故障现象：
一辆行驶里程约11万km的本田飞度轿车。客户反映：该车近期在行驶过程中偶尔出现转向发紧、沉重现象，仪表板上EPS故障灯常亮，电动助力转向不起作用。
故障分析：
4S店接车后，维修人员即对该故障车进行常规检查，针对转向发紧、沉重进行故障重现试车，结果如客户所述。在检查中发现：该车EPS系统的主要部件都是新件，客户告知该车在一个月前更换了转向系统总成，包括转矩传感器和助力电机，但还是做了程序性的普通检查。
首先读取EPS自诊断系统的故障信息。由于EPS具有故障自诊断功能，如果传感器、ECU或执行器出现故障，则位于仪表板上EPS故障指示灯常亮，并将故障代码存储于EPS的ECU中，同时，停止动力助力，转向系统恢复到齿轮齿条的机械式转向功能而导致转向沉重。使用HONDA轿车专用的HDS诊断仪进行故障诊断：将点火开关置于“OFF”的位置，连接HDS诊断仪到仪表板下面的诊断接口，将点火开关置于“ON”的位置，开启诊断仪，按照HDS诊断仪底盘故障DTC诊断菜单的提示，读取该车的故障码为DTC 12—转矩传感器电路故障或接触不良。随后使用HDS诊断仪进行故障码删除，删除故障码后，举升车辆离开地面，左右最大极限转动转向盘观察，发现EPS故障灯不亮，车辆不行驶状态，EPS恢复正常。因此，将车辆交付客户使用。第二天上午，客户又将该故障车开到4S店要求重修，反映该车在一段石块路面行驶振动得厉害，在打方向时又出现EPS故障灯常亮，转向沉重。
故障分析：
故障车开到4S店要求返修的现象并不多，因此，维修人员进行了认真的检查和诊断。首先使用HDS诊断仪进行读故障码，结果故障码仍然是DTC 12—转矩传感器电路故障或接触不良。删除故障码后，EPS系统又恢复正常。针对该故障分析可能引起的原因有：E PS系统供电或搭铁线路有故障、EPS的ECU和传感器之间线路短路或断路故障、传感器本身有故障或ECU控制单元内部有故障。因此，在发动机怠速情况下，使用HDS诊断仪进行数据流分析，结果EPS与发动机ECU可以通信，并能够显示数据，说明EPS的控制单元电源电路及本身无问题，而数据流中显示转矩传感器没有电源电压，因此，转矩传感器无***常工作，无转炬传感器电压信号将导致继电器关闭进行失效保护，EPS的ECU不能向助力电机发出执行命令。所以判断故障应出现在转矩传感器及其连接电路上。
故障排除：
根据上述数据流的分析和故障判断，结合该车只有在行驶中才会出现故障的综合情况，使用数字万用表进行了有针对性的检测：首先检测EPS、的ECU的14脚连接器的第1、2号针脚分别与搭铁（9号针脚）的电压，在点火开关置于“ON”的位置和发动机怠速2种状态下，故障之前分别为12V、5V，故障后都为0V。这说明EPS的ECU供给转矩传感器的工作电源不正常，同时对其2号针到转矩传感器进行断路、短路检查均未发现异常现象。其次是检测EPS的ECU的14脚连接器的第7号针脚分别与4号针脚（搭铁）的电压，在点火开关置于“ON”，故障前后大约为2V。发动机怠速时故障前后大约为4. 5V，工作正常。最后检测转矩传感器7脚连接器的第7号针与4号针（搭铁）的电压，在点火开关置于“ON”，故障前在2～4V变化，之后推紧转矩传感器的连接器时固定在2V，松开手后，起动发动机，仪表板上EPS、故障灯常亮，电动助力不起作用。根据上述检测的结果判断是转矩传感器7脚连接器连接接触不良，更换了转矩传感器线路连接器试车，故障现象消失.
汽车转向常见故障怎么诊断
电动助力转向系统的定义：电动助力转向系统(EPS)是一种直接依靠电机提供扭矩的动力转向系统。与传统的液压助力转向系统(HPS)相比，该系统省略了液压助力转向系统，由电动助力器直接提供转向动力。根据助力电机的安装位置，EPS系统可分为转向轴助力、齿轮助力、齿条助力三种。A.转向轴助力EPS的电机固定在转向轴的一侧，通过减速机构与转向轴连接，直接驱动转向轴进行助力转向。B.齿轮助力EPS的电机和减速机构通过小齿轮连接，直接驱动齿轮助力转向。C.齿条助力EPS的电机和减速机构直接驱动齿条提供助力。电动助力转向系统的组成：EPS(电动助力转向系统)主要由扭矩传感器、转速传感器、电机、减速机构和电子控制单元(ECU)组成。电动助力转向系统工作原理：当驾驶员操纵方向盘转向时，扭矩传感器检测方向盘的转向和扭矩的大小，并将电压信号发送到电子控制单元。电子控制单元根据扭矩传感器检测到的扭矩电压信号、旋转方向和车速信号，向电机控制器发出指令，使电机输出相应大小和方向的转向助力扭矩，从而产生动力。汽车不转时，电控单元不给电机控制器指令，电机不工作。根据车速的不同，提供不同的电机助力效果，保证车辆低速转向轻便灵活，高速转向平稳可靠。优势：1.降低了燃料消耗。2.增强了转向随动性。3.改进的转向和扶正特性。4.提高操纵稳定性。5.提供可变转向。6.用“绿色能源”满足现代汽车的要求。7.该系统结构简单，占用空间小。8.生产线的良好装配。电动助力转向系统故障指示器：“EPS”故障灯或“方向盘”故障灯。故障解决方法：电力系统的故障，除了机械部分，就剩下电子部分了。例如转向角传感器故障、电机损坏、控制模块损坏等。在对带有电动助力的车辆进行诊断时，应先读取故障代码，然后根据故障代码进行维修。电子故障多为转角传感器故障。大家在维修时要注意一点，就是维修后(拆下电池头，更换传感器，控制器等。)，需要匹配后才能正常使用。否则，将会报告故障代码，例如转向角度传感器信号不可靠。在这里，我们将介绍大众速腾转向角度传感器的基本设置方法。方法一：1.打开点火开关。2.每回合后把方向盘打到中间位置；3.553进44，选11编码；4.输入31857(不同型号，不同PIN码)，安全登录；5.登录后，返回选择基础设置；6.选择组号060并执行。PS:不同的诊断电脑有不同的匹配方式。对于某些诊断计算机，可以直接选择匹配，匹配转角传感器。方法2：1.对准方向盘(前轮处于直线行驶状态)；2.启动发动机；3.向左转动方向盘约10°，停顿2秒，然后向右转动约10°，停顿2秒，再向右转动。4.双手离开方向盘，停顿2秒，然后向左打方向盘，停顿2秒，再向右打方向盘，停顿2秒，伸直；5.关闭点火开关。注意：匹配转向位置传感器后，必须读取它，并且必须清除无故障代码才能完成设置。有时候，遇到需要多次设置才能成功的现象是很正常的。
电控转向系统故障诊断与维修
转向系用于改变汽车的行驶方向和使汽车保 持稳定的直线行驶。转向系结构形式多种多样,但 所有的转向系都由三部分组成:转向传动机构、机 械转向器和转向操纵机构,转向性能的好坏直接 影响汽车行驶的安全性和操纵性。 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分 紧张、疲劳的条件下,汽车能遵循驾驶者通过转向 系及转向车轮给定的方向行驶,且当遭遇外界干 扰时,汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。汽 车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便 程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主 要性能,所以人们称之为“高速车辆的生命线” 汽车的转向系如果出现故障将严重影响汽车 的行驶安全性,故转向系常见故障诊断与排除也 就非常重要,以下是几种关于转向系常见故障诊 断与排除的方法: 1、转向沉重 (1)故障现象 汽车在行驶中驾驶员向左、向右转动转向盘 时,感到沉重费力,无回正感;当汽车低速转弯行 驶和调头时,转动转向盘感到超乎正常地沉重,甚 至打不动。 (2)故障原因除了转向器等故障外,转向桥 部分的故障原因有: ①转向节臂变形。 ②转向节止推轴承缺油或损坏。 ③转向节主销与衬套间隙过小或缺油。 ④前轴或车架变形引起前轮定位失准。 ⑤轮胎气压不足。 ⑥转向器轴承装配过紧。 ⑦传动副啮合间隙过小。 ⑧横、直拉杆球头销装配过紧或接头缺油。 ⑨转向轴或主管弯曲,相互摩擦或卡住。 ⑩转向装置润滑不当,前束调整不当。 (3)故障诊断与排除 ①由于导致转向沉重的故障因素很多,诊断 时应首先判明故障所在部位,然后再进一步确定 在哪一个部件。 ②拆下转向臂,转动转向盘,如感觉沉重则应 调整轴承紧度和传动副啮合间隙。若有松紧不均 或有卡住现象,则应拆下转向轴检查传动副及轴 承有无损坏,转向轴与主管有无摩擦或卡住现象, 必要时进行修理或更换。 ③转动转向盘时,如感到轻松,则故障在传动
机构,应顶起前轴,并用手左、右扳动前轮。如过 紧,应检查转向节主销与衬套,推力轴承和直、横 拉杆球头销配合是否过紧,润滑是否良好,必要时 进行调整和润滑。 ④先支起前桥,用手转动转向盘,若感到转向 很容易,不再有转动困难的感觉,这说明故障部位 在前桥与车轮。因为支起前桥后,转向时已不存 在车轮与地面的摩擦阻力,而只是取决于转向器 等的工作状况。此时应仔细检查前轮胎气压是否 过低,前轴有无变形;同时也要考虑检查前钢板 弹簧是否良好,车架有无变形。必要时,检查车轮 定位角度是否正确 ⑤若上述情况均正常良好,则应检查前轴和 车架是否变形,前束是否符合标准,必要时调整 前束。 2、低速摆头和转向不稳 (1)故障现象汽车低速直线行驶时前轮 摇摆,感到方向不稳。转弯时大幅度转动方向盘, 才能控制汽车的行使方向。 (2)故障原因 ①转向节臂装置松动。 ②转向器轴承过松。 ③传动副啮合间隙过大。 ④横、直拉杆球头销磨损严重。 ⑤转向节主销与衬套磨损严重,配合间隙过 大。 ⑥前轮毂轴承松旷;前轴弯曲;轮毂轴承间 隙过大。 ⑦车架轮辋变形;前束过大;轮毂轴承间隙 过大。 ⑧转向主销与衬套磨损松旷,配合间隙增大 ⑨轮毂轴承间隙过大。 ⑩前束过大;轮毂螺栓松动或数量不全。 (3)故障诊断与排除 ①一人转动转向盘,另一人在车下查看传动 机构,如转向盘转了许多而转向臂不动,则故障 在转向器;如转向臂转动了许多而前轮并不偏 转,则故障在传动机构。 ②如果故障在转向器,应检查传动副啮合间 隙,必要时进行调整。 ③如果故障在传动机构,应检查转向臂和 直、横拉杆各球头是否松旷,必要时进行调整。 ④经检查上述情况良好,则应架起前轴用手 推动车轮,检查转向节主销与衬套,前轮毂轴承
PPS动力转向系统常见故障有:低速或发动机怠速时转向过重，高速时转向过灵敏。在检查电控系统之前，首先要检查胎压、悬架、转向杆和球头的润滑情况，检查前轮是否对中，动力转向泵的油压是否正常，导线接头是否连接牢固，转向柱是否弯曲等。
电控系统电子控制单元端的一般检查方法
1.打开点火开关，检查ECU-IC保险丝是否正常。如果烧坏了，更换后会烧坏，说明保险丝和ECU+B引脚之间存在短路。
2.关闭点火开关，从电子控制单元上拔下线束连接器插座，并将电压表的正极表笔连接到连接器上。+B引脚，负极探针接地。再次打开点火开关，电压表指示的电压应为(11 ~ 14) V(蓄电池电压)。如果没有电压，则电子控制单元集成电路保险丝和电子控制单元的+B引脚之间存在开路。
3.将欧姆表的正极探针连接到连接器插头的GND(接地)引脚，负极探针仍然接地。此时，电阻值应为零，否则，检查电子控制单元和车辆的GND引脚。
4.从一侧顶起前轮，并将欧姆表的正极探针连接到连接器的SPD引脚，负极探针连接到GND引脚。然后转动被支撑的车轮，欧姆表的数值应该在0和∞之间交替变化。否则，电子控制单元的SPD端子和车速传感器之间存在开路或短路，或者车速传感器有故障。
5.将欧姆表的正极探针连接到连接器的SOL(-)引脚，负极探针连接到GND引脚。电阻表显示的电阻值应为∞(无穷大)，否则，电磁线圈和GND引脚之间的线路短路或电磁阀有故障。
6.将欧姆表的正极探针连接到连接器的SOL(+)引脚，负极探针连接到SOL(-)引脚。两脚之间的电阻应为(6 ~ 11)ω，否则两脚之间的电路开路或电磁阀有故障。电子控制部件的故障诊断
1.检查动力转向系统的电磁阀
关闭点火开关(O FF )，拔下电磁阀(安装在转向器上)上的线束插头，用欧姆表测量电磁线圈(插座上两个端子之间)的电阻，电阻应为(6 ~ 11) ω。
将电磁阀从转向机上拆下。将蓄电池正极连接到电磁阀线圈的SOL(+)引脚，负极连接到SOL(-)引脚。此时针阀应缩回2mm左右，否则应更换电磁阀。
2.动力转向系统电子控制单元的检查
顶起汽车，取下电子控制单元，不拔掉电子控制单元上的电线接头，然后启动发动机。当发动机怠速运转时，首先用电压表(电压表探头从后面插入)测量SOL(-)和电子控制单元GND之间的电压。然后将变速箱挂档，使车速达到60 km/h，按照上面的连接再次测量电压，电压应比原来增加(0.07 ~ 0.22) V。如果没有电压或电压增量不正确，应更换电子控制单元。
@2019
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