车辆悬挂系统的种类有：
非独立悬架：非独立悬架系统的结构特点是两侧车轮由一根整体式车架相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架系统悬架在车架或车身的下面
独立悬架：每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上，车桥***用断开式，中间一段固定于车架或者车身上;此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响，而且由于该悬挂质量较轻;缓冲与减震能力很强，乘坐舒适。
横臂式悬架：单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点。
多连杆式悬架：多连杆式悬挂不仅可以保证拥有一定的舒适性，而且由于连杆较多，可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，尽最大可能减小车身的倾斜。
麦弗逊式悬架：麦弗逊式悬架是将车架与车轴弹性连接起来的重要部件,它的结构和性能参数对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有着直接的影响。
所谓独立悬架，是指汽车两侧的车轮通过弹性悬挂系统单独悬挂在车架或车身下方。其优点是两侧车轮可以独立运动，互不相干，可以减少车身的倾斜和振动，有利于汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性，提高汽车的乘坐舒适性。缺点是结构复杂，成本高。根据结构形式的不同，独立悬架系统可分为麦弗逊式、双横臂式、多连杆式和扭杆式。下面分别介绍。1.麦弗逊悬架麦弗逊悬架是目前应用最广泛的悬架类型，主要由螺旋弹簧、减震器和三角形下摆臂组成。其运动特点是车轮只能沿主销上下跳动，不能左右移动。这种悬挂系统具有结构简单、成本低、可靠耐用、体积小、不占用座舱空间等优点，适用于那些对空间要求较高的车辆。此外，它响应速度快，制造成本低。其主要缺点是侧向刚度小，稳定性差，转弯倾斜大，影响过弯时车身姿态的保持。麦弗逊悬架一般用在一些中小型轿车和中低端SUV的前悬架，以及一些豪华品牌车型，如保时捷911、宝马、君威GS等。由于空间要求，也使用这种悬架。麦弗逊悬架一般应用于前悬架，但有些车型经过一定变形后应用于后悬架，也就是连杆支柱独立悬架。它的另一个名字叫“筷子悬挂”。2.双横臂独立悬架双横臂独立悬架广泛应用于一些运动车辆。它主要由两个三点杆（A型臂）和一个两点杆组成。两个横臂可以吸收侧向力，而支柱主要承担车身重量。两个叉骨的顶点（也就是A的顶点）负责转向。它的运动特点是车轮在汽车的横向平面内摆动，车轮跳动会呈现弧形轨迹。轮胎能适应路面，保证地面接触面积，表现出良好的地面附着性。这种悬架系统的优点是可以精确控制车轮的设置，侧向刚度高，汽车过弯时侧倾小，抓地性能好，路感清晰；主要缺点是占用空间大，会占用发动机舱空间，制造成本高，悬架定位参数设置复杂。叉臂式悬架一般用于一些紧凑型轿车、超级跑车和大空间豪华车的前悬架，如马自达、途锐等。3.多连杆独立悬架多连杆式独立悬架可分为多连杆式前悬架和多连杆式后悬架系统。前悬架一般是3连杆或4连杆独立悬架；后悬架一般为4连杆或5连杆后悬架系统，其中5连杆后悬架应用较为广泛。主要由一些上臂、下臂、拉杆、球头、横向稳定杆等组成。它的运动特点是车轮垂直于车身上下运动，使轮胎始终与地面垂直，与地面贴合良好。这种悬架系统的优点是路面冲击对车身的冲击小，车辆通过颠簸路段时车身稳定性好，平顺性好，操纵稳定性好；其主要缺点是布局空间需求大、成本高、设计复杂、调整困难、零件数量多等。多连杆悬架结构一般用于高档轿车和SUV，如奔驰、宝马、奥迪等。因为占用空间大，所以多用于后驱车辆。4.其他独立悬架类型主要有上面提到的独立悬架，但也有一些不常见的独立悬架。它们的设计非常特别，它们天生就是为了特殊的任务而设计的。例如，钢板弹簧悬挂系统可以用于越野车辆，因为它的纵向刚度很高，不需要其他连杆来稳定后轮。扭杆独立悬架***用扭杆和圆柱形减震器与中央脊柱相连。这种悬架系统用于泰托拉越野车和一些SUV车型上。它的左右独立摆动半桥与中央脊柱梁相连，前桥通过扭杆和圆柱形减震器与中央脊柱相连，中后桥通过钢板弹簧与中央脊柱相连。三连杆独立悬架称为中杆独立悬挂，其连杆垂直布置，而不是像其他车型那样布置在下部。类似于老RAV4和宝马MINI用的弹性支柱独立悬架。总的来说，在这些独立悬架中，麦弗逊悬架是最灵活的，品种很多，应用也最广泛。叉骨式悬架横向支撑最好，最具运动感；多连杆式悬架是最复杂、技术含量最高的悬架，是高档轿车的御用悬架。
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