是，相比很多人在大城市里见到的自动驾驶测试车，小鹏P5的激光雷达并没有那种时刻旋转的机械式结构，运动部件仅限于棱镜，所以它并不追求对周围全环境进行感知，而是聚焦于城市驾驶最需要时刻感知的区域。这不仅保证了激光雷达自身的可靠性和稳定性，研发成本和标定成本也更加低廉，某种程度上可以解释为何小鹏敢于率先在更亲民的纯电家轿上率先将其搭载装车。
智能***驾驶，好日子在后面
当然，既然小鹏从一开始就没有打算把激光雷达列为全车感知的绝对核心位置，那么就意味着之前L2级所搭载的感知硬件仍然需要兼容下来，方便进行高低配不同驾驶***能力的分流。除了这两个激光雷达，小鹏P5还搭载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及高精度GPS，相比P7少了1个高感知摄像头，但多出的激光雷达意味着可以抢先实现城市NGP的更新体验。
除此之外，P5的运算大脑也不可忽视，英伟达为其提供了X***ier域控制器，30TOPS的算力足以应对高速NGP、城市NGP、VPA停车场记忆泊车各自的算力需求。再加上小鹏对软件的优化理念是尽可能用更少的算力有效处理更多元的场景，从而提升每一份算力的价值，一定程度上也避免大水漫灌的算力大战导致智能汽车太容易就过时。
不过对于现在的小鹏P5车主而言，XPILOT 3.0系统的高速NGP智能导航***驾驶已经可以进行体验了，而城市NGP则需要等到二季度的OTA推送，更新到XPILOT 3.5系统才可享受。不过激光雷达已经可以参与到停车场记忆泊车的感知上来，实现了跨楼层的记忆能力。
先来简单讲一下好评如潮的高速NGP，在平直高速路、匝道、盘桥等场景，它能够自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等操作。并且NGP的全景界面将投射到纵置中控大屏上，模拟显示出目前感知到的交通状况有哪些信息。
在四种场景下，高速NGP能够实现主动避让，分别为交通锥桶识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让***，前两者的使用频率相对更高，变道避让的动作也比较自然，还懂得和大型车辆保持稍远的距离，这些都体现出小鹏汽车对中国用户驾驶习惯的了解之深刻，本土化的优势有利于建立起人性化的“体验壁垒”，从而做到让车学习人，而不是人来习惯车。
至于诸如进出匝道、匝道过弯、变道等操作，P5的高速NGP变得更加干脆利落，让人不用那么担心车子是否还处在纠结的思考阶段，该进就进，该拐就拐，该跟就跟，还可以根据车道通行效率主动变道，虽然不至于做到老司机一般的提前预判，但起码能够向三五年驾龄的驾驶者看齐了。
在此基础上，想必很多人对***能力更加强大的XPILOT 3.5感到十分期待吧。实际上除了城市NGP，包括高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车、遥控泊车等功能都将得到增强，其中记忆泊车增强版已经开始推送，具备最长2km的记忆泊车路线，以及更加强大的复杂环境感知能力，还可以对沿途车位进行感知分析，提前完成自动泊车全流程。遥控泊车也受益于此，能够在100m内完成记忆路线的遥控泊入，很多狭窄到没法上下车的停车位也就此发挥了它的价值。
写在最后：
当然，先进的科技自然要付出相应的金钱代价，XPILOT 3.5的软件升级仅限搭载激光雷达的P5 P系列车型，后期升级需花费4.5万元，而订车购买则仅需2.5万元。但无论如何，对于一台20万元的家轿来说，这样的选装项显然不是一笔小钱。
个人觉得如果购车后的用车周期超过3年，且日常驾驶场景十分需要城市NGP这样的***配置，那么订车购买是有一定的性价比的。但如果后续向着更高级别的车型增换购，那么现阶段的***驾驶能力已经能够满足大多数人的需求，没有必要对此过分追求先进性。但无论如何，小鹏P5这份敢为人先的精神，从哪个角度看都值得我们给一个大大的Respect。
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小鹏P5：解锁搭载激光雷达的智能汽车初体验 | 汽车产经
距离今年上海车展开幕越来越近了，在全球车市都在进行电动化转型的背景下，这种级别的国际车展，新能源新车型自然引人瞩目。此前车叔已经为大家盘点过多个细分市场的新车型，本期上海车展车叔抢先探，车叔就为大家来盘点一下上海车展上即将亮相的新能源轿车，看看各家车企又会在新能源领域秀出怎样的操作。
智己L7
亮点：智能硬件的“军备竞赛”
2021年1月，由上汽集团、阿里巴巴和张江高科联合推出的高端汽车品牌智己汽车正式发布。而仅仅3个月过后，智己汽车旗下第一款量产车型智己L7就已经正式亮相，并且将会在上海车展上正式开启预售，并将在2022年实现交付。
推进速度极快的智己汽车显然做了充分地准备，首款车型就是定位高端的中大型轿车。智己L7外观整体时尚、大气，内饰的科技感也十分出众。此外，在硬件堆料上智己L7绝对下了功夫，不论是灯光配置还是超声波雷达、***视觉摄像头等硬件，都让智己L7有了更高的上限。
极氪ZEEKR 001
亮点：自主品牌的新能源性能车
极氪是吉利汽车定位潮流科技的新能源品牌，和领克一样，潮流、极致、科技是极氪的独特标签。首款量产车型极氪001（ZEEKR 001）延续了领克家族的设计语言，整体***用了较为紧致的设计，运动感十分强烈。
极氪ZEEKR 001基于SEA浩瀚架构打造，配备了感应式无框车门、全自动空气悬架装置（150-220mm）、W-HUD超宽全色抬头显示系统、ECONYL环保赛车座椅、镭射真铝饰条、极光氛围灯等配置。据悉极氪ZEEKR 001还将搭载双电机，系统最大功率为400kW，峰值扭矩768N·m，0-100km/h加速时间为3.8秒，性能表现非常值得期待。
极狐阿尔法S
亮点：华为智能方案首次亮相
极狐汽车的定位与极氪非常相似，都是传统车企的新能源独立品牌，不过极狐的步伐要更快一些。在阿尔法T之后，本届上海车展将会带来旗下第二款量产车型阿尔法S。极狐阿尔法S定位中大型轿车，家族式设计风格十分明显。但不论是外观还是内饰，极狐阿尔法S在精致感方面有很大提升。
不过极狐阿尔法S最大的亮点在于智能化，作为搭载华为hi智能汽车解决方案的首款量产车型，华为为极狐阿尔法S提供了包含计算与通讯架构、智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能车云服务，以及激光雷达、AR HUD在内的智能化硬件。极狐+华为的跨界合作，或许会是未来新能源汽车行业的新趋势。
恒驰1
亮点：恒大新能源首次面向公众亮相
***在上半年启动试生产、下半年实现量产的恒大新能源也将携旗下9款车型亮相上海车展，同时这也是恒大新能源旗下车型首次与公众进行见面。恒驰1作为恒大新能源产品序列的首位，自然也最值得关注。
恒驰1定位为中大型轿车，***用了双色车身设计，贯穿式的头灯搭配点阵式灯带十分精致。此外，根据现有信息来看，恒驰1还将配备电子外后视镜和伸缩式门把手。此前恒驰已经发布了H-SMART OS恒驰智能网联系统，在智联网技术上令人期待。而关于三电系统等信息，期待上海车展上恒大新能源能放出更多消息。
小鹏P5
亮点：搭载激光雷达，售价或更亲民
本届上海车展上，小鹏汽车的第三款量产车小鹏P5也将亮相。从小鹏汽车官方发布的谍照来看，小鹏P5***用了与小鹏P7十分接近的设计理念，整体风格变得更加传统，同时车身尺寸也更小，预计未来售价将会进一步降低。
但小鹏P5不会因为更亲民的定位而放弃先进技术，小鹏P5预计将会搭载来自Livox的车规级激光雷达，可实现高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的检测，提升行车的安全性，并且可以让NGP功能在城市中使用，不出意外的话小鹏P5将会具备更高阶的自动驾驶能力。
奔驰EQS
亮点：重塑科技内饰新标杆
上海车展注定要成为豪华品牌展示其最新电动化转型成果的舞台，奔驰EQS是一款定位中大型纯电动车，同时也是奔驰大型纯电车型架构EVA平台下的首款产品。本届车展上，奔驰EQS的实车也将会正式亮相，但目前为止奔驰官方还没有公布更多外观信息。
不过内饰官图已经在早些时候发布了，奔驰EQS提供了两种内饰布局，分别是选装了MBUX Hyperscreen系统、***用横向三屏布局的样式，以及较为传统的纵向布局。车内营造出了浓厚的未来科幻感，并且质感相当出色。
车叔总结
从已知消息来看，今年上海车展上的新能源车型有不少“狠货”。在智能化的大潮流下，续航里程、性能、设计之外，车机交互、智能驾驶、传感器、车载芯片、智能座舱开始成为新的战场。未来的电动化汽车势必将会百花齐放，向着多元化方向发展。变得更有灵魂的汽车，注定会更加值得期待。
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2021上海车展最不容错过的九款新能源车
关于智能***驾驶的路线之争已经慢慢有了答案，大多数业内人士都认为激光雷达是未来汽车的必备硬件。
不过，由于技术和成本的原因，激光雷达多年来还只活在终端用户的想象中。作为第一个让它“下凡”的车型，小鹏P5即将上市。
激光雷达的全球首次量产搭载并应用，带来更高阶的XPILOT 3.5智能***驾驶系统。除此之外，小鹏P5的智能化升级照顾到车机体验上，全系标配Xmart OS 3.0全新车载智能系统，搭载 SA8155P芯片结合丰富的科技***配置。还有媲美B级车的超长轴距、宽敞可变的车内空间，小鹏P5拥有成为全能选手的体质。
小鹏P5智能化、长续航、大空间的设计，能家庭智能出行生活的多场景需求。
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“首款激光雷达量产车”的头衔有多香？
进入2021年，不少车企都官宣发布搭载激光雷达的量产车型，其中不乏宝马和戴姆勒这样的豪华车企。
为什么车企对激光雷达趋之若鹜？当智能***驾驶逐渐成为标配，用户的接受度越来越高，已经成为部分消费者买车的参考因素之一。
但***驾驶向自动驾驶发展的进度受到了技术的制约，屡屡的发生事故不断提醒行业，技术的革新去解决。相比目前主流的摄像头和毫米波雷达，激光雷达可以更准确地感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内，有效探测距离也更远。这让激光雷达能够准确的识别出障碍物具体轮廓、距离，避免误判。
激光雷达行业已经发展多年，但“量产装车”这“临门一脚”想要发挥好至今还很艰难。除了车规级量产交付标准严苛、开发周期漫长之外，成本居高不下也是难以克服的原因。
即使激进如特斯拉，面对价格高昂的激光雷达，也含泪选择了纯视觉路线。而小鹏汽车创始人何小鹏对马斯克隔空喊话——“从2021年开始，在中国的智能驾驶你要有思想准备被我们打的找不着东”。
今年，何小鹏准备“吊打”特斯拉的第一个武器，就是9月15日上市的搭载双激光雷达的小鹏P5，它将成为全球首款激光雷达量产车型。
小鹏P5上搭载了两枚固定式的车规级激光雷达来自与大疆旗下Livox揽沃科技合作的产品，水平视角120°，探测距离可达150米。据了解，Livox的激光雷达相比同等性能的机械式激光雷达相比具备有力的成本优势。
这两颗激光雷达让小鹏在***驾驶功能得到了更好的提升，它们让P5的能力在之前的高速/快速路NGP（N***igation Guided Pilot,自动导航***驾驶）的基础上，将范围扩大到了城市道路。
高速NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的部分高速公路，在驾驶员有效监控下，按照导航路径智能巡航行驶，包括自动上下匝道，自动切换高速、自主选择最优车道、自动超车、自动限速调节等。
城市NGP功能，高级驾驶***地图覆盖的与高速连接的城市快速路和城市主干道和次干道，根据导航路线，***驾驶员执行驾驶任务，拥有红绿灯路口通行能力（红绿灯识别、直行、右转及无保护的左转），城市路况超车能力、定制化跟车能力、自动限速调节能力（可根据地面/道路路况进行动态调节），环岛通行能力。
在双激光雷达的加持下，小鹏P5对行人、静态障碍物、小物体的检测能力将有全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景。提升安全冗余，更适合中国复杂路况，实现部分城市路况下自动导航***驾驶。
小鹏汽车的智能***驾驶方案由此更新到了XPILOT 3.5，其不仅依托激光雷达实现了更高精度的测距和更强的感知能力，自身也演化出了越来越多的覆盖场景。
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P5的智能化组合拳
小鹏汽车的XPILOT3.5自动驾驶***系统是全球唯二全栈自研系统。为了实现更安全高效的智能驾驶，这次小鹏送上了一整套“硬件全家桶”——2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元等多种感知硬件，对环境进行视觉+雷达360°双重感知。
这让XPILOT3.5除新增城市NGP功能以外，还实现了更强的高速NGP功能，以及更强的停车场记忆泊车功能。
今年3月，小鹏汽车启动“NGP3000公里远征挑战”，从广州到北京全程超3675公里，其中使用NGP功能的里程预计超过3145公里。从这段旅程的数据来看——变道超车成功率94.41%，出/入高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。这也让小鹏汽车的已标定及测试验证里程数达到百万级。
另一方面，在这次激光雷达的加持下，小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景的能力更强，记忆泊车X-Parking性能也会进一步优化。
除此之外，小鹏的车内智能化也得到了拓展——将“移动的家”的概念发挥到极致。
小鹏P5的智能第三空间绝不是仅仅是放倒一排座椅。
当语音控制P5进入“睡眠模式”，全车座椅、电动天幕遮阳帘、车窗、空调、音箱等软硬件联动，同时对车内空气进行智能调节，营造一个堪比住宅卧室的静谧移动休息空间。
用户还可以根据自己的喜好和需求，选装47英寸专属幕布、投影仪（可连接车载音响）、睡眠套装、车载冰箱、多功能桌板、智能香氛系统，打造一个移动的家。
写在最后
小鹏P5作为国内首款搭载激光雷达的车型，其后的抢位者并不少，极狐、WEY、智己等都将陆续上市搭载激光雷达的车型，新一轮技术竞争一触即发。
不过，智能驾驶不只需要在企业在软硬件上投入研发，更需要后续用户对软件模型的反复训练。从数据积累的角度来看，智能驾驶领域的先发优势很重要。
作为新技术时代的引领者之一，小鹏汽车将智能驾驶的标签刻进了灵魂。
跑步前进的自动驾驶，拒绝“堆料” | 汽车产经
本届上海车展的主题是“拥抱变化”，而当今车展最大的变化便是智能化和电气化，于是在今年的上海车展上，新能源领域将有多款全球首发、亚洲首发、国内首次亮相等等新车吊足观众胃口，具体有哪些值得关注的新车，我们先睹为快。
梅赛德斯-奔驰EQS（4A01号展台）
上榜理由：作为梅赛德斯-EQ家族的旗舰车型，全新EQS基于梅赛德斯-奔驰纯电平台正向研发。在车内，奔驰将一块总面积超过56英寸的曲面OLED屏幕贯穿了整个中控台，这也标志着奔驰第一次将全新的MBUX Hyperscreen系统应用在了量产车上。
大众ID.X/ID.6?CROZZ（3A06号展台）
上榜理由：新车是大众集团全球第三款，国产第二款的纯电动车型，***用MEB平台的大众车型，定位主打空间实用性的中大型三排座SUV，新车的长宽高分别为4891/1848/1679mm，轴距2965mm，车内空间极为宽绰，并提供3排7座/6座布局。大众的电气化之路已经在加速前进中，在今年下半年，大众还将在中国推出第5款ID.家族车型；至2023年，ID.家族在中国的产品阵容将扩充至8款车型。
日产Ariya（7B01号展台）
上榜理由：在高举电动化旗帜的年代，日产的脚步似乎有点慢，这也让原本就有“技术日产”称呼的它多了几分神秘感。Ariya不仅有610km的续航和五秒零一的百公里加速成绩，其充电速度也s''da是个亮点，仅仅需要半小时就能行驶375公里，解决了很多人续航焦虑问题。另外，Ariya也是日产换标后的首款全新作品，不同于此前的诸多试水纯电产品，Ariya对于日产来说意义非凡，也标志着日产在中国的纯电化进程即将加快脚步。
极氪001（7A05号展台）
上榜理由：极氪是吉利汽车全新打造的品牌，001又是极氪旗下的首款车型，其重要性不言而喻。极氪001是基于吉利去年发布的浩瀚架构，以及它的首款概念车全新打造。新车不仅打造了行业顶尖的硬件基础，更以领先的软件算法，软硬结合，不断刷新智能体验极致。极氪001共实现342项优化，多项技术打破了行业天花板。另外，新车***用不同的电池版本和单双电机搭配，能够实现不同的续航里程和加速时间，除了动力上的不同，其余配置皆相同。
小鹏P5（7A04号展台）
上榜理由：小鹏P5是小鹏汽车旗下的第三款量产车，也是全球首款搭载激光雷达量产车，受到了不少人的关注。小鹏P5共搭载32个传感器，以及XPILOT3.5的自动驾驶***系统，搭配大疆集团为其定制的小鹏定制版车规级激光雷达，小鹏P5在智能化驾驶的路上向前迈进了一大步。
威马W6（7B11号展台）
上榜理由：作为目前国内首款具备无人驾驶能力的量产车型，威马W6搭载了***P无人自主泊车系统，这套系统拥有H***P（自主学习泊车）和P***P（高精地图泊车）两种模式。前者适用于住宅、公司等固定车位场景，车辆仅需学习一次即可自主寻径泊车；而后者则适用于大型商场、写字楼等非固定车位场景，依托高精地图，借助云端百万级算力，自动规划泊车路线。
ARCFOX极狐Αs?HBT（7A07号展台）
上榜理由：极狐品牌是北汽向高端化转型的第一步，而ARCFOX极狐Αs HBT是北汽蓝谷携手华为打造的首款联名车型，其***用华为的三激光雷达装车配置方案，还将同步搭载6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，形成L3级以上的自动驾驶解决方案。
智己L7（3A05号展台）
上榜理由：?智己作为上汽集团、张江高科和阿里巴巴集团联合打造的汽车品牌，背后的力量可谓十分强大。除了有全新的设计语言，在智能化方面，才是智己的亮点。智己L7拥有12颗摄像头、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，车内还配备了2颗镜头，在法规允许的范围内，可实现更全面的智能驾驶。与此同时，整车还***用全新一代域融合中央计算数字架构将四块控制域打通，在此基础上基于SOA开放式架构实现跨域融合，在保证安全的前提下能给予车主更自由的创作空间。
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曾几何时，自动驾驶系统的“堆料”是一件光荣的事情，甚至不堆出一辆成本上百万元的Robotaxi都不算资深。
但随着自动驾驶走进下半场，面临量产落地和大规模商业化挑战时，成本与效率的平衡就显得尤为重要。
不久之前，一位博主在社交媒体称他的小鹏P5在一次交通事故中损伤了激光雷达，而维修报价单显示一颗激光雷达的配件费用高达8916元，还不算安装、标定的工时费用。
现阶段，激光雷达在高阶***驾驶上的作用不言而喻，但另一方面，高昂的成本也是车主们所必须面对的问题。
因此，如何在保证自动驾驶系统安全和效率的同时，减少感知单元以降低成本就成为了行业共同努力的方向。
1颗激光雷达实现L4体验
轻舟智航近日提出了一颗激光雷达实现L4级体验的城市NOA方案，并且发布了一段在苏州市内复杂路况下的测试***。
从***中可以看出，轻舟智航的这套NOA系统在面对诸如隧道、雨天、夜间大车并行等对感知系统有很高要求的场景都可以顺利应对，而在人车混杂道路这种城市常见的路况下，也可以做到高效率通行。
目前在量产车领域，很多新推出的产品都搭载了大量感知硬件，而且参数不断“比拼”，但在NOA城市领航***技术尚未落地之时，这些高规格硬件很难充分发挥作用，同时增加的购车成本，也让高阶***驾驶实际的选装率偏低。
而轻舟智航所追求的，是最高性价比的城市NOA方案，在同样硬件成本下，尽可能满足更复杂的场景，让更多用户享受到自动驾驶的技术红利。
这背后，是轻舟智航的技术储备。
自动驾驶的实现，简单来说需要两方面的能力：感知+决策，前者依赖于激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知硬件，而在获取这些信息后，再通过系统和算法进行处理、决策。因此，当硬件获得的信息可以满足算法与数据的需求时，感知硬件再多的提升也很难获得更大的边际效益。
这也是为何轻舟智航可以使用一颗激光雷达就能实现接近L4级的体验的原因，通过融合算法和数据闭环的优势，车辆行驶过程中，系统会对前向激光雷达扫过的区域进行记忆，并在车辆前行后将前向区域的点云数据，与侧向后向的纯视觉信息进行补充和融合。
因为车辆在道路上向前行驶时，潜在的交互场景主要出现在车辆正前和侧前方，因此120度激光雷达足以处理绝大部分自车需要关心的复杂成绩，而诸如倒车、停车场景一般在低速道路或停车场，无需依赖激光雷达也可以完成基本功能。
而另一方面，城市NOA的落地尚不能缺少激光雷达的参与，相比高速NOA，城市场景更为复杂、长尾问题更多，物体辨认难度更高，通过激光雷达实现精确的3D测距，可以及时捕捉准确物体的位置、形态、大小、运动状态等，便于自动驾驶系统及时作出更为安全且舒适的规避动作。
从数据来看，相比纯视觉方案，增加一颗激光雷达可以有效提升MPI（平均接管里程）且有很高的边际收益。
灵活方案，加速技术落地
相比于技术本身，目前摆在自动驾驶发展道路上更大的障碍是量产落地。而轻舟智航提出了DBQ V4车规级前装量产自动驾驶解决方案，可以支持1~5个激光雷达搭载，以满足不同级别自动驾驶的需求，
此外，轻舟智航还通过将自主研发的自动驾驶研发工具链赋能客户，助力客户在长期发展中不断完善底层能力，更好地利用自身数据保持长期竞争力。
轻舟智航联合创始人、CTO侯聪表示：“我们在与主机厂的合作中，是作为算法供应商来提供整套城市NOA算法。”
作为一家L4级自动驾驶公司，轻舟智航拥有丰富的L4经验，而城市NOA的场景其实与L4是高度相似的，因此轻舟智航可以将整个算法框架、研发体系和数据积累都复用到城市NOA中。而前期***集的大量复杂城市场景以及处理经验，也都帮助轻舟智航在城市NOA上可以充分发挥优势。
而在成本控制方面，轻舟智航此前提出了1万元实现L4级体验的城市NOA系统，侯聪解释到：“实现1万元的成本肯定需要一定的量，但我们根据市场上一个常规量产车规模来预估，是成立的。”
通过1颗激光雷达的搭载，轻舟智航可以实现性能、成本之间的最优平衡，而再增加更多的激光雷达会使得边际收益大幅减少，但轻舟智航也为主机厂提供灵活的选择权，如果主机厂希望处理更加极端、复杂的场景，或是基于市场竞争以及给消费者更多安全感的考虑，也可以实现适配。
于骞表示：“轻舟智航不希望通过简单的硬件堆积来实现驾驶能力的提升，而更多是发挥硬件的优势，以及整体方案的优势，从而实现更好的价值体验。‘堆料’是一个相对简单粗暴的方式，但并不能给消费者和客户带来最直接的价值，轻舟智航非常擅长在受限的计算算力情况下发挥自动驾驶的能力。”
因此轻舟智航在选择方案时，在传感器和计算平台上做了很多考虑，包括与地平线在大算力平台上的合作，也是出于将成本控制更加合理的考虑。
写在最后
不久之前，极狐向用户交付了阿尔法S Hi版车型，并将在未来逐步推送城市高阶***驾驶功能，而小鹏的城市NGP功能预计也将在今年下半年开启。
在于骞看来，城市NOA是自动驾驶产品中很重要的一环，因为大部分的驾驶行为是发生在城市内部而非高速，大部分用户也并非卡车、物流司机，因此城市内部的自动驾驶落地是整个自动驾驶实现商业化的重要一环。
于骞认为，从今年下半年到明年上半年，会有很多车企在城市NOA领域跟进，并且会快速发展。
更实用、更出色的NOA体验，这次或许真的可以期待了。
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