- 碟刹对比鼓刹，在A级车上到底哪种刹车好
- 卡车使用的断气刹制动系统，究竟是怎样的工作原理呢？
- 制动系统常见故障及原因分析课件
- 汽车刹车故障排除，制动系统故障怎么解除？
- 可以分析一下，汽车制动时会发生哪些常见故障吗？
- 自动紧急刹车系统是什么
- 汽车制动系统故障诊断
- 汽车制动安全系统有哪几种，又能起到什么作用
2020年1月，新能源情报分析网前往室外温度最低达到-28摄氏度的牙克石，对覆盖着重度伪装的比亚迪汉车族测试车进行全向技术评测。综合目前获得的相关信息研判，比亚迪汉车族将包括DM和EV（适配电四驱系统）两大车系。其中DM车系搭载超级电四驱系统?、EV车系则适配电四驱技术。
因配置IPB制动技术解决方案，使得汉车族的在安全层面的制动距离和相应时间的缩短，直接提升整车主被动安全性能；制动分泵的制动片和制动盘被标定为“零”接触，换来的是更低的行车电耗（针对汉EV车型）与更高的行车发电功率（针对汉DM车型）。
新能源情报分析网将会在持续推出比亚迪汉车族技术状态解读系列稿件，并对车型平台、电驱动技术、超级磷酸铁锂电池技术、动力电池热管理策略、充放电效率以及“3高”环境整车应用进行全向展示与分析。
红色箭头：汉EV
蓝色箭头：汉DM
由于比亚迪汉车族适配的各分系统技术状态依旧处于保密阶段，不过从在售的全新一代唐车族、宋Pro车族中DM和EV车系所搭配的电驱动技术进行参照。汉车族的DM车系和EV车系，在驱动技术应该立足于现有技术进行“不同幅度”迭代式提升，并与宋Pro?DM车系那样交叉使用。
比亚迪在持续优化和提升DM和EV技术状态同时，为汉车族适配了与博世联合开发的IPB技术解决方案。这种，针对新能源车型开发的行车制动、能量回收、智能驾驶等需求的技术解决方案，将成为全行业首发。
1、什么是IPB制动技术解决方案：
IPB技术可以理解为，以电机作为驱动单元的制动系统，替代目前传统燃油车和大多数新能源车使用的由真空泵、储气罐、制动总泵构成的带有助力的制动系统。
IPB模组单体包括电机（动力源）、阀体（分配源）、电脑（控制源）、制动总泵（执行机构）和储液罐（能量载体）进行集成构成一个“电液一体化”的制动力发生、分配、传递总成。
集成在新能源车上的IPB制动技术解决方案，可以将能量回收、智能驾驶、车身姿态等诸多控制体系，与整车控制系统、电驱动系统进行“无缝连接”式的结合。
实际上，IPB制动技术解决方案的推出，为的就是让新能源汽车（不具备传统内燃机输出真空气体帮助制动总泵运行），通过“电液一体化”的制动系统，
首先，解决能量回收和制动力衔接的节点柔顺性，提升驱动电机端的能量回收效率，降低对制动分泵（制动片和制动盘）的依赖性（磨损程度）。
其次，直接与整车控制系统（VCU）通联，获取更高级别的数据，通过计算梯次释放控制力，让车辆在加速与制动过程的车身姿态更稳定，提升驾乘人员舒适性。
最终，在法规建立完善的前提下，使得整车复杂的都市早高峰，频繁的加速和制动工况下，既要与前车保持安全距离，又要警惕插队车辆时，保持己方行车安全。
2、现有新能源车制动系统技术状态：
目前，全球范围量产的燃油车装备的带有真空助力的制动总泵+ABS系统，构成简单、可靠的制动技术解决方案。只不过，根据车型的市场定位不同，带有真空助力的制动总泵+ABS系统+ESP系统的功能愈加完善，具备更精准的制动力分配、牵引力控制、轮速差抑制等保障主动行车安全的效能。
上图为郑州日产制造的纳瓦拉适配的代真空助力的制动总泵与ABS阀体的特写。真空助力器输出真空气体降***动总泵反复踩踏时的力矩，制动液通过管路输入ABS阀体并经过计算，再分配不同力矩的制动液至全部车轮制动分泵，使得车辆加速与制动工况的姿态控制在安全范围。
但是，基于传统燃油车的制动系统和ABS系统（包括ESP系统），都依赖于传统内燃机输出的真空气体，只不过来自ABS系统的电液能量占比虽然有所提升，不能完全替代制动系统的机械能量。
在中国市场量产的大部分新能源车，出于成本和技术的考量，配置了类似燃油车使用的带有真空助力的制动总泵+ABS系统（包括ESP系统）。只不过，电动机替代内燃机真空气体就由真空阀体和储气罐替代与制动总泵配合，构成了一套完整的“机电”制动系统。
这种真空阀体制造的真空气体，通过储气罐存储并传递至制动总泵的架构，依旧没有摆脱传统燃油汽车在高海拔地区空气稀薄，或频繁制动导致真空气体消耗殆尽，引发的制动力助力效果降低的问题。
2017年，北京现代制造的伊兰特EV率先引入了由曼都提供的点液一体化制动技术解决方案。抛弃了真空阀体和储气罐，依靠电控压力单元与制动阀体，对整车制动系统和能量回收系统进行联合控制。这套被称为iBAU的制动技术解决方案，最显著的效能是提升能量回收效率，并替代一部分制动力。当能量回收产生的制动力不足，机械制动力介入时，车辆制动姿态更加线性。
上图为爱驰U5电动汽车集成，由博世提供的iBooster电液一体化制动总泵技术状态特写。这组2代iBooster技术解决方案，***用的是制动总成与ABS阀体单独设定架构。
上图为北京现代制造的昂希诺EV适配曼都提供的2代iBAU电液一体化制动总泵技术状态特写。相对2017年量产的伊兰特EV，2019年量产的昂希诺EV搭载的2代iBAU系统，将制动总泵与ABS阀体进行了整合，直接提升了信号反馈、计算、输出和执行的速度。
显然，为新能源车适配专用的车型平台和电液一体化制动总泵技术解决方案，无疑是符合科学发展规律的技术路线。
3、比亚迪为什么为汉车族适配IPB技术：
可以肯定的是比亚迪为汉车族配备的IPB制动技术解决方案中，将“AEB自动紧急制动”、“CRBS再生制动”和“CST舒适制动”功能作为标配。
通过这次牙克石高寒测试，笔者最直观的体验到集成IPB制动技术解决方案的汉车族中的DM车系和EV车系，在急加速时和紧急制动缓解，由于扭矩的纵向瞬间转移，前后驱动桥的悬架行程会产生拉伸或挤压动作。
在急加速时，车身重心向后驱动桥转移，前悬架拉伸、后悬架挤压；在紧急制动是，车身重心向前驱动桥转移，前悬架挤压、后悬架拉伸。
对于百公里加速X.X秒的汉EV四驱版而言，IPB制动技术解决方案的介入，在急加速时更精准的控制前后驱动桥牵引力分配，获得安全的行车姿态；在紧急制动时持续调节前后驱动桥制动力的分配，抑制重心向前转移幅度和扭矩的释放力度，使得前后悬架行程的拉伸和挤压幅度相近，提升驾乘人员舒适性。
无论汉DM还是汉EV由于配置再次提升的超级电四驱技术和电四驱技术，在不同附着力的路况进行加速时，相同驱动桥两侧车轮、不同驱动桥的车轮，扭矩在分配速度较唐80更频繁。
在不同附着力的路况进行紧急制动时，IPB制动技术解决方案的介入，力矩的分配更快速，始终将车姿态牢牢控制，保证驾乘人员安全。
IPB技术解决方案不可避免的需要比亚迪工程师们，考虑到不同车型的前后驱动桥负载，不同动力源动力输出切换过程中，带来的控制策略的应对。
集成IPB制动技术解决方案的汉车族，TTL（Time?To?Lock）＜150毫秒（TTL越小制动响应越好）。相对传统车型，驾驶员制动时TTL降低50ms，对应的百公里制动距离相应减少了1.38米。制动响应时间短的另外一个好处是主动刹车AEB的性能会非常好，相对于传统车型，主动制动时TTL降低了150-350毫秒。围绕制动响应时间和制动距离缩短的结果，或将使汉车族在C-NACP测试中得到更优异的成绩。
一个附加功能，比亚迪为汉车族开发了一个BDW功能（制动盘擦拭）。雨季行车时，雨水溅到了制动盘上，导致摩擦力会受到影响，BDW功能的出现可以自动消除制动盘上的雨膜，保证制动力处于正常状态，为用户提供更安全的行车保障。
4、回归传统造车领域持续扩大汉车族技术优势：
前文提及IPB制动技术解决方案除了让制动力量更线性，能量回收效率更高的优势外，还有一项对于新能源车具有特别意义的贡献，那就是可以节省制动分泵（制动盘和制动片）的损耗。
当下***用传统真空助力的制动总泵、iBAU电液制动总泵、2代iBooster电液制动总泵的传统车以及新能源车，适配的制动盘和制动片都***用适中处于“接触”状态，行驶时候开始浮动，但依旧存在制动力的设定。无形中，来自制动系统的能耗，从技术根源上被设计师所忽略。
上图为全新一代唐DM在驻车状态，前制动分泵的制动盘与制动盘“啮合”状态特写。
汉DM或汉EV因为IPB系统的集成，能量回馈利用率达到＞86%。在＞90%的制动工况（都市用车模式）都可以通过驱动电机进行“反转”起到制动作用，基本上很少用到液压制动的部分，制动分泵的制动片使用率降至一个很小的状态。在车辆滑行时的能量回馈和制动工况的能量回馈的稳定性，全部由IPB制动技术解决方案进行处理，通过接轮速传感器，直接获取车轮动态，快速高效的处理保证车辆稳定性。
由此，电驱动系统的能量回收效率更高，制动分泵的使用效率将会降低。在行车过程中，制动分泵的制动片与制动盘可以被设定为完全脱离接触，不再被设定为“半联动”的浮动状态。
IPB制动技术解决方案与汉DM和汉EV的结合，彻底摆脱来自制动分泵带来的行驶中产生的油耗和电耗。这一突如其来的技术进化引发的能耗降低，在汉DM上转化成液冷散热的BSG行车发电效率的提升；在汉EV上转化成百公里综合电耗的降低。
截止笔者发稿之时，比亚迪汉DM和EV车型将成为全球首款使用IPB制动技术解决方案的中国制造的新能源车族。这也导致，IPB制动技术解决方案与技术更加复杂的DM车型的结合，没有成熟方案可以借鉴。为了将IPB制动技术解决方案与汉DM和汉EV结合的更自然，用起来更柔顺，比亚迪工程师们做了大量前期准备工作。
尤其将在售其他车族的DM车型和EV车型遇到的问题全部理了一遍，最后都转化到IPB系统控制策略里面，力图达到能量回馈利用率、稳定性、舒适性适配的最优状态。
笔者有话说：
几乎可以肯定的是汉车族仅包括DM和EV车型，燃油车将不再推出。此前，笔者撰写了《综合研判比亚迪汉车族电驱动及动力电池技术状态》一文。其中就汉车族的车型平台、电驱动和动力电池技术进行了预判。
比对，此次在牙克石对汉车族的高寒评测获取的相关信息比对，
汉车族在电驱动技术提升基于现有DM和EV技术不同幅度的提升和应用；***用全新的超级磷酸铁锂电池技术，相对e6和K系列电动客车适配的磷酸铁锂电池，更多的性能进化基于结构优化（间接提升能量密度）。
汉车族在车型平台技术的提升，源于正向研发的中大型平台的细化。在满足DM车型和EV车型设计标定同时，对不同尺寸超级磷酸铁锂动力电池、燃油箱和悬架的设定，以及IPB制动技术解决方案，比亚迪制造新能源的突破口再次从电驱动技术，转向传统造车层面。
基本上可以确定的是，汉车族的轴距接近3000mm，是否有利布置密度性和能量型超级磷酸铁锂电池总成，并保证车身诸多功能符合预设需求。
让人激动的是，比亚迪正在同和对外合作，寻求汉车族甚至改款全新一代唐车族以及后续推出的全新车族，操控性、舒适性的提升。为了迎合不同用车人群的需求，DM车型的经济性和EV车型极端气候续航里程稳定性的提升，也都将在汉车族上得到体现。
未完待续。。。
文/新能源情报分析网宋?
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
碟刹对比鼓刹，在A级车上到底哪种刹车好
一、可能原因分析
1、是对刹车系统缺乏必要的保养，刹车总泵里杂质太多、密封不严、真空助力泵失效、刹车油过脏或几种刹车油混合使用受热后出现气阻、刹车总泵或分泵漏油、储气罐或管路接口漏气；
2、是由于操作不当导致机件失灵；
3、是由于严重超载，在重力加速度的作用下，加大了车辆运动惯性，直接导致刹车失灵。
二、处理方法
1、根据路况和车速控制好方向，脱开高速挡，同时迅速轰一脚空油，将高速挡换入低速挡。这样，发动机会有很大的牵引阻力使车速迅速降低。另外，在换低速挡的同时，应结合使用手刹，但要注意手刹不能拉紧不放，也不能拉得太慢。如果拉得太紧，容易使制动盘“抱”，很可能损坏传动机件而丧失制动能力；如果拉得太慢，会使制动盘磨损烧蚀而失去制动作用。
2、利用车的保险杠、车厢等钢性部位与路边的天然障碍物（岩石、大树或土坡）摩擦、碰撞，达到强行停车脱险的目的，尽可能地减少事故损失。
3、上坡时出现刹车失灵，应适时减入中低挡，保持足够的动力驶上坡顶停车。如需半坡停车，应保持前进低挡位，拉紧手制动，随车人员及时用石块、垫木等物卡住车轮。如有后滑现象，车尾应朝向山坡或安全一面，并打开大灯和紧急信号灯，引起前后车辆的注意。
4、下坡刹车失灵，不能利用车辆本身的机构控制车速时，驾驶员应果断地利用天然障碍物，如路旁的岩石、大树等，给汽车造成阻力。如果一时找不到合适的地形、物体可以利用，紧急情况下可将车身的一侧向山边靠拢，以摩擦来增加阻力，逐渐地降低车速。
5、车辆在下长坡、陡坡时不管有无情况都应该踩一下刹车。既可以检验刹车性能，也可以在发现刹车失灵时赢得控制车速的时间，也称为预见性刹车。
三、预防性措施
刹车系统日常保养勿忽视，为防止刹车失灵的情况产生，请及时的保养制动系统，定期的保养检修是必不可少的，为生命安全找想，一定不可忽视定期的检修。
注意：平时多经常检查制动蹄片是否完好，并且切勿过度使用刹车，下坡时挂低速档，利用发动机的制动来让汽车行驶，脚刹为辅;避免严重超载的行为发生，以防刹车失灵的情况出现。
卡车使用的断气刹制动系统，究竟是怎样的工作原理呢？
近日，大众发布了全新的ID.4光荷电动SUV，这款30万级的SUV后轮使用了非常传统的鼓刹，因此备受争议，虽然目前鼓刹在B级轿车和SUV领域越来越少，但在A级轿车上，鼓刹仍然非常常见，比如丰田威驰、本田飞度，大众桑塔纳等车型全系配备了后轮鼓刹，并没有碟刹这样的配置，那么这两种制动方式到底有何区别，对于A级车来说哪种更好，今天我们选车***就来详细分析。
鼓式刹车优缺点
刹车的主要作用是通过对滚动的轮胎施加阻力或摩擦力，让车辆减速并最终停止，在整个过程中会产生热量。汽车减速的能力取决于车辆重量、制动力、总制动面积，以及制动系统将摩擦热量快速释放的速度，而释放热量的速度也是盘式制动（碟刹）和鼓式制动最大的区别。
1900年，迈巴赫推出了第一个鼓式制动器，刹车部件被安装在一个随车轮旋转的金属圆鼓中，当踩下刹车踏板时，油液将推动圆鼓中的制动蹄，抵住制动鼓，通过摩擦让车轮减速，制动蹄本身由耐热的高摩擦力材料制成，由于总制动面积足够大，鼓刹的刹车力度非常充足，制造成本也很低，因此被用在许多卡车上。
这种设计在大多数情况下都没有问题，但在频繁刹车的驾驶环境下，例如重载时下长坡或反复加减速，鼓内将积聚热量，由于刹车的原理就是将动能（车轮运动）转化为热能（热量），当热量聚集无法及时疏散时，鼓式制动器就无法吸收摩擦产生的热量，此时刹车系统就会失效，完全失去刹车力，这是鼓刹最大的缺点，也就是热衰减明显，因此许多重卡都配有水箱，不断给刹车鼓浇水来降温，但对于轿车来说，这种设计无法普及，安装水箱会增加车重，变相增加油耗。
盘式刹车优缺点
1953年，英国的汽车品牌捷豹第一次使用了卡钳和盘式制动器，也就是碟刹，在1953年的勒芒24小时耐力赛上，捷豹使用带有碟刹的C-Type战胜了一众对手，取得了第一名，碟刹因此被大家所熟知，到1953年年底，MINI汽车的原产厂家奥斯汀推出了第一辆四轮碟刹的量产汽车。
虽然碟刹依靠相同的基本原理来让车辆减速，但其设计远远优于鼓刹。碟刹没有将主要部件装在金属鼓内，而是使用刹车盘和卡钳来产生摩擦力，卡钳内装有活塞，踩下刹车后，通过油压推动活塞，活塞推动刹车片，让刹车片和刹车盘互相摩擦，降低车速，刹车盘完全暴露于空气之中，因此不会聚集热量，高速流过的空气可以快速带走摩擦产生的热量。
根据不同车型的级别，碟刹的设计自由度也非常高，比如活塞越多制动盘越大，制动能力就越强，普通的A级车大多***用单活塞卡钳，活塞位于卡钳的内侧，刹车盘直径在270mm左右，而像兰博基尼URUS这种大马力的SUV，前轮使用了对向10活塞卡钳，刹车盘直径达到400mm，因此刹车能力非常强，同时碟刹的刹车盘可以通过打孔或者划线来增加散热能力。
那么盘刹有什么缺点呢？在同样的直径下，因为刹车片摩擦面积小，所以制动力并不如鼓刹，盘刹需要加大制动盘尺寸来增加制动力，这时候想要放下刹车盘，必须增加轮毂的直径，这也是跑车普遍使用大直径轮毂的原因，而像卡车由于需要重载，轮胎的胎壁厚度有一定的要求，轮毂无法做到非常大，在同样直径下鼓刹刹车力更高，因此卡车通常选用鼓刹。
选车***观点：从以上对比可以看出，无法安装大尺寸碟刹刹车盘的卡车使用鼓刹更好，加上冷却水的使用可以有效降低热衰减。但是对于普通A级轿车来说，轮毂内足够装下满足需求的刹车盘，虽然受到刹车时重心前移的影响，后轮需要的制动力更小，但使用鼓刹热衰减明显，长时间下坡甚至会失去制动力，非常危险，如果同样价格，标配碟刹的车型，比如长安逸动，吉利缤瑞和荣威i5等显然是更好的选择。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
制动系统常见故障及原因分析课件
卡车和大客车的驻车制动系统俗称“断气刹”，在停车后驾驶员只要把仪表台上的一个阀门拉一下，从车下传来“嚓”的一个放气声，然后汽车就稳稳的停在原地不动了。汽车在行驶之前还要“轰气压”，等气压超过一定压力后汽车才能起步。那么这套断气刹是如何工作的呢？今天我们就来详细的说说卡车断气刹的结构与工作原理，以及在没有气压的情况下如何让汽车行驶。
首先我们来看一下常见的气压制动系统的工作原理图。气压制动系统是利用压缩空气作为动力源的动力制动系统，常用于卡车和大型卡车上，制动力比液压制动系统更大，但是系统结构复杂，元件众多。它工作原理其实很简单，由气泵制取压缩空气，并储存在储气筒中，当汽车需要制动时，由驾驶员操纵刹车踏板，打开刹车总泵的控制阀门，让储气筒中的压缩空气进入刹车分泵，推动刹车分泵向外张开，进而推动车轮制动器动作，产生制动力让汽车减速直至停车。现在的汽车基本都是前后轮独立控制的双管路制动，当某一套管路失去制动作用时，另一套管路仍然可以继续正常工作，避免汽车彻底失去制动力。
为了让汽车更加安全可靠，在汽车上一般有四套制动装置，它们分别是行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统以及***制动系统。行车制动系统与驻车制动系统?共用一套车轮制动器，但是它们的控制系统是完全分开的，当一套系统失去作用时，另一套系统也可以让汽车可靠的停下来；应急制动系统一般与驻车制动系统是同一套装置，只是在上面附加了一些装置；***制动系统有排气制动、液压缓速器、电涡流缓速器等，它们可以在一定程度上增强制动力，减轻制动系统负荷，但是不能使汽车完全停止。
现在使用气压制动型式的大型卡车和大型客车，它们的驻车制动系统通常***用强力弹簧驻车制动器，也就是我们俗称的“断气刹”的。下图是常见的强力弹簧驻车制动系统 工作原理图，我们用这个图来分析一下它的工作原理。在这套系统中有三个主要的元器件，分别是手制动阀、继动阀、强力弹簧驻车制动器，我们首先我们来看一下这几个元器件的结构与工作原理。
1、手制动阀
手制动阀本质上是一个开关阀，它的内部其实就是一个两位三通的阀杆。当汽车正常行驶时，手制动阀处于接通状态，储气筒中的压缩空气通向继动阀，使继动阀打开，压缩空气进入强力弹簧制动器，使强力弹簧压缩，驻车制动解除；当汽车停止时，手制动阀断开，切断储气筒与继动阀之间的管路，继动阀关闭，压缩空气排出，强力弹簧驻车制动器弹簧弹出，使车轮制动器制动，从而让汽车可靠的停止。
手制动阀同时也是汽车上的应急制动阀。当汽车的行车制动系统失去作用时，操作手制动阀不仅可以让汽车停下来，还可以随时控制汽车的制动力大小。手制动阀具有随动作用，不同的手柄转角，对应不同的继动阀开度，从而控制车轮制动力的大小。当它完全关闭时，产生最大的驻车制动力。一般来说，汽车的最大驻车制动力要大于最大行车制动力的60%。所以，卡车的驻车制动是非常强大的，一般要求在满载的情况下，可以可靠的停放在30%的坡度上。
2、继动阀
继动阀的本质是一个放大阀，它只起到一个用小气量控制大气量的作用，但是不会改变汽车的制动性能。此外，由于卡车的轴距比较长，刹车总泵与刹车分泵之间的距离较远，后桥制动分泵的气容量又比较大，如果直接用刹车总泵控制刹车分泵，那么汽车的制动反?应时间就会过长，导致制动距离过大。为此在距离后制动分泵最近的地方设置一个继动阀，由储气筒通过一根较粗的气管直接供气，由刹车总泵上一根较细的气管来控制继动阀的开启与关闭，这样就可以极大的缩短制动反?应时间，起到了一个“快充、快放”的作用。它的工作原理如下图所示，接口上的数字“1”表示进气口，“2”表示出气口，“3”表示排气口，“4”表示控制气口。
3、强力弹簧驻车制动器
强力弹簧驻车制动器是该系统中最核心、也是技术最复杂的零部件，如果说手制动阀和继动阀是控制元件的话，那么它就是执行元件。它是一个同时具有行车制动与驻车制动双重作用的综合体，行车制动气室与驻车制动气室之间用隔板隔开，分别由行车制动控制管路和驻车制动控制管路控制，二者独立运行，但是共用一套执行机构。
强力弹簧驻车制动器的具体结构和工作原理如下。它总体上分为两部分，前部是行车制动气室，在正常行驶状态时制动活塞在弹簧作用下缩回，不产生制动力；当踩下刹车踏板时，压缩空气进入前气室行车制动活塞的后方，推动推杆向外伸出，进而推动车轮制动器动作，产生制动力。后半部分是驻车制动器，它的内部有一个强力弹簧（弹力在5000N左右），在汽车停止时，强力弹簧伸出，将行车制动活塞向外推出，推动车轮制动器动作产生制动力，这个制动力大约是汽车最大制动力的60%左右；当汽车正常行驶且气压充足时，手制动阀开启，压缩空气经继动阀进入强力弹簧前方的驻车制动气室内，将强力弹簧压缩至极限位置，从而将驻车制动解除。
整套系统的工作过程如下：发动汽车，制动系统气压达到0.65MPa以上，松开手制动阀，压缩空气进入继动阀活塞上方，使活塞下行，打开继动阀；等待在继动阀进气口的压缩空气瞬间通过继动阀，从出气口进入强力弹簧驻车制动器的驻车制动气室，压缩强力弹簧至极限位置，从而使驻车制动解除；当停车时，驾驶员拉上手制动阀，继动阀中活塞上方的压缩空气从手制动阀中排出，然后继动阀在弹簧作用下关闭，同时将排气口打开，驻车制动气室中的压缩空气从继动阀排气口排出，强力弹簧弹出，推动车轮制动器制动。
如果在行驶中行车制动系统失效了，此时的驻车制动系统就充当了应急制动系统。驾驶员扳动手制动阀手柄，控制进入继动阀活塞的压力，继而控制继动阀的开度，这样进入驻车制动气室中的压缩空气压力就不足以完全压缩强力弹簧，此时的强力弹簧部分伸出，推动车轮制动器产生部分制动力，使汽车减速。当手制动阀完全关闭时，强力弹簧完全伸出，应急制动力达到最大。此外，如果汽车的制动系统由于管路泄漏等原因导致系统压力不足或完全没有压力，此时的驻车制动强力弹簧完全推出，使汽车可靠的停止在原地，所以这种“断气刹”又被称为最安全的制动系统。
那么如果出现了汽车发动机故障，或者由于某种原因导致制动系统没有压力，此时强力弹簧永远处于伸张位置，车轮保持最大的制动力。此时若需要开动或者拖车，该怎么解除驻车制动呢？在这种情况下，我们只要把驻车制动气室后面的一个螺杆拧出来就可以了。这个螺杆的前端与驻车制动活塞相连，当它向外旋出时，就可以压缩强力弹簧，进而解除强力弹簧对车轮制动器的推力，制动因此解除。需要注意的是，在旋出这个螺杆之前，必须把车轮掩好，防止驻车制动解除的瞬间汽车移动造成人员伤害。
强力弹簧驻车制动系统最常见的故障就是漏气。需要注意的是：很多时候漏气的部位并不一定是故障部位，我们要根据这套系统的工作原理来分析究竟是什么部位出现了故障。比如手制动阀排气口漏气，很多时候并不是手制动阀坏了，而是继动阀内部密封件损坏了，漏气窜到了手制动阀中，并从排气口排出，这种情况下更换手制动阀是无法排除故障的，需要更换继动阀。还有就是在松开手制动阀的情况下，从刹车总泵的排气口漏气，拉上手制动阀就不漏了，这种情况并不是刹车总泵的故障，而是某一个刹车分泵内部漏气了。我们可以在手制动阀松开的情况下，用一个螺丝刀放在刹车分泵上，听到哪个刹车分泵内部有气流声，就说明这个刹车分泵内漏了，只要更换就好了。
此外，在北方的冬季，如果储气筒放水不及时的话，制动系统含水量过多，还会导致制动系统管路结冰，导致驻车制动无法解除等故障。这种故障是非常麻烦的，因为故障点非常多，每一个管路接头都有结冰的可能，我们又不可能把所有的管路都打开检查，所以在这种情况下，一般都是把车开到暖库中解冻，等?冰融化就好了。如果没有暖库，就只能撞大运了，逐段拆解管路接头，直到找到冻结的部位为止。所以，汽车入冬之前，一定要更换干燥罐，放干净储气筒中的水，在使用过程中也要坚持每天放水，防止制动管路冻结。
汽车刹车故障排除，制动系统故障怎么解除？
汽车制动系统常见报警信号
发动汽车。当汽车处于静止状态时，汽车信号板上的制动灯指示驻车制动杆没有放下。如果汽车行驶时制动灯亮着，并且驻车制动杆已经放下，此时制动系统可能会出现严重问题，例如制动器可能松动，需要及时维护。
严重摩擦表明需要检查制动系统或更换制动片。尤其是对于大多数盘式制动器，制动时的尖叫声促使更换新的刹车片。另外，刹车的感觉很重要。刹车时，正常的刹车系统会感觉到踏板很牢固，汽车应立即平稳地直线停车。严重的晃动、向一侧倾斜，或者感觉踏板不灵敏，这些现象都应该引起车主的注意。
1)制动效果差。汽车在行驶中制动时，制动减速度小，制动距离长。通常是由于:副缸或主缸漏油，不能保证足够的油压；刹车失灵；制动管断裂或有气体渗入。
2）制动突然失灵。 汽车在行驶中，制动踏板踏到底，制动突然失灵的原因有：制动总泵或分泵严重漏油；制动总泵或分泵活塞密封圈破损，或制动液路中有过多的空气。如发生此情况，驾驶人应迅速连续踏制动踏板。发生制动失灵的故障，应立即停车检查。首先观察制动液罐中的制动液有无亏损，然后观察制动总泵、分泵、油管有无泄漏。
3)制动偏差。刹车跑偏，尤其是没有ABS的车，无法控制方向，这是刹车磨损不均匀，主缸活塞油封膨胀，从缸漏油造成的。4)刹车抖动。制动摆振和方向盘跳动的原因是制动盘摆振超限，制动钳变形，刹车片磨成锥形。这种情况必须在工厂修复。
5)刹车时有吱吱声。一般是由于制动盘、制动片、制动鼓和制动蹄磨损不均匀造成的。6)无制动自由行驶。踩下制动踏板时，感觉又高又硬或没有自由行程，自动启动困难或驾驶费力，需要判断制动液是否缺失。制动缸、管路和接头是否漏油；主缸和从缸的零件是否损坏。 @2019
可以分析一下，汽车制动时会发生哪些常见故障吗？
车辆制动系统，无论是在《缺陷汽车产品召回管理条例实施办法》还是《家用汽车产品修理、更换、退货责任规定》中，都被放在非常重要的位置上，原因在于其造成后果的严重性。据国内领先的缺陷汽车产品信息收集平台车质网相关数据统计，截至目前，尽管车辆制动系统投诉占比不高，但相关投诉量已累计达上万宗之多。对车主而言，一旦制动系统出现问题，即便是不影响安全的“小毛病”，都会令车主在日常驾驶中产生不安感。为此，车质网将对投诉中出现的制动系统故障进行系统分析，以便为车主提供更为有价值的参考。
一、紧凑型车及SUV占比逾8成 自主品牌问题最为突出
从车质网接到的投诉问题来看，制动系统占到了投诉总量的5%，虽然占比无法与车身附件及电器、发动机、变速箱相提并论，但制动系统部分问题如刹车失灵等，会对行车安全产生较大影响，即便只有一宗案例也不可掉以轻心。而目前，上万宗投诉案例的存在，不仅反映出车主对制动系统的问题较为重视，且部分车型投诉较为集中的情况，也令车主担心其产品存在缺陷问题。
从各国别投诉情况来看，自主品牌制动系统投诉问题最为集中，投诉量达5232宗，占到相关总量的46%，可见自主品牌厂家在产品生产制造及品控方面，或存在一定问题。相比之下，其它国别在制动系统方面表现好于自主品牌，其中美系品牌投诉量相对偏高，投诉量为2004宗，占比达18%。而德系、法系、欧系品牌之间的投诉量差距并不大，韩系品牌此类投诉问题占比则最少。
从各类车型投诉数据来看，国内市场表现较好的紧凑型车与SUV两类车型，目前制动系统相关投诉量最为集中。其中，紧凑型车投诉量为4940宗，占比高达43.9%；而近年来市场热度较高的SUV，投诉量也达到了4449宗，占比为39.5%。两车型之和占到了总投诉量的83.4%，当然这与市场占有率有一定关系。
二、制动异响最为常见 “刹车失灵”不容忽视
从具体故障来看，制动系统相关投诉主要集中在异响问题上，占比近50%。这种情况较好理解，首先异响问题在所有车辆故障中较为常见，且很容易被车主察觉。然而，排名第二的典型故障竟然是刹车失灵，且投诉量多达1700余宗，令人“大跌眼镜”。以车质***诉总量作为基数来计算，相当于每100宗投诉中就会出现1宗刹车失灵问题，所占比例之高令人难以想象。除此之外，有关ABS泵及刹车泵等液压系统问题投诉也相对较多，可以说硬件故障同样成为困扰车主的问题。
典型投诉故障原因分析：
1、刹车异响及盘片“异常磨损”影响使用感受
故障危险指数：★
此类问题可能大多数车主都会遇到，尤其是异响问题，这一点从较高的投诉量中便可直观反映出。有车主反馈，买车后车辆就一直存在刹车时发出尖锐的异响声，且车轮上会附着一层刹车片粉末，多次去4S店检查后工作人员均说是正常现象，相信有过类似经历的车主还是较为普遍的。另外，有些车主发现刹车盘片会出现“异常磨损”。之所以带引号，原因在于刹车盘片的工作原理很简单，主要是靠两者间的相对摩擦对车辆进行减速，所以摩擦时产生一定轻微的异响及磨损，可以说是属于正常现象。
但如果您的车辆刹车出现异响，经检查发现刹车盘如上图所示表面不光滑，这种情况很有可能与刹车盘片的质量有一定关系。首先，刹车盘要保证抗拉强度、硬度以及金相组织符合标准外，制动面表面硬度变化不应超过HB20。而刹车片的选择就更为重要了，摩擦系数的不同将直接影响到制动效果及抗热衰减能力，不过有些刹车片产品可能达标，但使用感受较差，例如会出现异响、粉尘多等现象。虽然这些问题可能并不构成安全隐患，但至少反映出原厂使用的配件是否足够厚道。
除此之外，对于行驶里程在30000km以上的车辆而言，如果在刹车时出现尖锐的磨铁声，建议您还是到4S店检查一下刹车片厚度，出于驾驶习惯和刹车片耐磨程度的不同，也有可能是刹车片报警提示，提示您需要更换刹车片。
2、刹车盘生锈不同于车身生锈 不必进行处理
故障危险指数：★
可能很多车主都会发现爱车的刹车盘出现斑斑锈迹，在车质***诉中也会时常会看到相关投诉的身影。实际上，刹车盘生锈问题大可不必惊慌失措，一般情况下都是在雨雪天停放后出现生锈现象。从制造及材质来看，由于刹车盘属于灰铸铁件，摩擦表面受到雨水侵蚀后表面会出现锈蚀，但当车辆行驶中施加制动力后，表面的锈蚀层便会被磨掉。因此，车主在发现刹车盘出现生锈的情况后，无需***取其它方式进行维修处理，行驶中多次进行刹车后便可解决。
3、ABS/ESP故障灯报警 并不一定是硬件问题
故障危险指数：★★★
很多车主可能知道车上带有ABS泵，但对具体的工作原理和结构知之甚少。而在实际使用过程中，一旦出现ABS/ESP故障灯报警，就会十分紧张，一方面是担心对行车安全产生一定影响，另一方面也会被其不菲的配件价格惊出一身冷汗。在投诉中就有部分车主遇到ABS泵故障灯报警现象，有车主熄火停车一段时间后，再次启动车辆时仪表出现ABS故障灯报警。经4S店检测后认为是变速器电磁阀故障（不清楚以何依据判断），更换后仅1天ABS故障灯报警问题再次出现，这一回4S店将目标直接锁定在ABS泵上，并要求车主付费更换。那么，ABS故障灯报警就一定是ABS泵本身出现问题吗？！实际上，故障灯报警是通过各传感器信号进行判断的，因此如果传感器或电路甚至是控制单元程序出现问题，都会触发故障灯报警。
从此前的案例中我们发现，有些可能是由车轮轮速传感器信号错误引起的。当车辆在路上行驶时，泥沙、刹车片粉末等会多多少少附着在传感器表面，从而影响到信号的接收，出现误报警情况，只需将传感器拆下表面清洁后问题就可以解决。除此之外，还有一些问题也会引起故障灯报警，比如线路插头松动、线路短路、继电器及保险损坏、电瓶电量低等，也会引起ABS故障灯报警。有些车主在洗车时喜欢把发动机盖打开，冲一冲发动机舱内及周边，这样的做法可能会将水溅到ABS控制单元插头，导致瞬间短路的情况发生，从而触发报警。当然，如果您在雨雪天行车时突然急刹车或并线的话，此时有可能会出现ABS、ESP灯亮的情况，此时车主不用过于慌张，这说明此时系统启动工作状态，行驶一段时间后会自动消失。
而在车质网接到的投诉中，确实有ABS泵产品缺陷所引起的故障问题，且因是批次性问题已进行召回。资料显示，天合公司生产设计的ABS泵存在质量问题，由于电机碳刷材料的原因，导致泵电机可能不工作，从而造成ABS故障灯报警现象的发生。不过，作为车主可能很难了解到真正的故障原因是什么，更难判断是否与设计缺陷有关，因此，厂家是否会将质量问题向广大车主进行公告并及时召回，此时就显得非常重要了。
4、刹车出现偏软/偏硬 车主需引起重视
故障危险指数：★★★★
如果车辆在行驶途中刹车系统工作出现异常，会令驾驶者心里没底，从而出现恐慌感。在车质网接到的投诉问题中，刹车偏硬/偏软问题可能就要算其中一项了。车主在投诉中表示，在踩制动踏板时会感觉制动踏板偏硬，有种踩不动的感觉。如果在行驶过程中出现上述问题，一般情况下都是真空助力泵故障引起的。刹车真空助力泵结构其实很简单，主要是靠真空吸力来帮忙驾驶者踩制动踏板时更为省力。如果感觉刹车踏板较重，一般是因为空气进入空腔，导致失去真空所致。遇到这类问题4S店很有可能会让车主更换真空助力泵。
而刹车偏软问题原因则较为复杂，首先刹车踏板如果自由行程较大，在刚开始踩下踏板时，实际上并未产生制动力，此时车主可能会觉得刹车偏软或者有刹车失灵的感觉。除此之外，刹车泵（总泵或分泵）出现故障，将直接导致刹车偏软甚至失灵，这也是最令人担心的故障原因之一。而对于使用2-3年以上的车辆而言，刹车偏软还有可能是缺刹车油或进气所致，刹车油具有一定亲水性，时间久了会在油液中产生水汽，或者刹车油变质，所以在此也建议广大车主，还是要按规定定期更换刹车油。
5、刹车失灵缺陷最好的解决方式就是召回
故障危险系数：★★★★★
车辆出现刹车失灵是最为严重的安全隐患，将直接影响行车安全。前文也曾介绍过刹车泵故障可能会造成刹车失灵，如果证实为批次性产品缺陷问题，召回才是最佳解决方式。此前，也有多宗召回案例与刹车失灵问题有关，故障原因有真空助力泵腐蚀、制动真空管止回阀不符合要求、刹车总泵问题等诸多质量缺陷，在此不一一赘述。由于刹车失灵问题关乎车主生命安全，因此厂家在发现车辆出现此类故障后，即便只有一宗案例，也要投入百分之一百的精力去做调查，排除批次性缺陷问题的可能。
三、日常需如何对制动系统进行养护
广大车主都清楚制动系统的重要性，但平时应该如何进行养护可能众说纷纭。目前，车质网在专家答疑版块发现，有些车主会询问“4S店推荐的刹车系统养护套餐”到底用不用做、效果如何。实际上，这些所谓的养护套餐是4S店针对消费人群心理所推出的一些增值服务，主要服务项目为：打磨刹车盘片、做防锈处理、做耐高温处理等。正如上文所说，异响、生锈等问题，实际上只是对行车舒适性及使用感受产生一定影响，如果收费价格较高，对车主而言并不值得去选择。
在日常使用中，刹车系统只要按照厂家规定的保养周期更换相应配件，实际上就可以保证日常车辆的使用。一般情况下，刹车油的更换周期大概为2年，不限公里数，原因是刹车油的主要成分大致分为蓖麻油-醇型、醚/醇/酯合成型和矿油型三种，其中市场上较为常见的是醇型刹车油。这类刹车油的主要弱点是具有一定吸水性 ，如果水分含量较高，在高温状态下有可能会出现气阻的发生，从而影响制动效果。实际上刹车片并不该有明确的更换周期，主要以实际使用情况而定。通常刹车片的厚度如果小于4mm，那就必须要进行更换了。而对刹车盘而言，如果刹车盘磨损量大于3mm，也建议消费者进行更换，通常是更换过两次刹车片后，基本上刹车盘就需要进行更换了。
总结：对车主来说，具备对制动系统各类故障严重性的分辨能力非常重要，在日常保养过程中，要重视对制动系统的常规保养。发现车辆制动系统有影响安全的问题隐患后，要及时到4S店进行检修，以免造成更为严重的后果。
自动紧急刹车系统是什么
1.制动失效?
制动失效是指汽车在行驶过程中，踩下制动踏板后，没有实现汽车减速或者停车。一般造成制动失效的原因有以下几种情况：制动系统泄漏（管道破裂、接口松旷等）、制动液不足、制动液没用适时更换、制动主缸或者轮缸磨损或者密封圈密封不良等。
汽车制动失效要严按照规定的操作流程进行检查和解决。首先检查制动系统各个接口是否有松动，如有需用专用扭力扳手拧紧，然后用专用工具检查制动系统有无泄漏，如有泄漏及时更换，其次检查储油罐，制动液液面是否在刻度范围之内，制动液不足则添加添加制动液，检查保养记录或者汽车行驶里程数，决定是否需要更换制动液，汽车制动液的更换时间与驾驶路况、驾驶习惯等有关，一般来说在行驶两年或者4万公里更换一次，因为制动液永久之后会变浑浊，对制动泵和活塞造成一定的磨损，而且制动液有很强的吸水性，不仅会造成活塞的腐蚀，也会使制动液沸点降低导致制动器压力不足，最终都会造成制动效果下降甚至造成制动失效。
以上情况都排查完后，在进行制动系统放气，踩下制动踏板，拧开放气螺栓，如果发现放出的制动液中有气泡，则需要放气，如果出油力量不够，则需要更换制动主缸，如果出油速度很快而且力量充足，则是制动轮缸有故障，需要更换密封圈。
2.制动拖滞?
制动拖滞是指当驾驶员松开制动踏板后，汽车所有车轮或者个别车轮的制动作用不能及时完全的解除，影响汽车的重新起步、加速行驶或者滑行。造成制动拖滞的原因主要有以下几种：制动踏板自由行程过小；制动油泵回位弹簧折断或者卡滞；制动油泵或者管路内被污物堵塞；制动器密封圈损坏；鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软，制动蹄摩擦片破裂或者铆钉松动，制动鼓严重失圆。
液压制动系统制动拖滞诊断与排除：首先将汽车支起来，在松开制动踏板的前提下，用手转动每个车轮，检查是否有转带不动的现象，如果是某个车轮不转动，说明该车轮的制动器拖滞，如果所有车轮都转不动，则说明全部车轮的制动器拖滞，然后松开放气螺栓，制动液能够急速的喷出，然后车轮能够灵活转动，则说明该车轮的制动管路堵塞，如果制动轮缸未回油，则更换，如果车轮仍然不能转动，则需要将车轮拆下，检查制动器。
对于鼓式制动器而言，检查摩擦片，若有破裂或者铆钉松动，则更换摩擦片；检查制动蹄回位弹簧是否有折或者弹力不足，若有，则更换；检查制动器间隙自调整装置，若有损坏，则更换；检查制动制动鼓圆度误差，若果误差过大，则需要镗销或者更换；检查制动轮缸的活塞环和密封圈，若有损坏，则更换。对于盘式制动器而言：检查制动轮缸的活塞环是否有卡滞和密封圈是否有破损，若有，则更换；检查制动盘的轴向跳动误差是否过大，若是，则更换或镗销。
3.制动偏滑?
制动偏滑是指汽车
在制动过程中出现跑偏并且有滑动。制动偏滑一般分一下几种情况：无规律的忽左忽右的跑偏；制动突然跑偏；有规律的单向跑偏。如果是无规律的忽左忽右的跑偏，造成此现象的主要原因是车轮磨损严重不均，尤其是后轮内外直径差较大。出现这种情况时，将车轮按照规定进行换位，尽量使各个轮胎的磨损均衡。若果轮胎磨损正常，就要检查前轮前束是否为负值或者横、直拉杆球头销等是否出现松旷。
制动突然跑偏，造成此现象的原因主要是制动系统或者悬架突然发生故障，这种故障虽然很少但是一旦发生，后果很严重。遇到此种情况要检查制动管路是否被挤压或者碰撞，造成制动液或者压缩空气不能通过管道，或者是管道内有杂质将其堵塞，或因某侧钢板弹簧固定螺栓松动而突然发生移动，使前桥与后桥不能保持平行而制动跑偏等。
汽车制动系统故障诊断
随着人们经济水平的不断提高，人们对物质需求的要求也越来越高。十年前，人们可能认为自己家里有一辆车很好，但到了现在，人们对汽车的各个方面都更感兴趣了&mdash&mdash动力性能、安全系数、舒适性等基本要求都很高。因此，各大汽车公司制造的汽车各方面都越来越完善。所以今天，汽车编辑就给朋友们简单介绍一下自动紧急制动系统。
紧急制动系统&mdash简介:&mdash简介
AEB系统是指紧急制动系统通过雷达检测与前方车辆的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度发出警报。如果报警显示后驾驶员没有反应，AEB系统会在安全距离小于范围时启动，自动介入车辆的制动系统，从而降低与前方车辆/人发生碰撞的概率。上述改进需求一定要看车型，并不是每辆车都有类似的设置。
紧急制动系统&mdash简介:&mdash操作原理
统计数据显示，75%的追尾事故基本发生在时速30公里左右，沃尔沃的&ldquo城市安全与现状；该系统是这些事故的克星:当车速达到30km/h时，该系统会自动启动，行驶情况，尤其是车前6米以内，会被前挡风玻璃上的光学雷达系统监测到。当前车刹车、停车或有其他障碍物时，该系统首先会自动向制动系统施力，以便在驾驶员做出反应之前解决问题并缩短制动距离；或者它可以通过调整方向盘来改变汽车的行驶路径，以避开障碍物。当然，如果靠近障碍物，这个系统会在没有驾驶员操作的情况下自动紧急刹车。
紧急制动系统&mdash简介:&mdash处于不利地位的
目前，AEB的一般工作速度范围大致维持在30公里/小时至50公里/小时，但这种类型的设备毕竟只能作为一种摊铺***，不能完全依赖，也不过度依赖于满足客观条件的要求来预防交通事故。就在上个月，日本发生了一起汽车碰撞事故。主要原因是小伙伴过于依赖车内的主动刹车系统，碰撞前小伙伴基本没有刹车。
自动紧急制动系统简介是什么？边肖汽车为朋友们简单介绍了自动紧急制动系统的三个方面，即简介、工作原理和使用它的缺点。通过上述auto边肖的简单介绍，我们可以看出自动紧急制动系统并不完善，暂时只是一个铺路工具，但不能完全依赖。那么朋友们看完边肖汽车的简介，知道多少呢？
百万购车补贴
汽车制动安全系统有哪几种，又能起到什么作用
轿车制动系统常见故障有制动失灵、制动跑偏和刹车不回。这三种故障轻则毁损车辆，重则影响行车安全，需尽早处理。
故障现象：踩刹车踏板，踏板不升高，无阻力；
判断原因：检查制动液是否缺失；制动分泵、管路及接头处是否漏油；总泵、分泵零部件是否损坏；
故障现象：刹车踏板踩到底，制动效果不好；连续刹车，效果无改善，且踏板逐渐升高。
判断原因：制动系统内混有气体。
故障现象：连续踩刹车，踏板回位升高，制动效果有改善。
判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大。
故障现象：连续踩刹车，踏板位置升高，并有下沉感。
判断原因：漏油。
故障现象：踏板位置很低；再踏，位置不能升高，感觉发硬。
判断原因：总泵堵塞。
故障现象：踏板高度正常，不转不下沉，但制动效果不好。
判断原因：摩擦片与制动鼓间隙过大或有油污。
故障现象：制动跑偏。
判断原因：车向左偏斜，则为右车轮制动不灵，反之亦然。
故障现象：车行驶段里程，制动鼓（盘）发热。
判断原因：检查制动总泵、制动分泵或管路。
故障现象：刹车踏板自由行程过小。
判断原因：需调整。
故障现象：制动液液面回升缓慢。
判断原因：拧松放气螺钉，观察制动蹄回位情况。若制动蹄回位，则应疏通油管；若制动蹄不回位，则应解体检查制动分泵。
ABS的主要作用是改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制动过程中车轮抱（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。其工作原理为：紧急制动时，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器，一旦发现某个车轮抱，计算机立即控制压力调节器使该轮的制动分泵泄压，使车轮恢复转动，达到防止车轮抱的目的。ABS的工作过程实际上是“抱—松开—抱—松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱的间隙滚动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱产生的车辆跑偏现象，防止车身失控等情况的发生。 ABS的种类可分机械式和电子式两种。机械式ABS结构简单，主要利用其自身内部结构达到简单调节制动力的效果。该装置工作原理简单，没有传感器来反馈路面摩擦力和轮速等信号，完全依靠预先设定的数据来工作，不管是积水路面、结冰路面或是泥泞路面和良好的水泥沥青路面，它的工作方式都是一样的。严格地说，这种ABS只能叫做 “高级制动系统（Advanced Brake System）”。目前，国内只有一些低端的皮卡等车型仍在使用机械式ABS。机械式ABS只是用部件的物理特性去机械的动作，而电子式ABS是运用电脑对各种数据进行分析运算从而得出结果的。电子式ABS由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成。能根据每个车轮的轮速传感器的信号，电脑对每个车轮分别施加不同的制动力，从而达到科学合理分配制动力的效果。最早的ABS系统为二轮系统。所谓二轮系统就是将ABS装在汽车的两个后轮上。由于两后轮公用一条制动液压管路和一个控制阀，所以又称做“单通道控制系统”。这种系统是根据两个后车轮中附着力较小的车轮状态来选定制动压力，这被称为“低选原则”。也就是说，***用低选原则的ABS车辆的一个后轮有抱趋势时，系统只能给两个后轮同时泄压。又由于前轮没有防抱功能，因而，二轮系统难以达到最佳制动效果。随着相关技术的发展，后来出现了“三通道控制系统”，该系统是在二轮系统基础上，将两前轮由两条单独的管路独立控制。虽然后轮还是***用“低选原则”，但由于实现了紧急制动时的转向功能及防止后轴侧滑的功能，所以这种系统具备了现代ABS的主要特点。至今，市面上还有车辆***用这种三通道控制的ABS系统。目前，装备在车辆上最常见的是四传感器四通道ABS系统，每个车轮都由独立的液压管路和电磁阀控制，可以对单个车轮实现独立控制。这种结构能实现良好的防抱功能。
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