在今年的IT领袖峰会上，华为消费者业务首席执行官余承东向马化腾“推销”起华为首款折叠手机，并再度谈及折叠手机冲击市场的关键问题——5G应用、价格、续航能力等。
此前，作为移动通信领域技术前瞻的世界移动通信大会（MWC）上，“5G”“折叠屏”成为今年展会的两大关键词。其中折叠屏最为引人关注，三星和华为的折叠屏手机先后亮相，引发会场内外的热议。
可以预见的是，去年还在鏖战全面屏的手机厂商，今年将迎来一场“折叠”卡位战。至此，高喊了几年口号的折叠屏手机由概念开始变为现实。
国内一些智能终端业内人士认为，受制于技术、产能和高昂的造价，折叠屏手机的应用场景、市场接受度仍在探索之中，短期内的普及预期并不乐观。在多家机构的预测中，2019年折叠屏手机全球出货量约在百万台。
但这并不影响各大厂商加入这一场事关未来的竞争之中。
各大厂商加入“折叠”赛道
北京时间2月21日凌晨，三星在旧金山的年度旗舰发布会上，发布了其首款折叠屏手机Galaxy Fold，手机***用的是向内折叠的方式，搭载7.3英寸可折叠OLED显示屏，折叠以后手机尺寸为4.6英寸。
四天后，华为旗下首款商用5G折叠屏手机Mate X亮相MWC 2019，同时华为给折叠智能手机拟定的时间表为6月底上市。
余承东表示，与Galaxy Fold内折叠方式不同，华为Mate X***用了外翻设计，展开后，它是一款厚度为5.4毫米的8英寸平板，闭合时则成为6.6英寸的双屏手机。
尽管在MWC 2019上，三星和华为的折叠屏手机都还置于玻璃罩中，只可远观，但是场外关于折叠屏手机的讨论进行得异常激烈。
早前，小米和柔宇科技的一场“互撕营销”就已将折叠屏手机推向风口浪尖。
1月23日，小米联合创始人、总裁林斌在微博发表了小米双折叠工程样机的演示***。他宣告，在攻克了柔性折叠屏技术、四驱折叠转轴等多项技术难题后，小米做出了全球首台双折叠手机。
在雷军对友商喊出“生看淡、不服就干”后，柔宇科技随即回应。柔宇科技副总裁樊俊超在微信朋友圈指称，小米发布的是难以量产的概念柔性屏，却宣称攻克了柔性显示技术。他还严辞激烈地表示，“除了三星和LG，（其他厂商）都是买还无法量产上市的概念性柔性屏，整机距离上市销售差距甚远。”
早在2018年10月31日，柔宇科技抢先推出了“柔派手机（FlexPai）”，核心卖点是“全球首款可折叠柔性屏手机”。
小米遭遇呛声后，其公关部对外发声回击柔宇，对研发技术进行解释。小米产品管理总监宋嘉宁表示，小米正在尝试各种不同的可折叠概念，折叠屏手机会等技术成熟后再发布。
在MWC 2019会上，联想集团董事长兼CEO杨元庆质疑说，所谓折叠屏手机是锁在玻璃柜中的“PPT产品”。“三年前联想在Tech World就展示了折叠屏概念机，今年各家厂商发布的折叠屏产品并没有超出当时的技术范畴。”
联想研发了三年，却迟迟没有推出折叠屏手机。对此，联想集团副总裁、中国区首席市场官王传东近日表示，联想一直看重折叠屏手机研发方向，但是因为工艺技术问题，折叠屏手机短时间内很难形成大规模的量产。
OPPO副总裁、中国大陆事业部总裁沈义人曾在***访中直言，目前折叠手机是“为了折叠而折叠”“并没有达到一个成熟商业化产品的价值”。但是，随着关于“折叠”的讨论愈加热烈，沈义人也在微博公布OPPO折叠屏手机样机，并附文称，“人足够多的话可以考虑是否要量产。”
3月20日，TCL集团透露旗下TCL通讯的折叠屏手机***，预计在2020年一季度推出折叠屏手机，主要针对海外市场。值得注意的是，TCL集团折叠终端的屏幕主要由旗下屏幕厂商华星光电提供。早在MWC 2019上，TCL集团就专门设置展台，展示华星光电的柔性显示技术及概念终端。
据不完全统计，在MWC 2019开幕前后，除了作为站上竞争焦点的三星Galaxy Fold商用手机和华为基于5G技术的Mate X商用手机，中兴、OPPO、小米、谷歌、TCL等国内外企业都密集透露了本公司的折叠手机产品或技术专利。
“2019MWC世界移动 通讯展会”上，柔宇科技推出的FlexiPai 可折叠手机产品。图/视觉中国
一直引领全球创新风潮的苹果公司也正加入“折叠”赛道，相继爆出多项折叠技术专利。据AppleInsider网站苹果最新一项公开专利显示，苹果正在研发折叠点会自动发热的折叠技术，以应对在寒冷条件下使用折叠终端容易造成损伤的问题。
技术难题
面对质疑，三星、华为均以量产***作为回应。
三星方面表示已经做好量产准备，首批上市时间预计在今年4月26日，预计出货量为100万台。
华为方面则表示，Mate X是量产机，不是概念机，余承东近日向媒体确认上市时间在今年6月。
IHS公司手机行业分析师李怀斌向《中国新闻周刊》分析说，今年折叠手机会有量产突破，但是量级会稍微小一点。“最开始的分析预测是，2019年的出货量在50万台，不过现在来看，这个数量可能还会加大。”
折叠屏手机作为新型消费电子产品走向市场，第一步是要具备相对完善的市场成熟度，要解决的核心难题在于屏幕本身和铰链技术。
从屏幕本身来讲，柔性屏的发展为这一轮手机厂商的创新提供了技术支撑。所谓柔性屏即指柔性OLED屏幕，较液晶（LCD）、刚性OLED屏幕，具备可弯曲、折叠、更轻薄化的特性。实际上，各家厂商竞逐的曲面屏、全面屏就是柔性屏的应用之一，这使得OLED全面屏逐渐成为各家高端旗舰机型的标配，而“可折叠”方案更能体现“柔性化”特质，成为智能终端形态上的创新尝试。
同时作为屏幕生产商和手机厂商的三星，在这轮竞争中占据一定优势。早在2011年，三星就开始布局柔性显示生产线。在中国，屏幕供应商京东方、深天马、维信诺等也陆续发力柔性显示领域。
折叠手机大热走红后，华为Mate X屏幕供应商京东方A在股市收获久违的涨停，资本市场多只折叠概念股如彩虹股份、深天马A、维信诺、TCL集团等收获较好涨幅。
京东方高级副总裁张宇向《中国新闻周刊》透露，为了保证屏幕在折叠开合上的耐用性，京东方屏幕需要经过20万次折叠的实际测试。“目前业内以20万次为衡量标准，即保证在每天开合100次的情况下，达到3年多的使用寿命，满足换机周期。”
折叠手机实现可折叠需要多层结构的同步。华为给出的解决方案是四层结构设计——高分子材料的屏幕保护层、可弯曲的柔性屏幕、软胶支撑片，转轴。其中最为关键的是转轴的设计，“华为耗费三年时间攻关解决铰链设计，使用包含超过一百多个部件实现无缝折叠。”余承东解释说。
依照目前可量产折叠手机或概念机的实现形态来看，折叠方式有内折、外折、双折叠、向下折四种。华为Mate X的外折能够实现折叠屏幕完全贴合，三星Galaxy Fold内折后由于铰链的存在，屏幕之间会留有空隙。
这两种具有代表性的折叠方式各有优劣。“柔性屏手机的盖板材质为PI膜而非玻璃，表面硬度与玻璃相差较大，华为等手机厂商***用外折叠的方式要考虑屏幕的耐划伤性，三星的内折叠方式可以不考虑剐擦的风险，但是内折要求屏幕的曲率半径更小，单从技术角度而言实现难度更大。”李怀斌分析说。
目前折叠手机的形态创新尚在探索之中，不同折叠方式之前没有可借鉴的成熟经验。
维信诺公司副总裁黄秀颀向《中国新闻周刊》表示，以双折叠手机设计为例，其结层结构与单折是不同的，无论是薄膜本身还是各层结构之间，包括膜层的设计，模组结构的应力管控等，都与单折不同；单纯考虑屏的部分可能比较容易解决，但是从整机的设计来讲，差别就比较大。
高成本
长久以来，制约手机的最大因素就是屏的显示面积，这也是手机厂商利用曲面屏、全面屏来提升屏占比的重要因素。
“3秒钟可以下载一部1GB的*****”“远距离直播8K***摄像头拍摄的***”，5G带来的变革在各行业都充满不确定性，折叠屏手机则代表了主流手机厂商对5G时代首个内容爆款的趋势判断。
消费电子产业观察家梁振鹏认为，折叠屏的核心价值就是在有限的携带空间提升屏幕效率和提供区别化的用户体验。
目前折叠屏手机展开后能够实现7英寸左右的平板的大小，然而，屏幕变大对手机续航能力有更高要求。
小米创始人、董事长兼CEO雷军曾表示，折叠屏手机的电池小得可怜，几折后空间都被占用了。
对此，李怀斌分析认为，“5G应用后功耗必然增大，并且5G时代还会有新的应用内容产生，折叠屏手机的电池续航能力有待各家厂商去解决。”
此外，折叠屏手机高昂定价可能成为掣肘消费者换机需求的重要因素。三星的Galaxy Fold的定价1980美元（约合人民币13300元）。而“没有最贵、只有更贵”的华为直接将价格托高至2600美元（约合人民币17500元）。
这使得业内普遍不看好折叠屏手机的走量。美国Today-SurveyMonkey调查显示，消费者已经不愿意为新手机支付超过1000美元。同时另有研究结果表明，消费者正在延长更换手机的时间，而且不准备像以往跟随手机厂商发布周期而升级设备。
折叠手机的造价成本受制于屏幕良率、产业链配套等问题。目前国内代表性的屏幕厂商公布的柔性屏良率在60％~70％之间，有业内人士分析，这是指综合良率，分段来看包括显示屏的良率、模组的良率等，“以同行的经验来看，柔性屏的良率都不高，30％左右算是比较高的。”
此外，元器件的成本增加项主要是屏幕模组和铰链元器件。以三星生产的折叠手机成本来看，比iPhone XS高出近65％。比如屏幕模组超过了200美元，而此前的屏幕成本仅要100美元左右，增幅超过了100％。在铰链设计中，韩国厂商方案则需要150美元~200美元，国内厂商可以做到100美元左右。
“折叠手机目前来看还面临很多挑战，比如屏幕是可折叠的，但是电路板、元器件、芯片都是不可折叠的。另外折叠手机的使用寿命、屏幕的耐划伤性、操作的便捷程度都有待技术和市场的检验。”梁振鹏表示，OLED柔性显示给消费电子、家电、IT通信行业带来了无穷的产业想象空间，但应用于哪些领域、如何应用都需要进一步探究。
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万
1、汇顶科技（603160）：汇顶科技是一家基于芯片设计和软件开发的整体应用解决方案提供商，目前主要面向智能移动终端市场提供领先的人机交互和生物识别解决方案，并已成为安卓阵营全球指纹识别方案第一供应商。
产品和解决方案主要应用于华为、OPPO、vivo、小米、中兴、一加等。
2、士兰微（600460）：杭州士兰微电子股份有限公司，是一家专业从事集成电路以及半导体微电子相关产品的设计、生产与销售的高新技术企业，公司目前的主要产品是集成电路以及相关的应用系统和方案。
士兰微电子已在其体系内建立了一定规模的研发能力，包括芯片设计研发、芯片制造工艺研发、集成电路测试设备研发等。
3、兆易创新（603986）：北京兆易创新科技股份有限公司，成立于2005年4月，是国内首家专业从事存储器及相关芯片设计的集成电路设计公司。
公司拥有180余件的发明专利申请，获得授权专利73件，研发人员比例占员工总数70%，确保了公司产品以“高技术、低功耗、低成本”的特性领先于世界同类产品。
4、韦尔股份（603501）：上海韦尔半导体有限公司是一家以自主研发、销售服务为主体的半导体器件设计和销售公司，成立于2007年5月，总部坐落于有“中国硅谷”之称的上海张江高科技园区，在深圳、台湾、香港等地设立办事处。
公司主营业务为半导体分立器件和电源管理IC等半导体产品的研发设计等。
5、中科曙光：曙光公司，又名中科曙光，是一家在科技部、信息产业部、中科院大力推动下，以国家“863”***重大科研成果为基础组建的高新技术企业。曙光始终专注于服务器领域的研发、生产与应用。曙光系列产品的问世，为推动我国高性能计算机的发展做出了不可磨灭的贡献。
凤凰网—国产芯片概念集体走强 大港股份、江化微等涨停
柔性屏幕概念股有哪些
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万，小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万。
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万1雷军在个人微博上晒出了本人与CyberOne的合影，表示：CyberOne第一次登台，有点小紧张。
据悉，CyberOne是小米首款全尺寸人形仿生机器人”。它高1.77米，重52kg，狮子座，他在人形机器人界算是大个子”，工程师给起了个小名，叫铁大”。
他有聪明的大脑，能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；小脑也特别发达，小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。
雷军指出，CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。
CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。
各领域的技术突破也将催生更多的应用场景落地，例如以机械性能为核心的工业机器人、以情感识别技术为核心的家庭陪伴机器人、以大数据云计算技术为核心的公共服务机器人等。未来将会在越来越多的小米产品上看到CyberOne的影子。
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万2小米分享了在智能机器人探索方面的最新进展，小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相。
小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。
小米表示，“铁大”***用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动 21 个关节；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。
小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 演示***：
小米表示，CyberOne 的智能与机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成。这背后有无数的软件、硬件和算法的开发工作。
人形机器人被认为是智能机器领域，技术集成度最高、难度最大的挑战，小米还处于刚刚起步的第一阶段。Cyberone 每天都在学习新技能。小米相信，智能机器人将来一定会走进人们的生活。
小米发布全尺寸人形仿生机器人，成本近百万3自马斯克为了人形机器人，特意将 8 月 19 日的特斯拉 AI 日改到 9 月 30 日，谁也没有想到，业内第一家推出人形机器人的公司，居然会是小米。
8 月 11 日晚间，小米举办了秋季新品发布会，除了传统的数码产品，小米 MIX Fold 2 折叠手机、小米 Watch S1 Pro、Redmi K50 至尊版等，本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人—— "CyberOne"，或是为了凸显权重程度，小米将这款人形机器人放在了压轴发布。
" 铁大 " 亮相
CyberOne 是继去年小米仿生四足机器狗 Cyberdog 后，小米机器人 Cyber 家族的新成员，在内部，CyberOne 昵称为 " 铁大 "，高 1.77 米，重 52kg。雷军说，人形机器人需要突破多项关键技术，每台的成本高达六、七十万元，目前还不能实现量产。
官方把 CyberOne 称为 " 更像人的机器人 "，具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虚拟重建，" 小脑 " 发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等能力，支持多大 21 个自由度，并能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。
相比之前的 Cyberdog，CyberOne 的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅 500 克，额定输出扭矩达 30nm 的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达 300nm，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne 支持单手握持 1.5 公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。
除了机械部分，CyberOne 搭载小米自研 Mi-Sense 深度视觉模组，结合 AI 算法，使其巨头完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能，雷军在发布会上说 " 不仅看得到也能看得懂 "。
千亿市场正待开启
在小米之前，马斯克在 7 月初，将原定于 8 月 19 日举办的特斯拉 AI 日，改到 9 月 30 日，届时将发布特斯拉首款人形机器人原型机 Optimus（擎天柱）。
海内外当时一度为之振奋，在 A 股市场，人形机器人也成为近期的热门概念，相关概念股已经先 " 燥热 " 了一番。
产业链上的公司，如减速器龙头中大力德半个月内录得 8 个涨停板并创下历史新高，近两个月股价最大涨幅超 260%。6 连板的鸣志电器两个月内股价最大涨幅超 200%，绿地谐波 6 月以来最大涨幅超过 170%，埃斯顿、禾川科技、汉宇集团、巨轮智能等相关概念股均有不错表现。
民生证券预计，到 2025 年人形机器人市场规模将达到 630 亿元，到 2030 年达到 3720 亿元。
民生证券机械行业首席研究员李哲在接受《科创板日报》记者***访时表示，人形机器人相比工业机器人，首先是应用场景更加通用，因其人形造型更易于接受，有可能打破工厂、商用和家用壁垒，成为一个真正通用的产品；其次，可作为天然的商业入口，之后很多商业价值，会从人形机器人身上得到反应。
但是李哲也强调，从技术难度上来讲，相比传统的机器人，人形机器人的.体积、重量和散热的难度都要大很多。" 如果从执行机构来看，主要是在伺服驱动器和斜坡减速器，" 李哲告诉《科创板日报》记者，" 除此之外，像手指的运动，空心杯点击，以及散热系统，都是比较难突破的技术。"
行业仍在起步期
但是在人形机器人这个千亿市场，国内的玩家却是屈指可数，目前仅有一家公司优必选，国际上，则以软银开发的 Nao 和 Pepper、波士顿动力和本田 ASIMO 为代表。
李哲向《科创板日报》记者分析称，人形机器人是一个系统工程，比如说运动平衡性、智能水平等，牵一发而动全身，综合难度是最高的，所以进入的公司也不多。
雷军在发布会上也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。
作为一款服务产品，人形机器人最终需要结合场景做落地应用。小米表示，自动驾驶部门的很多技术，也应用在 CyberOne 上，又构成了仿生机器人的大脑。据了解，特斯拉在智能驾驶领域也已经实现了纯视觉的解决方案，相关 FSD 系统可以直接用于人形机器人的机器视觉领域。
从产业进程来看，李哲表示，总体来看，目前全球人形机器人的技术水平仍然都还处在相对较低、实用性不强阶段。
发布会上，雷军说到，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne 每天都在学习新的技能，" 我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活 "。
维信诺002387 ：公司已与小米合作开发出柔性屏手机并可量产；
中京电子002579：子公司元盛电子研发生产的柔性印制电路板（FPC）及其组件（FPCA）产品能够适用于曲面屏和折叠屏， 已供货京东方、深天马等；
得润电子 002055?公司的柔性线路板可用于柔性屏；
丹邦科技 (002618)?公司的TPI碳化膜有望在柔性显示屏、柔性太阳能发电等领域应用；
深天马000050 ：公司柔性屏已量产；
联得装备300545 公司柔性屏造设备已供货苹果客、有京东方、华为等，柔性AMOLED贴付等最新设备已可用于量产；
中颖电子300327? 公司开发的芯片可用于柔性屏，并以供货国内多家OLED厂家；
苏大维格300331? 公司光刻设备可用于柔性电子；
智云股份3000***?公司设备可用于柔性屏
扩展资料
柔性AMOLED屏幕仍有庞大的缺口，其在智能手机领域渗透率正在加速。据IHS预测，到2023年，柔性AMOLED在手机屏幕的渗透率将从2018年的10%提升至24%，期间OLED屏幕将供不应求，而国产化则有望提速。
2月24日，华为官宣折叠屏手机，次日柔性屏概念股大面积涨停，京东方A、深天马A、领益智造等多达9只股票涨停。
本次华为Mate X手机正式发售也吸引了主力资金的关注，昨日京东方A大量资金涌入，成交量相比前日增长近3倍，股价上涨3.3%。
作为华为的直接竞争对手，三星是全球最大的AMOLED屏幕生产商，为了不受制于人，华为尽可能避免过于依赖三星的AMOLED屏幕，***取的措施是扶持国产面板巨头京东方和深天马。
早在2017年，京东方就已宣布成都工厂第6代AMOLED柔性显示屏生产线实现量产，中国也因此成为世界上第二个能生产柔性显示屏的国家。京东方在互动平台表示，公司生产的柔性AMOLED屏幕供应华为Mate X手机。
大众公用通过参股的深创投间接持有柔宇科技股权，越秀金控旗下子公司越秀产业基金管理的国资创新基金也投资了柔宇科技。柔宇科技的首款折叠屏机型——FlexPai早在2018年就已经发布。
努比亚和维信诺联合发布了全球首款柔性屏“腕机”努比亚α，此前曝光的小米双折叠屏手机也是和维信诺共同开发。另外，小米手机新品CC9 Pro手机柔性屏同样由维信诺供货。
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