特斯拉fsd技术的不足-特斯拉fsd是硬件还是软件

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  1. 车主实测特斯拉完全自动驾驶:遇见修路就傻眼,左摇右摆频繁画龙

依据一份技术报告所说,配置了驾驶系统AutoPilot的特斯拉汽车Model X车子没法靠谱地鉴别公路施工狭小等阻碍物,而且有时也会多余地运行刹车踏板,德国慕尼黑人民***由此觉得,应用AutoPilot有可能在市区导致“极大风险”并导致撞击。

不但法国,在国外,特斯拉汽车也在遭到调研。上星期,美国国家道路交通安全管理局表明,并对近日出现于加利福尼亚州的一起特斯拉进行特别调查,现阶段还不清楚安全事故时是不是处在无人驾驶。据路透社报导,美国国家道路交通安全管理局自2016年至今对此特斯拉电动车进行了36起特别调查,这种汽车被猜疑用了无人驾驶等最先进的安全驾驶系统。

实际上,现阶段的自动驾驶技术还远没达到全自动驾驶的水平,但是,因为宣传的措辞模糊不清,及其新手司机的误会,低级的无人驾驶技术经常被期待完成高级别的自动驾驶功能,而安全事故往往也因而引起,特斯拉汽车本次被德国***处罚,必定会引起业内对这一问题更深层次的思索。

特斯拉fsd技术的不足-特斯拉fsd是硬件还是软件
(图片来源网络,侵删)

该车子没法靠谱地鉴别公路施工狭小道路等阻碍物,而且有时也会多余地运行刹车踏板。特斯拉的侓师编造谎言,Autopilot自动驾驶作用并不是为城市公共交通定制的。人民***表明, 驾驶员在各个的环境里手动式转换这个功能是不可行的,因为这个会到安全驾驶中分散注意力。

特斯拉汽车被称作自动驾驶行业榜样,在其中研发的高算力处理芯片则反映特斯拉的整体实力,与此同时特斯拉汽车还在持续健全FSD手机软件Beta版。特斯拉汽车有关人士表示,特斯拉汽车全系列车系标准配置Autopilot自动驾驶系统软件,根据监控摄像头等感应器组成完成360度视角,Tesla Vision视觉处理系统软件可以对驾驶自然环境开展全面感知,从而减少安全事故、提高安全驾驶。

车主实测特斯拉完全自动驾驶:遇见修路就傻眼,左摇右摆频繁画龙

由于特斯拉的FSD还不能完全进入国内,导致了目前国内外的驾驶相当于处于各自发展的过程,国内的厂商可以不用承受特斯拉的压迫感,慢慢地开通各种驾驶功能。

而海外的特斯拉FSD Beta已经在北美普及了超过40万台车,特别是随着特斯拉最新的FSD Beta V11.3.2版本在上周末更新之后,海外的用户一致把这一版本称为目前最好用的一版,已经非常接近于完全自动驾驶,之前我们为大家解析过一些版本FSD的能力表现,每一次我们都还是可以挑出来一些硬上,那么这个V11.3.2版本又如何呢?这一版本有没有能力进入国内呢?

FSD Beta的能力上限已经快让我们看到了?

目前整体的FSD Beta V11.3的版本,相较之前的V10版本提升很大,特别是在这周末进化到了V11.3.2,从海外的一些用户实际体验来看,这一版本很有可能就是现在HW3.0硬件下FSD的最高水平了,同时我们也看到了使用HW4.0硬件的Model S车型,也支持了FSD Beta V11.3.2。

在这一版中,特斯拉能够完全实现在城市中点到点的自动驾驶,车辆可以规划走一些小巷,目前我们看到很多驾驶系统,基本上只会走大路、主路,如果主路发生了拥堵,车辆系统并不会让车辆走辅路,或者绕行一些小路,特斯拉在基础地图的加持下,可以分辨出在复杂路口下,到底应该走哪里。

之前,不管是哪一版的系统中,特斯拉在FSD开启后的左转右转过程中,存在着随时可能退出的情况,在如今的这一版中,左右转已经几乎不需要人为介入,而且连续性很强,特斯拉左右转的速度非常快,基本上都是带着速度转弯,出弯后立刻加速,这种比较激烈的风格确实也是特斯拉一以贯之的。而面对有行人通过或者有车辆干扰时,特斯拉会主动地停下,安静地在后面排队等候,可以说特斯拉变得文明了不少。

什么说变文明了,因为在一些场景中,我们还能看到特斯拉FSD会主动超越排队车辆,到前方去加塞,就像人为驾驶一样,特斯拉能做出这类行为,可能并不是自己学习而来的,或许就是人工为它输入的程序。之前有不少人都说,如果到了全自动驾驶的时期,就没有车加塞了,路上会变得十分通畅,现在一看还真不见得,车辆也可能会自主学习去加塞。

特斯拉的V11版本是可以识别红绿灯的,想实现开通城市驾驶,在不接入车路协同系统的前提下,必须依靠视觉去识别红绿灯的情况。特斯拉的视觉目前不但可以识别正前方的红绿灯,同时也可以识别侧向路口的红绿灯。

然而目前有一个比较有困难的情况,就是黄灯情况,最新一版的特别针对黄灯进行了优化。更新改进了在黄灯前通过路口或停车的决策逻辑,系统综合考虑了停车所需的减速时间、进入和穿过十字路口的时间,以及在红灯转换前穿过十字路口的距离,从而使得黄灯处理更加自然和人性化,如何避免红绿灯区域的潜在风险,这是城区驾驶中的一个重难点,特别是在驾驶的这个阶段,人要负全部责任。

FSD变得更文明,更守规矩了,可依然很“野”?

我们也会发现,有不少没有信号灯的路口,路口一般都会有STOP(停)的标志,之前的版本中,特斯拉会在识别到标志之后,进行急刹,这一版改进了在停车标志交叉口时的纵向减速控制机制,使变速过程感觉更直观、更自然。

由于不依靠高精地图,其实特斯拉对于路边的标志特别敏感,会特别遵守这些标志的规定,停车指示标志只是其中一部分,另一部分是限速指示标,特斯拉在匝道中会完全按照限速40来行驶,导致后方压车,新版系统中也进行了优化,不会在识别到限速后,迅速重刹减速。

现在可以对检测到的限速标志减速时的响应力度进行控制,这取决于当前速度及其与检测到的限速标志所示速度的差值。特斯拉会在用户界面上的限速图标后面增加一个视觉效果,当车辆设置的速度超过检测到的限速 50% 以上时,系统会自动发出提示,同时特斯拉还删除了 FSD Beta 中绝对速度限制偏移的选项,可以进行自行控制。

除此之外,之前大家还会看到了一些特斯拉压实线变道,或者在直行和左右转的车道内,违章行驶,V11版本最开始路试的时候,就有这样的问题。这一次特别针对这部分进行了优化,改进了某些情况下特斯拉可能会在转弯车道继续直行的行为。

总体来看,这一次更新后的特斯拉FSD Beta几乎已经表现得比较全面了,这一版本下它会变得很聪明,该守规矩就守规矩,也会根据实际道路环境,去自主决策一些轻微越界的驾驶行为,而且我们能够看到一些3D视角的驾驶实景简化图,这正是在加入了占用网络技术之后,特斯拉的进步点。

我们目前国内的落地的城市驾驶系统,很多还是比较保守,之前我们也为大家解析过,发现它们考虑最多的就是安全问题,所以就会去***一些更好体验性的功能,特斯拉的这套系统更贴近人为的一些习惯,当然不文明的驾驶行为还是要杜绝的,该排队还是要排队。

这套系统能否进入国内呢?其实我们已经看到了HW4.0硬件的车型用上了FSD Beta V11.3.2,这套系统完全可以使用在新款的特斯拉Model Y上,还有进口的Model S/X车型上。由于特斯拉也在和国内的监管部门进行协商,所以在年内落地是非常有可能的。

总结

但面对国内的一些实际道路情况,这套系统或许还是有些单薄,尤其是在路口左右转的部分,中国城市中路口的实际情况千差万别,特斯拉在国外的训练数据并不能符合国内的实际,虽然现在特斯拉有了一定在中国路面上的数据量的积累,但是没有经过真实的训练,要面对的边角案例可能还有非常多,所以特斯拉还需要在中国道路上进行长期的路试,才能够适应中国的环境。

特斯拉的FSD Beta V11.3.2推送的同时,国内厂商们也在加速落地城区驾驶,小鹏P5在最近开通了深圳的城市NGP,华为系的自动驾驶也在加速落地,理想和蔚来等新势力也都给出了城区驾驶落地的时间,在特斯拉进来之前,它们必须站稳了脚跟,否则会面临巨大的冲击。

本文来自易车号作者路咖汽车,版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点,与易车无关

车东西(公众号:chedongxi)

作者?|?James

编辑?|?晓寒

特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统,离规模量产可能比你想的还要远。

10月份,特斯拉向少数用户推送了FSD?Beta功能(后续又推送了多个更新),让特斯拉Model?3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶,包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头,甚至是经过环岛等等。

特斯拉FSD?Beta车机显示

这一功能的推送,让特斯拉的车型在高速和城市两个场景都实现了L2级自动驾驶,用户只需要盯着路况监控车辆表现即可,相当于是实现了L4自动驾驶的功能,再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。

马斯克今年在上海世界人工智能大会上宣布,特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发工作,说的就是FSD。

虽然目前美国用户上传的显示FSD?Beta有很多惊人之处,但也有车主发现了一些致命问题——比如在遇到道路维修时,FSD?Beta的表现就非常差,甚至可以说完全无法使用。

美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试,打开FSD?Beta功能驶过了4个道路施工区域,向我们表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工这一场景究竟有多不靠谱。

一、驶过八个施工区域?六个都无***常通过

近日,特斯拉车主Raj在测试FSD?Beta的过程中发现,FSD的最强对手竟然是封闭路段。

他在公共道路上行驶时发现,特斯拉FSD?Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶,在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。

在12分钟的中,Raj一共测试了8个施工区域,其中有6个都无***常通过,某些区域还需要人为干预。

在行驶一次后,Raj调头让车辆再次行驶,表现依然不太理想。有时候不敢往前走,有时候又想撞向封闭道路的锥桶区域,甚至还会“画蛇前进”。

车主Raj道路实测特斯拉FSD?Beta

1、遇到施工频繁蛇形前进

在Raj发布的中,他一直开启特斯拉FSD?Beta前进,但车辆遇到了多个区域临时道路封闭。在数百米以外的位置,道路修复单位已经摆上了警示牌,提示前方左侧道路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标,因此仅能识别在道路变窄标志下方的锥桶。

继续向前行驶,特斯拉能够沿着锥桶划定的路线前进,防止撞上锥桶。但是在通过路口时,由于没有摆放锥桶,此时特斯拉“有点懵”,在左右两条车道之间纠结,并作出了非常危险的“画蛇前进”动作。

特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”

不过还好,当时车速比较慢,换道过程比较平缓,最终特斯拉通过第一个路口,进入左侧道路封闭路段。

2、碰见自行车道不知所措

在这一路段,车辆仅能在最右侧非机动车道行驶,这时特斯拉的表现越来越不稳定。

非机动车道道路狭窄且车道线将车道一分为二,特斯拉以这样的道路似乎不太适应,一直打着左转向灯,想向左侧变道。同时,在“踏上”非机动车道的那一刻,特斯拉就开始紧张,方向盘不稳定地左右转动。

在经过两个锥桶之间的空隙时,特斯拉多次向左猛打方向,驾驶员快速反应接管车辆,继续保持右侧非机动车道行驶。

同时,也逐渐跟不上前方大奔的脚步,速度放缓。在即将停车时,车辆发出提示音,请求驾驶员接管。

进入非机动车道后,车辆开始画蛇同时减速

Raj重新开动车辆后,这一路段不再允许打开自动驾驶,仅能驾驶员手动驾驶前进。

3、道路中央施工直接撞了上去

在另一临时封闭路段,工作人员将中间车道封闭,看似车辆可以选择左右两条路行驶,但道路最右侧为非机动车道,因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时,临时路牌也提醒驾驶员,车辆需要靠左行驶,避免驶上非机动车道。

不过,FSD?Beta在检测到前方道路将要封闭后,错误地选择向右行驶进入非机动车道。

临近封闭道路时,特斯拉在谨慎地右转的同时,反而将路径规划选择向左。

特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶,但仍需要驾驶员接管

在撞上锥桶之前,驾驶员选择手动接管,被迫让车辆驶上非机动车道。

4、无视施工阻拦硬要转弯

之后,Raj又将车辆开上另一路段,在规划路线中,车辆将会遇到右转道路封闭的场景。

特斯拉在临近右转路口时,打开转向灯并向右侧变道。到达路口时,特斯拉微微右转,但因为识别到障碍物,所以放弃右转继续前行。

右转道路封闭时强闯

在前行几米后,特斯拉再次尝试右转,试图强行闯入右侧封闭道路,驾驶员手动接管,最终没有造成事故。

5、仅有两次顺利通过

临时封闭道路场景给特斯拉FSD带来了不小的麻烦,但是在某些情况下,特斯拉也能完美处理临时道路变窄的场景。

在整个测试过程中,特斯拉FSD?Beta仅有两次妥善处理了封闭道路设施。

仅有少数情况能顺利通过修缮路段

Raj分析称,这是因为特斯拉提前向右侧变道,并非真正识别左侧变窄路标。

6、同一场景再尝试?依然无法通行

这几个复杂路段测试完成后,Raj让车辆调头,如果将此前的场景再测试一次,特斯拉的表现会有提升吗?结果是,第二次的表现似乎更糟糕。

同一路段再次行驶表现更加糟糕

在左侧道路封闭时,特斯拉不断试图向左侧变道,驾驶员仍旧需要多次紧急接管,才避免事故发生。

在表现最糟糕的情况下,在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几次紧急接管后,Raj都将车辆的行驶报告向特斯拉提交,特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。

二、城市道路L2自动驾驶基本实现?环岛都能轻松拿下

特斯拉虽然在临时封闭路段表现不佳,但是FSD?Beta在其他路段的表现可谓非常出色。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动导航驾驶、自动变道功能之后,特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD?Beta,可以基本实现城市道路的L2级自动驾驶。

目前,特斯拉车主在购买FSD选装套件之后,车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动导航驾驶、自动变道等L2级自动驾驶功能。在停车场,驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位,取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国,车辆还能识别道路上的信号灯,并根据信号灯颜色判定停车或前进。

不过,特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个重要场景,那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD?Beta的发布,补充了这一短板。

根据FSD?Beta的更新说明,车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶,既能够在车流和其他物体之间穿梭,也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。

特斯拉FSD?Beta更新说明

同时,特斯拉也提示,驾驶员需要实时关注道路交通状况,并握住方向盘,随时准备接管车辆,在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。

实际测试显示,特斯拉FSD?Beta的表现确实非常出色。

另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶,行驶至一段双向两车道的道路上,车道线并不清晰,车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线,车辆一直保持靠右,并跟随导航行驶。

FSD?Beta转弯测试

到达路口停车标志前300英尺(约合91.4米)时提示前方有停车标志,即将停车。

在路口左转时,对向车道驶来车辆,系统根据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、**、紫色、红色。在停车标志前停下等待(美国交通法规规定)后启动车辆,左转通过十字路口。

这是量产L2级自动驾驶的一项重大进步。

在此前,所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整方向”,并非真正的“转弯”,而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。

据外媒The?Verge报道,特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后,才得以拓展更多的自动驾驶功能。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别,自动驾驶性能得以显著提升。

夜晚环境中,路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都会让车辆自动驾驶变得更加困难。此前车东西在夜晚测试使用特斯拉自动导航驾驶(NOA)时,夜晚的性能确实不如白天。

在Brandon的测试中,即便在光线干扰非常强的情况下,特斯拉也能“看清”前方交通信号灯变化。

夜晚光线复杂也能快速识别信号灯

接下来,Brandon将车开到了有环岛的路段,根据导航路线,车辆需要在环岛第二出口驶出。

中可见特斯拉首先在环岛外停车(美国交通法规规定),确认安全后驶入环岛并按照导航路线顺利驶出。

特斯拉自动驾驶通过环岛

这是量产L2级自动驾驶的另一项重大进步。

在此前,所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统,即便是驾驶员手动驾驶,有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段,不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情况时有发生。

从演示中可以看到,特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。

在FSD?Beta发布的第二天,马斯克就自信地宣布,FSD选配马上涨价。目前美国车主选配FSD的价格是1万美元(约合6.54万元人民币),这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价格暂时没有变动,今年只经历了一次涨价,目前价格为6.4万人民币(对应8000美元)。

不过,目前选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出正确反应,功能相比于美国用户更少。随着用户获得的功能增加,未来中国用户选配FSD的价格或许还将增加。

结语:软件定义汽车?同样能定义自动驾驶

在量产自动驾驶领域,特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精地图、非高精定位,就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商,激光雷达、高精度地图、高精定位、车路协同等技术堆上车身,受硬件成本限制,量产却成为最大的难题。

软件定义汽车如今已经成为行业共识,想要提升自动驾驶水平,必须要提升软件的水平,真正让自动驾驶车辆在路上跑起来,这样才能对自动驾驶系统不断迭代,让可靠性99.9%之后的9越来越多。

本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

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