独立悬架分为三种。
(1)麦弗逊柱式；
(2)双叉型；
(3)前斜定位臂式。
独立悬挂功能：
(1)可减轻非悬挂重量，车轮方向稳定性好，乘坐舒适性和操纵稳定性高；
(2)在独立悬架中，弹簧只支撑车身，不帮助定位车轮(这是由连杆机构来完成的)。因此，可以使用较软的弹簧；
(3)由于左右车轮之间没有轴连接，后备箱地板和发动机的安装位置可以降低，表明车辆重心降低，增加了行驶稳定性，增加了后备箱和后备箱的空间；
(4)与整体悬架相比，桥梁的结构更加复杂，很多车型需要加装稳定杆，以减少过弯时的左右晃动，从而保持稳定性；
(5)轮距和前轮定位随着车轮的上下运动而变化。
1.麦弗逊支柱式独立悬架的特性
(1)悬挂结构比较简单；
(2)零部件少，重量轻，所以可以减轻非悬挂的质量；
(3)由于悬架位置较小，机舱的可用空间增加；
(4)由于悬架支撑点之间的距离较大，即使存在安装误差或零件制造误差，前轮定位也不会相互影响。所以除了前束，通常不需要进行定位调整。
2.双叉独立悬架的特点
这种类型广泛应用于小型货车的前悬架(图1-6)。
车轮通过上下臂安装在车身上。悬架的几何形状可以根据上臂和下臂及其安装角度来设置。如果上臂和下臂平行且长度相等，则当弹跳或回弹时，轨迹将改变，而外倾角将保持不变。但是外轮对地面的外倾角会因为转弯时左右晃动而变成正值。结果，不能获得适当的转弯性能。另外，轮距的变化会造成轮胎过度磨损。因此，在大多数新型悬架系统中，上下悬架臂既不平行也不等长。这样车辆通过坎科不平路段时，车轮会稍微向内倾斜，轮距不会发生变化。
由于外轮支撑的载荷大，两轮之间的转换能力大，基本上与路面保持直角，提高了转向和行驶方向的稳定性(图1-7和1-8)。
3.前斜定位臂独立悬架的特点
这种类型用于***和其他几款车型的后悬架。
设计悬架时，每个悬架臂的长度不同，悬臂的安装角度和轴的摆动角度也不同。这样就控制了车轮的前束和外倾角(由车轮上下运动引起)的变化量，从而确定了汽车的运行特性(图1-9)。
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