放眼当下的智能汽车，无不以大屏、芯片、雷达和传感器来标榜自身的智能身份，但由于绝大部分车型搭载的智驾系统还是依赖于各家供应商提供大杂烩式组合而成，颇有些“组装机”的意味：虽然也实现了智能驾驶***功能，但各个组成部件以及软硬件之间的兼容性问题难免会导致反应卡顿、无法准确侦别、判断失效等BUG情形出现，智驾系统的稳定性和实际体验始终难言满意。
搭载HI华为全栈智能汽车解决方案的阿维塔11则提供了另外一种思路：从软硬件到云端，整套智驾系统全部为华为自研，完全打通包含感知、决策、云端训练、中枢操作系统（AOS）、车控操作系统（VOS）在内的智驾链路并实现高效协作，如同“品牌机”一般的结构性优势肉眼可见，对于其技术成熟性、体验稳妥性以及实际执行效果值得有更高的期待。
恰逢阿维塔11单电机版上市，分别为搭载90度电池的长续航单电机版和搭载116度电池的超长续航单电机版两款车型，并全系搭载HI华为全栈智能汽车解决方案，标配3颗半固态激光雷达及AVATRANS智能领航系统，在硬件层面支持高速及城区NCA智驾导航***，指导价区间仅为31.99万-34.99万元，以更高智价比重新定义SEV新标杆。借着抢先试驾的机会，我们在深圳市区对阿维塔11单电机版城区NCA进行了全面体验，以此验证“品牌机”是否真的智高一筹？
“老司机”上手
面对车流量巨大、路况复杂的深圳市区道路状况，设定好导航路径之后，阿维塔11单电机版载着我们汇入车流。遇到的第一个考验是辅路汇入主路，阿维塔11一个不经意的细节引起了我们的注意：在汇入主路的路口，车辆先是轻轻带了一脚刹车、将车速进一步放慢，确认主路后方无进近车辆后，再加速并入主路——就是这么一个先制动、再观察、再并入的小动作，便让我们觉察到这套城区NCA“并不简单”。
不仅是辅路汇入主路的情形，阿维塔11通过无红绿灯的十字路口或是无保护情况下左右转弯时，都会做出预先制动、准确判定交通情况的反应；遇到行人穿越斑马线也能够提早做出制动避让的动作。当在路口等待红灯时，车内的液晶仪表上会同步显示红灯等待的秒数；在前方遇到公交车停靠港湾时，车辆也会主动向左微调方向盘角度，确保超越公交车时右侧留出足够的安全距离。
和目前主流的智能***驾驶只能机械、生硬地执行排队起停、车道居中保持等功能相比，阿维塔11单电机版的城区NCA智驾导航***显得更有“灵气”，就像是一位技术娴熟的老司机一般，总能将路面上复杂的交通状况处理得十分得体。高精度地图的全面覆盖当然是这套城区NCA发挥作用的基础，关键是它初步具备了和人类思考逻辑近似的控制效果，在判断道路和车流情况时会融入博弈的计算逻辑，这种变化才是带给我们最明显的感知。
比如在变更车道时，阿维塔11不必等待目标车道清空之后再执行；而是会以博弈逻辑判断目标车道内其它车辆的行进趋势——如果有后车快速贴近，则等待后车通过后再执行变道；如果后车车速相近且留有足够安全的空间，则抓住时机，干净利落地迅速完成变道。听上去是不是很像“老司机”的骚操作？但阿维塔11确实就是这样令我们大呼“神奇”的。
同样的情形也适用于智能泊车。先回忆一下传统智能泊车的场景吧：首先要人工找到空的停车位，同时在屏幕菜单里选择横向或纵向车位，接着缓缓驶过车位扫描泊车轮廓范围，再按下智能泊车按键……在阿维塔11上，这些操作只需一键就能搞定，车辆会自主寻找车位，并自动停车入位。如果车位狭窄，也可以通过手机App一键操作，完全是真正意义上的智能泊车。
全融合感知
从驾驶席前方10.25英寸***液晶仪表显示的路况3D模型界面，你也能发现阿维塔11的不一般：它的感知范围比市面上任何一款智能汽车都要宽广得多，也精准得多。作为AVATRANS智能领航系统的重要组成部分，阿维塔11城区NCA智驾导航***基于华为ADS打造而来，包含3颗华为自研激光雷达、6颗华为高性能毫米波雷达（包括业界独有的后向中长距雷达）、13颗由阿维塔和华为联合定义设计的***感知摄像头和12颗超声波雷达。
通过这34颗智驾传感器，特别是3颗华为自研的车规级半固态激光雷达的加持，阿维塔11构建起4层感知防护体系，并通过AI算法的训练，实现了对周围环境的360°全方位感知能力。
相比目前搭载于大多数智能汽车上的纯视觉感知方案，阿维塔11上的这套AVATRUST超感系统不仅更加安全可靠，还避免了视觉感知方案完全依赖于对有限特征物数据的人工标注所产生的潜在风险——如果遇到的是常见的三角锥可能还好，但如果遇到的是一堆不规则的建筑垃圾呢？
无论是否被标注过、规则还是不规则、移动的行人还是固定的障碍物，基于360°全方位感知能力和高性能智能驾驶计算平台的全融合感知算法，阿维塔11城区NCA智驾导航***展现出更适应中国复杂的道路交通环境、更懂中国用户日常出行场景的能力；单从硬件实力的层面来说，也达到了“车载量产传感器行业新标杆”的地位。
更“懂你”的博弈
如果说硬件是战术层面的精心布局，那么软件便是战略层面的深谋远虑。如何成长为一名称职的“老司机”？秘诀就在于阿维塔11搭载的AVATRUTH超算系统。这套超算系统包括高性能智能驾驶计算平台、融合感知算法、VRU交互与博弈算法，基于强大的软硬件以及车端云端相结合的能力，使阿维塔11具备了“老司机”级别的灵活决策水平和果断处置能力，更接近***驾驶的准确判断与敏捷反应，对于中国城市复杂多变的道路交通状况来说具有极强的针对性和适应能力。
尤其是城区NCA智驾导航***搭载的智驾交互博弈算法，能够实时监控并预测周围的路人和车辆行为，从而提供安全高效的最佳交互策略。其实每天都在开车上路的人对于博弈的概念并不难理解：前方左侧的车辆会不会向右变道？路口的行人会不会穿越斑马线？右侧的外卖小哥会不会突然超车左转？这些开车时经常出现的思考都是在博弈的过程，无形之中也让每个老司机养成了防御性驾驶的思维逻辑。
智驾交互博弈算法也是相似的原理，通过实时监控并预测道路上的各种交通情形，以带有防御性的智驾逻辑，随时根据情况的变化迅速做出最佳的决策与行动。这样一来，城区NCA智驾导航***就可以从容应对诸如拥堵路段跟车启停、近距离加塞处理、主动超车换道、斑马线礼让行人等典型的城区交通场景，在确保安全的前提下带来更聪明、也更迅捷的智驾导航***体验。
革新智驾未来
智能就像被打开的潘多拉魔盒一般，一夜之间便悄悄渗透到生活的方方面面，数字经济、万物互联、智能工业、智能家居……这些颠覆传统的新鲜事物带领我们真正迈入了智能时代，而汽车智能驾驶功能的出现也是智能时代的重要标志之一。一直以来，我们都在期待一种真正安全高效、完全替代人类操作的智能驾驶方案，在主流智能驾驶***系统发展步伐停滞不前的当下，可以说遇到阿维塔11是一种***，从其城区NCA智驾导航***带来的突破性体验来看，已经让我们预见到了未来智能驾驶的前进方向与雏形。
自双电机版车型率先问世以来，突破传统设计理念的前卫造型、别具一格的豪华气场，以及HI华为全栈智能汽车解决方案成为阿维塔11征服市场的三***宝。尤其是在智驾方面，用户对智能驾驶***功能的使用频率相当高。截至目前，阿维塔11高速NCA已覆盖全国259个城市的近30万公里高速及城市结构化道路；而从3月1日至20日的统计数据来看，用户使用高速NCA累计行驶415,313公里，相比2月增加130%；APA智能泊车累计调用126,***3次，相比2月增加88%；单车单次使用高速NCA最高行驶里程高达337公里。由此可见这套智驾系统的易用性和受欢迎程度。
此番阿维塔11单电机版的上市，依然传承了双电机版的高智商、高颜值和高性能。单电机版最长续航达705公里（CLTC），且同样搭载华为DriveONE电驱动系统，最大功率230千瓦，做到了享受澎湃动力的同时出行更加“无焦虑”。再结合其31.99万-34.99万元的指导价格，可以说阿维塔11单电机版进一步拉低了用户的购车门槛——以更低的价格享受迄今为止最为“懂你”的智能驾驶***系统，这次阿维塔11对30万元级智能电动车市场施以降维打击的冲击力便可见一斑了。
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随着激光雷达的应用，越来越多车型搭载高阶智能驾驶***系统，进一步提升了智驾的体验感以及安全性。近日，小编恰巧在深圳体验了阿维塔11单电机版的城区NCA智驾导航***功能。接下来，小编将会从硬件部分以及处理逻辑两大部分，和大家展开聊聊这套城区NCA功能的可用性、可靠性如何。
全系标配的硬件，可表诚意
一般情况下，要论一套高阶智驾***系统的表现，首先得看它的硬件部分。
阿维塔11全车有3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个***摄像头，共计34个智驾传感器，可实现全方位融合感知，监测复杂路况。
比如，3个激光雷达可清晰扫描车辆周边的物体，加上13个***摄像头的***，对周边环境的掌握便有了保障。其次，全车6个毫米波雷达可覆盖360度且距离长达几十到几百米的中远距离探测。而12个超声波传感器则可实现近距离的感知。这些硬件综合起来的作用，简单地说，就是既可感知到车辆周边物体，同时又能扫描出到底是什么物体，从而保障整个智驾的安全性以及可靠性。
事实上，目前很多搭载高阶驾驶***系统的产品，在硬件这方面的表现都不差。但这些硬件在大多产品中是需要顶配才配置，或者选配才有。而阿维塔11单电机版则是全系标配这些硬件，包括3个激光雷达，结合目前阿维塔11单电机版上市公布的31.99-34.99万元售价区间来说，可感受得到阿维塔给出了一定的诚意。
当然，硬件只是基础，算法以及处理逻辑才是真正的体验。那么，阿维塔11单电机版城区NCA功能的表现如何？小编将和大家分享当时在体验过程中遇到的几个比较经典的例子。
拥堵路况跟停车
从最简单的“跟停车”开始说起，目前很多自适应巡航的车型都能实现自动跟车、停车，但有些车型在遇到前车突然刹车时，处理得不够老司机，或者起步时需要人为操作等等。但阿维塔11在这方面处理得还是比较细腻的，刹车比较平缓。同时，跟车也不会太远，这样也降低了加塞的概率。且跟车距离支持5档调节，想要与前车保持多远距离随你掌控。
应对加塞、突发路况
当然，我们也遇到过不少“加塞”的情况。一般的驾驶***系统，都是等到前车尾部完全进来后，它才意识到刹车。但阿维塔11拥有超强的感知能力，两侧各有一个激光雷达以及相关摄像头，在加塞车辆有变道加塞动作时，它就已经识别出来并提前减速，整个过程十分从容、老司机。
另外，在面对突***况时的处理，它的表现也十分不错。小编有一个场景印象比较深刻，我们正在主路行驶，前方有一个路口，A车在前方路口右转，B车从路口汇入主路，当时A车曾挡住了B车，导致小编第一时间没有发现B车的存在，但阿维塔11单电机版却能感知到B车的存在，并将速度从54km/h减到了40km/h，整个过程没有急刹，处理得非常丝滑。
预知能力
遇到突***况，考验的是预知能力，而这方面也是人类与机器难以匹敌之处，有一个场景印象也十分深刻。当时小编正在四车道行驶，右侧两条车道是直行道，而前方有一个红绿灯路口，一通过红绿灯后，阿维塔11在后方无来车的情况下，马上变到了最左侧道路。
当时的我还在思考，为什么它要变到最左侧时，突然看了一下导航才反应过来，300多米后即将左转。可见，阿维塔11单电机版的这套城区NCA功能，在预知能力方面是比人类要强一些的。
变道超车
另外，在变道超车方面，阿维塔11也展现了比较果断的一面。即便后方来车的距离不是很远，阿维塔11也十分果断。在仪表上可观察到，蓝色即代表可安全超车，红色则代表超车距离太近，此时它是不会超车的，但这个距离的把控是有算法的，且这个距离并不是太过于保守，属于正常驾驶超车变道的范围。而整个变道的过程，也十分果断与丝滑。
路口、行人减速通行
还有一些细节也值得注意，比如阿维塔11在通过一些路口或检测到行人时，都会主动减速。以一个具体的例子来看，前方是一个路口，此时车辆的行驶速度是54km/h，来到路口后车辆的速度已降至40km/h，而通过这个路口后它自己又会重新加速起来。这个逻辑其实和我们日常开车是差不多了，即便在驾校时，教练也教过大家在路口要减速行驶，而这套城区NCA似乎就是这种逻辑，算是比较注重安全、注重细节的一套驾驶***逻辑。
红绿灯识别、无保护左转
当然，作为一套高阶驾驶***系统，必须要有一些不一样的东西。熟悉该领域的朋友应该都知道，无保护左转是其中的一大难题。因为在左转时，要礼让对向直行车辆、行人，同时路面也没有地上规划的指引线，因此如果没有强大的硬件、算力以及全冗余系统的话，车辆面对这些路况就会很犹豫，从而错失最佳的左转机会，导致最终需要驾驶员干预。
而阿维塔11单电机版的城区NCA功能，则突破了这一大痛点。它在通过无保护左转时，***用的是博弈算法，边走边博弈，能够实现无保护左转以及右转，这一方面的可靠性十分不错，大家可以去体验一下。
再者，它也能识别红绿灯。目前，很多车型都已实现在红绿灯路口，跟随前车停止而停止，但当自己的车辆作为“头车”时，前方突然从绿灯变为红灯时，很多车型是不能识别的。而阿维塔11单电机版的城区NCA功能已可实现红灯识别，即便作为开在最前方的第一辆车，只要红灯亮，它也自己刹停，只要绿灯亮它也会自行启动，十分智能。
汽车网评：实用性、可靠性都比较高的一套驾驶***系统
根据这次体验的过程来说，阿维塔11单电机版的城区NCA功能十分智能，同时也十分安全。个人认为应对日常90%以上的场景是没有问题的，但有一些场景它也是很难应对的，比如汇入主路时遇到非常拥堵的情况，还是需要驾驶员干预汇入主路，否则它模仿人类驾驶员面对如此复杂路况的高效汇入主路。
不过这也可以理解，毕竟只是一套驾驶***而不是自动驾驶。而NCA功能的存在，已经能够帮助我们很大程度地降低了驾驶疲劳，同时也提升了行车安全，更何况它的出现对行业而言也算是一大突破，比如红绿灯识别、无保护左转等等，可以说为我们带来了全新体验。随着科技的发展，说不准自动驾驶已在来临的路上。而目前阿维塔11城区NCA功能已在上海、深圳开通了城区NCA功能，广州、重庆等地也会陆续开放，有兴趣的朋友不妨也去体验一番，说不定会给你带来不错的体验感。
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