特斯拉人形机器人擎天柱以及亮相可以发现这个机器人非常的特别，主要是因为有最新一代的智能交互硬件，而且性能更强。
对于大家来说这种新的特斯拉人形机器人是比较特别的心急因为能够在复杂的环境里面独立的应付，还能够听一些指令，在跟手机交互硬件的时候变得更加智能，这也是大势所趋，属于智能的机器人。在9月30号的时候，根据相关的信息就可以了解到这样的特斯拉，机器人已经正式公布，而且这个项目的原型机已经公布，打算在2023年的时候量产这款新型的机器人。擎天柱机器人跟**中的变形金刚机器人是同名的，因为外形更像的设计身高能够达到172.7厘米，体重能够达到125包跟普通的成年男性有相似之处。
根据相关信息的了解，这个机器人表面的材料也是用特殊的材料制作，而成比人的皮肤还要光滑一些能够保证高级的触感之外，在平衡性方面也会得到有效的提升。通过官方的一些介绍可以发现擎天柱也有人类级别的双手，运动的方式主要是依靠胳膊手，腿和脖子躯干中单还搭载了机电传动器，能够达到40个双培里面的力量反馈感，硬装置也是比较好的，最大的移动速度也是比较高的，能够达到8公里每小时，负重的物品能够达到20公斤。
可以发现特斯拉机器人在一定的程度上是对于智能驾驶特斯拉基因的延续，直接将这种智能移到机器人的身上，有多个外置摄像头还有神经网络，在执行任务的时候也会变得更加高效。这种机器人不仅能够去工厂里工作，也能走入到人们的家庭，在不同的场景都会有不同的应用。
特斯拉人形机器人Optimus亮相 FSD完全自动驾驶最新信息
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。其实早在2021年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机。
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机1特斯拉首席执行官埃隆·马斯克宣布于9月30日（原定于8 月19日后推迟）举办第二届“人工智能日”，“展示该公司项目许多很酷的更新”。
去年的这一活动重点在于展示自动驾驶项目，也宣布了“特斯拉人形机器人”，该被称为“特斯拉擎天柱人形机器人”。
此前，第二个人工智能日被宣布推迟到9月30日，马斯克在推特上写道:“到那时，我们可能有一个擎天柱的原型机在工作。”
马斯克21日在卡塔尔经济论坛上接受访表示，“希望我们能有一个有趣的原型机展示给人们”。
“在特斯拉，我们有一个非常有才华的团队，我正在与他们密切合作，希望在9月底前制造出人形机器人的原型，我认为我们正在朝着这一点前进。”
马斯克还暗示，为了证明特斯拉是一家“真实世界的人工智能公司”，还将在大会上展示其他东西。
“我们举办这类人工智能日活动只是为了强调，特斯拉不仅是家汽车公司，在我看来，我们是现实世界中领先的人工智能公司。”
马斯克此前曾表示，他相信初代机器人将于2023年开始生产，能够执行诸如接送食品杂货等任务。
此外，马斯克解释说，擎天柱的开发是为了在必要的情况下人类可以超越并压制它，他强调人形机器人不会构成任何威胁，因为它的控制将是分散在多个方位的。
马斯克曾播客上表示，他的特斯拉机器人有一天会成为人类的同伴和工人，他说:“随着时间的推移，它可以培养出独特的个性，并不是所有的机器人都一样。这种个性可以进化到与主人匹配，或者随你喜好去发展。”
预计特斯拉还将在未来提供其超级计算机Dojo的更新，该计算机在去年的人工智能日期间发布，特斯拉的自动驾驶项目也将进行全面更新。
最后，马斯克呼吁机构监督并规范人工智能的发展，以达到“以科技助人类发展”的目的。
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机2美东时间6月21日，“硅谷钢铁侠”马斯克接受彭博总编辑John Micklethwait的访，并确认特斯拉将于今年9月30日推出人形机器人“擎天柱”的原型机。
受此消息影响，大洋彼岸的A股机器人板块近两日大涨。今日收盘，传统工业机器人中技术领先的减速机厂商绿的谐波喜获20cm涨停板，申万机器人板块中18只个股中有12只飘红，5只个股涨超7%。
国盛证券研报分析认为，从相关产业链分析，人形机器人涉及到自动驾驶、视觉导航、传感器技术等多个技术融合，机械产业链方面主要涉及到机器人的核心零部件(伺服电机、减速机、控制系统、驱动器等)、机器视觉等方面，
根据工控网数据，按成本拆分，伺服系统/控制器/减速器/本体制造分别占工业机器人成本的24%/12%/35%/23%，其中上游核心零部件成本合计超70%，随着机器代人浪潮加速，我们认为相关产业链具备较大成长潜能，尤其是上游核心零部件有望直接受益。
其实早在去年8月，马斯克就在特斯拉人工智能日上发布了特斯拉机器人。据马斯克介绍，擎天柱是高约172厘米、体重约56公斤、负载20kg的人形机器人，身体由轻量材料覆盖，头部为扫描外界信息的屏幕，双手功能已达到“人类水平”。在软件层面，该机器人用特斯拉 Dojo(道场) 机器学习培训系统，芯片为自研AI训练芯片D1。
同时，擎天柱还将和特斯拉共用自动驾驶软件系统(FSD)以及摄像头系统。
“特斯拉可以说是全球最大的机器人公司，因为我们的汽车就像轮子上的半感知机器人。”马斯克对特斯拉人形机器人充满自信，预计擎天柱量产后，其成本比汽车还要低，售价约为2.5万美元(约合人民币16.74万元)。
事实上，马斯克将人形机器人项目视为特斯拉今年首要目标，在接受彭博访时称，自己和特斯拉团队正在加速推进机器人项目进程，确保擎天柱在9月底能面世。
为何马斯克急于推出一款人形机器人?按照马斯克的设想，擎天柱将代替人类从事“危险、重复、无聊”的工作，既可以给特斯拉拧螺丝，也可以帮助人类去买菜，甚至成为人类的“伙伴”。今年9月推出原型机后，预计明年擎天柱可能在部分应用场景使用，随着项目进一步发展，预计2025年擎天柱的应用场景将快速增长。
但有分析人士认为马斯克“不务正业”，特斯拉超跑、皮卡、重卡项目已数次跳票，具体量产时间尚不知晓，特斯拉今年也未推出新车型。为了维持投资者长期热情，保证公司股价，需要提出新概念进行炒作。
尽管外界对特斯拉机器人项目存在质疑，但马斯克认为，未来全球市场，劳动力短缺问题加剧，人形机器人大规模应用后，将有效解决劳动力问题。
值得注意的是，特斯拉内华达州工厂日前共解雇500多名员工。马斯克早前在内部邮件中指出，全球经济不景气，特斯拉将裁掉约10%的员工。在接受彭博访时，马斯克特别提到，“我们极度忧虑的是，如何才能让工厂保持运转，然后给工人发工资，而不至于破产?”
短期来看，劳动力暂时不会出现问题。但在生产成本上，机器投入使用后便不需要额外工资，用擎天柱取代流水线工人，也有利于特斯拉进一步降低生产成本。
不过，摆在马斯克面前仍有一个难题——擎天柱的量产。目前，全球最先进人形机器人公司是波士顿动力公司Atlas，拥有美国国防高级研究局(DARPA)背景。2013年，波士顿动力发布1.5米高的两足机器人Atlas和四足机器人(机器狗)Spot，除了常规行走、跑步能力，两款产品还具备跑酷、体操等功能。但波士顿动力认为产品还不具备商业化能力，仅停留在实验室阶段。
研发周期更短的擎天柱产品力又如何，其量产进程真如马斯克设想那样顺利吗?
马斯克称人形机器人“擎天柱”9月出原型机36月21日，彭博科技转发了一则推文，称马斯克正在接受总编辑 John Micklethwait访，当被问及即将在9月底展示的人形机器人时，特斯拉CEO马斯克表示，在9月底研制人形机器人原型，应该成立一个人工智能监管机构。
特斯拉方面，人形机器人Tesla Bot Optimus（擎天柱）原型机即将现身9月30日的特斯拉AI日，“硅谷钢铁侠”马斯克更暗示，这次AI日将是“史诗级别”。当然马斯克的这个访，带来的外部势力的影响力确实不小，直接就是导致我们的A股机器人有关的公司集体大涨。
那么我为什么会关注这件事情，核心原因就在于人型机器人是人类社会在这个世纪非常重要的一项技术。也是人类社会当前面临的一个新的议题，就是关于人口出生率的`争议。
目前全球都面临着人口出生率下降的局面，那么在这样的情况下，是否有必要鼓励生育？我们人类的生育到底是为了什么？如果是为了发展经济，那么我们完全可以通过发展人型机器人，然后来大面积的取代人类的生产劳作。
按照科技趋势下的社会模式，人口的出生率是出现大幅度缩减的，然后借助于人口的缩减，以及科技的发展，尤其是人型机器人的发展，人类扮演的角色不应该是承担着具体的生产任务，而是思想、人文、艺术、技术等方面的创新，以更好的管理类人机器人从事大部分的生产任务工作。
而这是一个社会学的问题，是一个科技层面的问题，以后有机会我专门开个系列课程来谈论这个问题。
回到马斯克的人型机器人问题上来，特斯拉内部将Tesla Bot命名为“Optimus（擎天柱）”。其身高1.72m，重量57kg，负载20kg（手臂附加5kg），行动速度最高可达8公里/小时。其表面由“轻质材料”制成，比人的皮肤更为光滑。
同时，“擎天柱”面部有一个屏幕，可显示具体信息；并拥有人类活动水平的双手，四肢由40个机电执行器控制；双脚可感应反馈，实现平衡和敏捷动作。这款机器人头部将配备与特斯拉汽车相同的智能驾驶摄像头，内置FSD芯片，并与汽车共用AI系统。因为之前马斯克就谈论过，“可以说特斯拉是全球最大的机器人公司，我们的汽车差不多算是有轮子的半感知机器人”。
在今年1月，马斯克就谈论过他的这个人型机器人，这是特斯拉今年“最重要的产品”，其地位甚至高于汽车。若特斯拉得以完成研发生产，若“擎天柱”能完成目前只能由人类完成的任务，便有可能“彻底解决劳动力短缺，颠覆现有经济模式”。
然后，今年4月，马斯克在访别设想了该机器人在家庭环境中的功能，将其称作一个拥有多元化应用及形态的伙伴机器人。在4月的访中，马斯克透露，特斯拉将在未来两年内量产“擎天柱”。规模降本效应之下，最终其成本将比汽车还低。那么根据访主持人安德森当时预计，大约是25000美元（约合15.95万人民币）。
可以说，马斯克今天的访告诉了我们两个非常重要的信息，第一就是人型机器人一定会在这个世纪成为现实，并且有马斯克这样的奇才进入之后，我对于人型机器人在这个世纪达到类人，甚至是在一些执行与学习方面超过人类非常有信心。
我们看到不论是机器人，还是新能源汽车，在马斯克进入之前，这两个领域一直都在发展，但是一直无法真正的突破商业化应用的那个点，毫无疑问，新能源汽车就是因为马斯克的特斯拉，然后就真正将汽车产业带入到了新能源汽车时代，并且这种变革是传统汽车企业根本预料不到的事情。
因此，这次马斯克进入人型机器人行业，将会加速让类人机器人真正的进入到我们人类社会的生活中；
第二个问题就是当前马斯克推出的人型机器人还只能适用于特定的机械行业，还无法满足于实现人类生活助理这样的角色。但是随着时间不断的推移，技术的不断迭代之后，最终人型机器人将会进入我们的生活，成为我们的生活助理与生活伴侣。
不久的将来，养老靠谁最靠谱？就是类人机器人。而当人型机器人的时代正在开启的时候，我们或许需要思考的是，我们人类存在的价值是什么？我们与人工智能机器人之间未来的差异在哪里？
特斯拉AI Day内容快报：自动驾驶到人形机器人
易车讯 北京时间10月1日，在特斯拉为了招聘而“秀肌肉”的2022 AI Day上，人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉表示其售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。此外，特斯拉还发布了FSD完全自动驾驶和Dojo超级计算机的最新信息。
人形机器人Optimus亮相
Optimus机器人全身拥有28个自由度；人体工程学手部设计，拥有11个自由度；拥有仿生学关节设计。整体基于车辆设计基础研发，基于汽车安全模拟分析能力打造安全性，执行器可提起半吨重的钢琴。
人形机器人Optimus将主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。马斯克在现场介绍：“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”。特斯拉未来有信心生产数百万台人形机器人，售价可以降低至不到2万美元，比汽车更便宜。
相比于去年发布的机器人概念，Optimus将更重，为73千克，搭载与特斯拉汽车相同的FSD系统，特斯拉把对于汽车的训练，应用到了机器人身上，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，变得越来越强大。不仅能承担重复性劳动，还可以成为你的朋友伴你左右。
FSD完全自动驾驶技术最新信息
特斯拉也公布了FSD的最新进展，目前参与FSD Beta版本测试的用户已从2021年的2000人扩大至16万人。
在最新的FSD版本上，特斯拉将提升交叉路口转弯的决策优化，通过更复杂场景中路面行人和其他车辆的轨迹的研究和模拟，提升决策的安全性和舒适性，并在100毫秒内作出决策。
FSD Beta的深度神经网络达到100万参数，15万+神经网络层，37.5万个连接。可以在5分钟内模拟出现实中未出现的场景。将来，FSD会更加智能，不断提升驾驶的安全性，让每一次出行都更轻松、更智能。
Dojo超级计算机
为实现人工智能训练的超高算力，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉打造了Dojo超级计算机。Dojo超级计算机的单个训练模块由25个特斯拉自主研发的神经网络训练芯片——D1芯片组成。2023年一季度特斯拉将推出 Dojo 机柜。
每个Dojo ExaPod集成了120个训练模块，内置3000个D1芯片，拥有超过100万个训练节点，算力达到1.1 EFLOP（每秒千万亿次浮点运算）。
根据易车App“热度榜”数据，特斯拉的日均关注度为2.70万，在全部品牌中排名第154位，如需更多数据，请到易车App查看。
特斯拉人形机器人擎天柱原型机正式亮相，有哪些技术亮点？
文|探员A
图|网络
编辑|kaka
北美时间2021年8月19日的特斯拉“AI Day”，就像其2019 年的“Autonomous Day”和 2020 年的“Battery Day”一样，把 科技 公司的调性拿捏的死死的。硬核的特斯拉再次出手，让传统车企，甚至很多 科技 公司都望尘莫及。
下面是猫头鹰情报局带来了内容快报。发布会可以大致分为三个部分：1-基于视觉和AI的自动驾驶研发进展；2-Dojo超级计算机；3-通用功用的特斯拉人形机器人。
01
—
基于纯视觉和AI的自动驾驶研发进展
虽然有蔚来NOP工况下事故影响的阴影，但这也阻挡不了特斯拉对完全自动驾驶的追求。就像人类在真正发明飞机之前，有着数不清的坠向地面，但是我们最终还是一飞冲天！
特斯拉首先秀出了最新版本的FSD。无保护路口左转、没有车道线的乡村道路、避让行人、路口停车、识别红绿灯……这些动作特斯拉都做得非常熟练。
特斯拉通过车身四周的8枚摄像头，形成三维矢量空间，感知出车身周围的环境。8个摄像头都用1280*960分辨率12bit HDR图像，以每秒36帧的速率集，就能够实现良好的感知效果。
摄像头除了识别车辆，特斯拉还会识别人、红绿灯等多种物体。在这个过程中，特斯拉还能够在感知过程中重建道路，通过标记车道线和其他物体。与此同时，特斯拉还会通过不同车辆收集同一路段的数据，并把不同车辆的数据合并在一起，最终实现更精确的重新建图。
在完成了精确的地图和数字环境重构后，另外一个挑战就是在环境中“标记物体“。只有车辆能够流畅地标记路旁物体，在准确识别物体之后，才能够实现流畅的城市道路自动驾驶。
今年5月，特斯拉面向美国市场销售的Model 3/Y车型取消了毫米波雷达，不过在雨、雾、雪等能见度较低的天气下，摄像头能看清楚吗？答案是能。仍然依靠短片记录驾驶场景，特斯拉每周能够获得1万段类似的恶劣环境短片，通过这些不同的短片一起合成从而重构周围的环境，来实现距离的感知。
随着特斯拉在路面上的车辆越来越多，记录和迭代的美国道路数据也会更加丰富，预计在美国道路上行驶的车辆的自动驾驶功能也会日趋完善。
02
—
Dojo超级计算机
要处理大量的道路图像数据，需要海量的计算能力。这就是为什么特斯拉要自研Dojo超级计算机。发布会从单个芯片设计（Chip），芯片系统集成（System），计算机集成（Computer Cluster）及软件运用（Software）进行了了介绍。
Dojo超级计算机是特斯拉开发的专门用于神经网络训练的超级计算机。从D1芯片的开发到集成都完全由特斯拉在内部独立完成。用Elon的话来说，D1芯片可以实现媲美GPU的训练能力，同时兼具CPU的灵活性。
目前D1芯片已经在台架上完成了系统试验和运算。最后3000块这样的芯片会组成120个系统单元，一同成为特斯拉Dojo超级计算机。
该超级计算机可以是实现1.1 EFLOPS每秒浮点运算次数。一个EFLOPS等于每秒一百京/一百亿亿（10的18次方）次的浮点运算。这是什么概念？Dojo的运算速度比2021年6月公布的世界排名第一的超级计算机日本富岳，还要再快约2.5倍。
一个TFLOPS（teraFLOPS）等于每秒一兆/一万亿（1012）次的浮点运算
一个EFLOPS（exaFLOPS）等于每秒一百京/一百亿亿（1018）次的浮点运算
03
—
通用功用的特斯拉机器人
接下来的脑洞是猫头鹰情报局完全没有预料到的。马斯克自己登台发布了特斯拉机器人Tesla Bot。
从简介上来看这个机器人主要是为了将来替代人类进行一些危险的，重复的和无聊的工作。该机器人将有5英尺8英寸高（约合1.73米），体重有125磅（约合56.7千克），可抱起45磅重的货物（约合20.4千克），也可以通过举重硬拉姿势举起150磅的重物（约合68.0千克）。
比较自然的一个联想是，以后特斯拉会不会把这样的机器人安排在Gigafactory里面从事车辆生产工作，不过后面的Q&A环节里面，马斯克的回应是“工厂现在已经非常自动化了，人非常少，这个人形机器人的初衷并不是单纯为了造车”。
然后，发布会公布了一部分关键的机械结构细节和感知智能系统。它的四肢使用40个机电执行器进行操作，并通过力反馈感应系统来实现平稳和敏捷双脚行走，最快行走速度可能为5英里/小时（约合8公里/小时）。马斯克说：“如果这机器人‘造反’了，你还是能跑的过他的。”
这一个环节和之前的内容都有关联。这个人形机器人会利用目前FSD的硬件，和之前在第一个部分提到的视觉训练，自动标签等算法来实现周围的环境感知和识别，而这一过程也会借助于Dojo进行开发和训练。
04
—
一场披着技术发布的“人才招募会”
最后，Elon向全世界人才发出了召集令。招募顶尖的AI人才加入。这个也是Elon技术发布会的核心目的。
这样“秀肌肉”的技术发布会，面向的群体更多的是行业领域的专业人士，也是特斯拉招揽顶尖人才的独特方式。
事实上，美国近几年在统计工程类专业学生最想去的公司排名中，特斯拉和SpaceX其实都是名列前茅。
猫头鹰观察
—
从本次“AI Day”可以看到，一向特立独行的特斯拉，依旧走在一条自主创新的路上。比如，特斯拉抛弃了主流的激光雷达方案，试图证明纯视觉的解决方案可以实现自动驾驶；在 汽车 产品外，特斯拉还推出了服务型机器人，外观上比其他机器人更像“人”。没有太多的舞台效果，这场发布会更像是科研机构里面的学术交流专题会，展示了马斯克的意志，以及他所认为的未来。
目前世界上大规模商用的机器人，以安装等为主要工作的工业机器人，以扫地、带路和上菜等为主要工作的服务机器人，各有各的局限性。工业机器人因为只在流水线上一个工位干一个职能，因此只需尽量让自己充分发挥力气大、速度
快、动作精准的优势就可以了，只需傻瓜式的极少量编程。 服务机器人服务的工种五花八门，但需要解决找路、避障等共性问题，因此需要另一种完全不同的
程序传感器收集行人信息，然后软件计算路径等。
因此，扫地机器人去到新家要重新认路，上菜机器人在餐厅改桌椅排布后也要重新认路，灵活性也
不太好。行业头部的波士顿动力 的答案是做环境适应性够强的腿式机器人。
一、在全球那么多家做腿式机器人
的厂商里，它是极少数的实现了能后空翻、能走冰面沙地还不怕被人踢倒效果的，可见其控制技术
的优秀。
但是，波士顿动力机器人的商业化之路却非常惨淡：适应多种路况走路不倒的优势，在工业机器人
机械干活高效、服务机器人做好细分工作面前没有多大商业价值，且较贵的价格更限制了波士顿动
力扩大受众。
这很大程度上归功于FSD强大的把摄像头集的数据分析成路况局势，并综合多种可能作出最优判
断的软件能力。它涉及很多预测视野盲区车辆行驶、判断周边车辆下一步动态以及对自己的影响、穷举各个交通参
与者的路线然后找自身行驶最优解等分析性工作。相比人类驾驶员可以依赖常识和经验，让自动驾驶程序实现这个效果是颇为不易的。
二、既然可以靠视觉观察其他交通参与者的行驶轨迹然后算自己的行驶轨迹了，那同理，把脚的这套工
作***到手可得：靠视觉观察炒菜然后自己规划炒菜注意对机器人来说炒菜难在菜式多样性而非
菜谱火候、靠视觉观察篮球然后自己规划打篮球赛注意对机器人来说篮球难在配合而非投球或
突防等等。
综上，短期来说的潜力还没被打开，相对其他局部性专业的廉价机器人来说用腿走路暂时
发挥不出场景适应性优势，长期看好在类FSD模式的机器学习下不断适应新场景、丰富新
功能。
三、我一直坚信物理和工程不会骗人，相比于之前国内外媒体铺天盖地的宣传，原型机
可以说符合技术开发预期，但低于资本市场预期，严重落后于公众预期，目前我认为没有量产的可
能，2万美元的售价也因此是个噱头。其实最令我失望的是，在发布会的环节面临诸
多人形机器人的落地与前景的问题时，并没有给出一个明确的答案，甚至都没有很自信具体地描述
一个场景，而是用的愿景给搪塞过去，看得出来
老马对人形机器人真正能用在哪里还没有想清楚，这可能对行业前景是个不小的打击。
整体用电池组供电，搭配电驱伺服关节的形式，基于无
框力矩电机+谐波减速器的旋转关节，基于力矩电机滚珠丝杠的线性关节。旋转关节整体的输出扭
矩密度和当前各大人形机器人厂家的关节性能类似，线性关节着重了力输出能力，但极大
牺牲了输出速度性能，我觉得这不是一个好的设计方案，限制死了下肢的高动态运动能力。
四、基本上和当前协作机械臂的关节方案高度类似，无框电机谐波减速器高低速双编码器抱闸力矩传感器输出端交叉滚子轴承这套方案我觉得如果是用在固定基的协作机械臂上没有问题，用
在浮动基的双足上，是不是会显得太过笨重了，尤其是每个关节都集成抱闸整场发布会看下来并没有看到特斯拉公布原型机的自重数据。
下肢这个方案较上肢关节相比缺少了抱闸，使用了本身就具备自锁能力的行星丝杠将旋转运动转化
为线性。我个人不是很喜欢丝杠传动的方案，因为就像上文中提及到，一般丝杠的传动精度高，输
出力能力强，但反驱透明度差，响应速度慢，这套驱动方案会极大限制下肢高动态的运动能力。这个没啥用。
前段时间小米还发布了一个。
工厂一般为了省钱，使用专用的机器人，多是机器臂，不可能买超过一辆车价格的通胀机器人。
标签： #特斯拉
