摄像头或雷达被异物遮挡，温度过低或路面积雪结冰。
1、摄像头或雷达被异物遮挡：当摄像头或雷达被异物遮挡，会导致特斯拉自动紧急制动不可用，可以清洗或擦拭摄像头和雷达。
2、温度过低或路面积雪结冰：在寒冷的天气里，当路面积雪结冰，或者温度过低，会导致特斯拉自动紧急制动不可用，可以进行热车以及使用雪胎。
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特斯拉的制动原理
自动紧急制动巳禁用的情况：自动紧急制动功能默认打开，允许驾驶员在多功能显示屏的车辆设置中选择关闭。点击主菜单中的设置功能，进入车辆设置，将自动紧急制动功能设置为关闭。自动紧急制动功能，当系统检查碰撞可能性时，先点亮仪表上的警示灯。如果驾驶没有反应，距离比较近，仪表亮起，有报警声提醒。
该机器的制动原理是iBooster制动系统。
iBooster制动系统的工作过程大致分为三个阶段：
1、刹车踏板与iBooster制动系统之间形成的闭环：当驾驶员踩下刹车踏板时，踏板行程监测位于iBooster系统内，此时iBooster系统会检测到刹车踏板的动作，并执行相应的助力，驱动ABS系统执行制动。
2、MCU和iBooster之间的自动驾驶相关的刹车：当车辆处于自动驾驶状态时，MCU和iBooster之间会有通信，主要用于自动紧急刹车和减速制动。
3、开路系统：当刹车踏板和MCU同时作用于iBooster执行制动操作时，会按照人为控制优先原则执行。
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