自动驾驶技术的原理主要是通过一系列传感器、电子设备和算法来感知车辆周围的环境和状况，然后根据预先设定的规则和算法自主决策和控制车辆的行驶轨迹和速度。
具体来说，自动驾驶技术利用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器来获取车辆周围的信息，然后通过计算机视觉、深度学习等技术对信息进行处理和识别，从而实现对道路、车辆、行人等目标的精准感知。同时，自动驾驶技术还需要借助高精度地图、定位、网络通信等技术来实现对车辆位置的精准定位和导航，以及对周围交通状况的实时监控和预测。
最终，通过自主决策和控制算法，自动驾驶技术能够实现车辆的自主行驶和避障，提高道路安全性和交通效率。
景联文科技是人工智能基础行业的头部数据标注公司，自建数据标注平台与成熟的标注、审核、质检机制，拥有丰富的标注工具，支持自动驾驶等场景下2D、3D、4D全类别标注，如2/3D融合、点云分割、点云时序叠帧、BEV标注等多类型数据标注。
景联文科技4D标注工具针对3D空间+时序维度进行标注，通过融合多种传感器数据，可以提供更准确、更统一的视图，帮助提升自动驾驶系统的感知能力。借助自动化技术，可以提高标注的效率和准确度，减少人工标注的时间和成本。这种工具对于自动驾驶领域的发展具有重要意义，可以为相关研究和应用提供更精准、更可靠的数据支持。
平台还具有自动标注功能，可对图像进行预处理，对于车道线、停止线、路沿等都可做到高质量识别，根据标注结果调整模型进行标注，根据场景灵活配制标注流程，进一步保证了标注精度。
基于自身丰富的3D点云项目标注经验和先进的数据标注工具，景联文科技可以根据客户需求提供相应的数据标注服务，有力突破数据与应用场景之间的边界，支持全面质检、验收和管理，开放甲方验收通道，标注结果支持多种格式在线导出，校对数据，基本实现标注精确率达99%，完成高标注、高质量、快速交付。
景联文科技｜数据集｜数据标注
助力人工智能技术，赋能传统产业智能化转型升级
汽车省油原理解析，开车才能更省油
汽车的无人驾驶技术实现有赖于现在较快的人工智能，处理信息的反馈速度，自动驾驶技术的它的原理就是通过汽车周围的传感器来搜集汽车所处的动态环境，利用很短的时间完成电脑信息的处理，让汽车从各种障碍里面去选择一个最佳的通行方向。
因为很早的时候车子就有自动避障的相关技术了，但那个是一种短时的片面的，现在要实现全面的自动化驾驶，也就是意味着不需要人的参与。传感器收集了周围动态变化的环境数据，就可以通过电脑很短时间之内完成信息的处理，然后从所有的路线里面选择一条既符合交通通行规则又不影响其他人正常通行的道路，这个需要大量的交通数据去支持，也就是实际行驶过程中所遇到的千百种情况变化，都要在电脑里面有详尽的列举。
要经过很多实验室的实验才能把这个东西逐渐推向市场，因为自动驾驶它关乎的是乘车人的生命安全，不像是我们平常所使用的简单的人工智能，他就算犯了错就算很愚蠢，看起来一点都不智能，我们顶多就是嘲笑一下，那也没有什么关系。但是用到汽车驾驶上面汽车在高速行驶，100公里每小时的情况下稍微反应慢了，一秒钟那都有可能是车毁人亡的结果，更不要说他处理信息的时候遇到了问题电脑死机这不就完蛋了吗？
所以说理论上上面情况是不会出现的，因为在研发的时候可能就会考虑到这方面问题，但大部分普通的驾驶者仍然不愿意把自己以及乘车人的生命安全完全交由人工智能去处理。可以把自动驾驶记录当成是一个驾驶的东西，但不能完全相信他人，还是要做好最后一道把关的工作。
汽车小知识
汽车油耗高，这个问题可以从三个方面来分析:
一、人为因素:
1.不正确的驾驶习惯
新手配新车，开车会比较耗油。如果开车时经常猛踩油门或频繁刹车的现象，汽车油耗增加是必然的。在开新车的过程中，需要按正常顺序起步、加油、换挡，这样会节省很多油耗。同时，开车时，要控制车与车之间的距离，尽量避免突然刹车。
2.承重太重
新车买了很多车主都会加一些装饰上去，装饰车的时候无疑会增加车的重量，有的车主会在车上放很多东西。汽车重量增加后，汽车的油耗也会增加。如果为了省油，建议车主及时不需要的备件。
二、用车环境
这个其实很简单。我们都知道堵车越多，油耗越高！
第三，更重要的是，汽车本身:
1.新车磨合期
新车刚下生产线时，发动机内各部件之间没有足够的磨合，车内各部件之间的间隙相对较小。当发动机运转时，它需要更多的动力。因为摩擦力的增加，汽车的油耗也会增加。
2.轮胎压力异常
汽车轮胎压力也是影响汽车磨合期间油耗的一个重要因素。轮胎压力低增加了轮胎与地面的接触面积，从而增加了车辆的油耗。建议车主及时检查油耗。
3.发动机有更多的积碳
如果发动机在短时间内积碳较多，也会造成油耗高，很可能是因为使用了不合格的油。
4.氧传感器损坏
氧传感器作为汽车的内部控制单元，主要监测发动机的油气比。一旦损坏，就会造成发动机的油气比不平衡。油耗必然会异常增加。针对汽车油耗高的问题，主要对策是:
1.清理发动机上的积碳:发动机积碳过多是一个很重要的原因。加油时建议加入一定量的清洁剂。如果效果不明显，这意味着发动机中有许多积碳，因此有必要将汽车开到4S店，并由专业技术人员清洁发动机中的积碳。
2.检查氧传感器:氧传感器损坏后，车辆在行驶过程中排放的废气颜色较暗，应更换氧传感器。
3.检查电子控制单元:发动机控制单元的问题将直接导致车辆启动困难、油耗增加、动力性能差、尾气变黑。
汽车知识｜IACC的工作方法和使用原理
汽车小知识
汽车作为现代交通工具之一，已经成为我们生活中必不可少的一部分。但是，对于很多人来说，除了开车上路，对汽车的了解并不充分。
那么，我们就来谈谈汽车知识吧，帮助大家更好地了解汽车这一工程奇迹。
一、汽车结构：汽车通常由四个部分组成：发动机、变速箱、行驶桥和车身。其中，发动机是汽车的心脏，主要用于驱动车辆行驶。变速箱用来控制车轮转速及驱动轴扭矩。行驶桥用来传递动力到车轮，并提供悬挂和制动系统。车身则是汽车的外壳，包括驾驶室、座位、气囊和安全带等。
二、汽车品牌：全球汽车市场上，品牌丰富，而且各具特色。德系汽车品牌集中表现了科技、品质与豪华，如宝马、奔驰和奥迪等；美系汽车品牌在表现超大、燃油经济性方面做得很不错，如福特、雪佛兰与克莱斯勒等；日系汽车品牌在经济实惠、耐用性、节油方面表现优异，如本田、丰田和日产等。当然，还有许多具有强烈区域特色的汽车品牌，比如英国的捷豹、路虎以及德国的迈巴赫等等。
三、汽车原理：汽车的行驶原理是如何实现的呢？汽车发动机燃烧汽油或柴油产生高温和高压气体，在汽缸内造成气体推动活塞做功。活塞的行程带动连杆和曲轴，带动变速箱中的齿轮转动，从而将发动机的动力传递到车轮上，使车辆行驶。
四、汽车保养：汽车保养是车主必须要做的事情。常见保养项目包括换机油、换空气滤芯、检查刹车片、调整轮胎气压等。保养可以锤炼车辆的健康状态，延长汽车的使用寿命同时也减少了车辆故障发生的可能性。
五、驾驶技巧：平稳驾驶可以更好地保护车辆和乘客的安全。驾驶时需要注意的事项包括系好安全带、保持车距、不超速、不疲劳驾驶等。同时，有一些驾驶技巧也很重要，如掌握减速技巧、注意转弯等。总之，汽车知识是我们在生活中必须要了解的一部分。了解汽车结构、品牌、原理、保养和驾驶技巧对我们的生活非常重要，不仅能够提升驾驶安全性，还有助于更好地维护我们的私家车。
什么是汽车自动驾驶，如何通俗易懂地理解其功能及原理？
汽车知识｜IACC的工作方法和使用原理
IACC的作用及原理
IACC是L2级别的自动驾驶，通过用多传感器融合技术，融合毫米波雷达、多功能摄像头等来感知当前行驶道路的环境，通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向，让车辆保持在车道中或跟随前方目标车轨迹自动行驶。
通俗来说就是能自动实现车道居中，自适应巡航，并且在符合条件的弯道实现转向、识别限速标识智能减速等功能。
实际应用
经过几年的发展，IACC已相对更为成熟，就以几年前在CS55上的睡眠测试为例：
长时间不触碰方向盘以进行驾驶员的睡眠模拟，城市快速路况下，超过40秒不接触方向盘就会发出警报提示，且仪表盘闪烁并出现“请握紧防线盘的提示”，若10秒后仍无人接管方向盘，IACC便会开始介入并打开双闪，缓慢减速直至平稳刹停。但类似于：自动刹停后是否会被其他车辆追尾的问题显然已超出L2级别的控制范围。
今年的长安深蓝SL03在进一步精进IACC的基础上，研发出了NID3.0领航智驾系统，包括全速自适应巡航、智能换道、智能上下匝道等。可实现APA7.0远程代客泊车服务，放眼整个纯电车型和品牌，可谓是“唯一”。
它能够在高精地图覆盖的高速公路和城市快速路上，基于驾驶员设定的导航路线，实现从A到B点的导航驾驶功能，带来更安全和高效的驾乘体验，但仍需驾驶员具有足够的安全意识，为自己敲响警钟，避免造成过度依赖。
在提升安全程度的同时，为进一步提高整车效率，长安还打造了全球首创的EPA1全电数字平台，可兼容纯电、增程、氢燃料等多种动力构型。它不仅赋予了长安深蓝SL03的纯电属性，更带来了全新数字化的用车体验——搭载了长安新能源自主研发的“长安智慧芯”和高通8155芯片平台，最大限度提升整车智能化水平，带来更为省心、节能的驾驶体验。
小拓展：什么是CCS和ACC？
目前IACC技术还不算十分普及，大部分都是CCS（CRUISE CONTROL SYSTEM定速巡航控制系统）和ACC（Adaptive Cruise Control自适应巡航控制系统），前者是按司机要求的速度和开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，让车辆以固定速度行驶。用于减轻驾驶员在高速公路上长时间行车的疲劳，和不必要的车速变化，来节省燃料。
后者则是更进一步的功能体现，允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况，实现在无驾驶员干预情况下的自主加减速，通过发动机油门控制和适当的制动。
虽然IACC是目前最高级别的控制系统，并不代表其他系统就不行了，只是随着科技迭代发展，开车似乎会变得越来越轻松简单，也让人对未来的智慧出行体验，越加期待。
一种有限条件下的自动驾驶，一方面让驾驶员开车更轻松，但同时又要求驾驶者随时从放松的状态马上切换到注意力集中的状态来处理突发状况，一旦发生事故权责也很难界定。
人们对于自动驾驶最早的误解，其实源于一些媒体的误读。很多媒体把 Autopilot 这一词简单简单拆解为 “Auto” 和 “pilot” 两个词汇，并将中文意思曲解为自动驾驶。
(仍然需要人类做出关键决策的特斯拉驾驶系统)
然而其实 Autopilot 这个词源于飞机、列车、轮船领域的驾驶系统。***也给这个词做了明确的定义：
An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle without constant ‘hands-on’ control by a human operator being required.
驾驶是一个用来控制载具轨道而无须人工一直干预的系统。
这句话里面的关键词其实是 “constant” 持续的。也就是说，Autopilot 所代表的驾驶系统是不需要人类持续干预的，但是仍然需要人类做出某些干预，比如关键性的决策等，机器只是在一旁。
(不需要人类驾驶员做出决策的 Uber 全自动驾驶车)
而关于我们大众所认知的自动驾驶，或者说全自动驾驶，在***中同样也有相关的定义。我们所认知的无人驾驶车，准确的说应该叫做 “Autonomous car”。
与对于驾驶的定义类似，无人驾驶车概念的关键支持在于无需人类干涉。也就是说机器会自动感知，自动做出决策并且自动驾驶。所以这样来说，自动驾驶究竟是什么的定义问题就变得格外简单了。驾驶和自动驾驶，最主要的区别在于人的参与度，前者需要人参与，而后者完全不需要人参与。
功能、原理及难点
其实单纯从硬件技术层面来看，自动驾驶的原理并不算特别复杂。用最简单的话说，找一台车子来改装一下（电动车比较好改一点且性能可控性更好），加几个传感器，再塞一套开源的自动驾驶计算平台，好，这就搞定了。
传感器传感器是自动驾驶车的眼睛，用于收集汽车周围的信息。归纳来看，目前主流的自动驾驶车其实也就是使用了三种传感器：LiDAR 激光雷达、摄像头、和传统雷达。
三种传感器各有各的优势，早就运用在车辆倒车雷达上的传统雷达成本相对较低，穿透性较强且不受雨雾等环境的影响，但弱点在于覆盖范围较小且难以对周围物体做出精准的判断。
摄像头同样也是自动驾驶车所必备的传感器，与两种雷达不同，摄像头没有任何穿透力且需要光线，用于自动驾驶的数据是通过对摄像头的图样识别得出的。不过摄像头也是最容易受到干扰的一种自动驾驶传感器，且一旦获取的图像有误差，对最终的识别结果就会产生极大的影响。唯一的好处在于成本低，且目前视觉识别的方案相对来说发展得比较成熟，做无人驾驶汽车可用的也比较多。
数据处理自动驾驶车上搭载的传感器收集到的数据，都会被传输到车载电脑中进行分析和处理，最终做出决策。对于车载电脑的技术部分我们不必多说，因为自动驾驶汽车单纯从原理上真的不算是什么 “黑科技”，毕竟规划路线，躲避障碍的功能目前很多扫地机器人和无人机都能实现。所以还是把关注的重心聚焦在实现自动驾驶的难点上。自动驾驶汽车需要收集汽车周围数据，对信息进行处理并最终做出决策，这整个过程与司机所要完成的过程几乎毫无差异。
标签： #驾驶
