- 特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出
- 车市8点档|丰田首款固态电池原型车；大众2023年将推“ID.6”
- 马斯克确认：特斯拉FSD功能本月底将更新 或实现城市道路自动驾驶
- 特斯拉FSD Beta 版本计划年内在欧洲上线
10月21日，马斯克在Twitter上宣布了一个重磅消息，特斯拉的全自动驾驶测试版beta正式更新了，改测试版将首先推送一小批测试版供测试使用，后续将会逐步开放测试版，马斯克表示，最新版的系统中，对特斯拉的自动驾驶FSD软件进行了革命性的改写，成为可以完成90%的非干预驾驶。
按照马斯克的描述，在最新的测试版本中，选装有FSD自动驾驶的特斯拉车辆可以在无需任何驾驶员干预的情况下导航进出高速公路，还允许驾驶员在私人停车场召唤他们的车辆并导航到指定位置；还能自主识别停车标志和交通信号灯并作出相应操作：甚至可以完全实现在城市街道中的完全自动驾驶。
这一次，心高气傲的马斯克第一次用了：我们会非常谨慎，他本该如此。这句话，要知道，这样的语气和马斯克勇敢爱冒险的性格是完全相悖的。据了解，第一批FSD测试版将首先推送给“仅限于少数专业和谨慎驾驶的人。”但截至目前，已经有不少媒体和个人车主都收到了测试版本的更新提示。
其实早在今年八月份，马斯克就曾在公开场合承诺，此次FSD更新将是一次质的飞跃，因为这是一次基本的架构重写，而不是一次渐进式的代码调整，重新编程的新系统可以将特斯拉的车辆自主驾驶能力从2D扩展到4D，这不仅意味着车辆不仅能感知周围的三维世界，而且还能预测位置、方向和速度等其他环境因素并做出自己的判断。
虽然截至目前为止，官方还未公布此次FSD?beta版的具体内容，但从众多媒体的路试***中可以看出,新版FSD自动驾驶设计了全新的UI模型，可以让车辆的UI在白天、夜晚不同的光照环境下对车体的不同光影处理，原来占据三分之一的左侧车辆状态区域被推进到临近二分之一的比例，车辆模型所占的比例也从之前的下方被提升到居中位置,车辆控制可以直接在车体上点击完成，例如后尾门，前备箱等，还将雨刮器放到了桌面的一级菜单。
从官方发布的***当中可以看到，测试版用户从家到餐厅的路线中，90%都是***用FSD自动驾驶，包括过环岛路线的自动处理、主动避让直行车辆、在城市道路中快速变道、交叉路口的90°转向、在无标线道路下行驶并识别两侧车辆、识别地狱难度的雪糕筒、以及新版自动泊车，他甚至还能识别路边的一颗草.....
识别出一团草
识别无标线路面
而经过几天的路试测试后，马斯克宣布，新版FSD?beta版本将每隔五天更新一次，顺便还吐槽了近几天的仿真测试，表示不做测试的话，一定会高估自己的成果，所以，为了安全起见，车主最好将手放在方向盘上监管路况并随时准备接管车辆。
而特斯拉最不易模仿的就是FSD芯片强大的学习能力，特斯拉一项专利中显示，全自动驾驶技术是一种用于生成高度精确的机器学习结果的机器学习训练技术，他可以利用车辆上的传感器捕获数据创建数据库，通过捕获车道线、车道、交通路况、障碍物、交通标志等，再结合里程表和其他类似传感器捕获的车辆运行数据，将捕获的数据集传输到训练服务器以创建训练数据集，用于训练机器熟悉模型，进而形成高度准确的机器学习结果。
而通过测试发现，经过熟悉路段时，机器确实会通过学习来逐渐提高驾驶能力，这样的进步让机器机械的开车转到像人一样思考，驾驶方式也更加拟人化，从这一点来说，特斯拉的FSD自动驾驶依旧处于业界领先水平，但这么厉害的系统也有他搞不懂的地方，那就是倒车入库，就算是选装了FSD的特斯拉，自动泊车的成绩一直不太理想，甚至可以用行业倒数来形容。
截止目前，特斯拉方面表示,他们原来预计在2020年能生产和交付50万辆电动汽车。现在加利福尼亚州弗里蒙特的工厂已将Model3和Y的生产能力提高到每年50万辆，并且预计到2020年底或2021年初将达到满负荷生产:在中国上海的工厂产能将提高到25万辆，现在分三班运行;位于德国柏林的工厂正在建设进行中，设备应在“未来几周”内开始到位,预计明年投入生产。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
ID="id1">特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出
太平洋汽车网fsd是L2级自动驾驶。在前排头枕后方，有面向乘客的显示屏，这块屏幕会实时展示车辆所处于道路的位置。其中车道线非常清晰，虚实分明，道路中央隔离带、周围民房都能以3D的形态显示，并且动画非常流畅。
每提特斯拉，除了快得起飞似的百公里加速以外，让人印象最深刻的就是它的FSD自动驾驶了。
FSD是“全自动驾驶”的英文简写，在去年7月在世界人工智能大会上，马斯克说有了这套系统，就可以一边开车一边玩王者荣耀了，并且还会在一年内完成L5级自动驾驶的基本功能。
不过这眼看快到7月份了，老马立下的Flag还是了无音讯，反而被告了一状，事情的起因来自还是来自去年。
其实马斯克不管是SpaceX还是无人驾驶，这些想法是很美好很令人憧憬的，但是夸大其词的宣传，就会令人觉得不可靠很反感。
去年10月22日，特斯拉通过“抢先体验***”首次向车主推出FSDBeta，截至到了今年1月，测试也有近1000人参加，只通过观看测试参与者所记录的YouTub、推特***，也不能说明特斯拉的自动驾驶已经具有L5级的基本功能。
再比如说价格，现在的FSD，其实离完全自动驾驶还差很远，功能上基本和市面上普遍的L2级自动驾驶没太大的差异，就多了些什么自动***导航驾驶和自动***变道以及智能召唤功能。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）
车市8点档|丰田首款固态电池原型车；大众2023年将推“ID.6”
特斯拉CEO马斯克在推特上宣布，完全自动驾驶(FSD)?功能即将亮相，20日?(下周二)?将推出测试版给部分人士抢先体验，而这个时间点恰好在特斯拉21日发布第3季财报前。
马斯克?(Elon?Musk)?12日发推说，特斯拉将兑现诺言，在20日推出***的完全自动驾驶测试版本，让一小部分专家和谨慎的驾驶者使用。
马斯克在9月特斯拉电池日上宣布，将修改自动***驾驶?(Autopilot)?的代码，暗示一两个月后就会推出完全自动驾驶功能测试版。
目前，特斯拉的车辆都配备Autopilot，FSD选配方案为8000美元，功能包含变换车道、识别停止标志和交通信号及自动停车。
虽然特斯拉不断为FSD增添新功能，但谈到真正推出目前尚无车企能够实现的完全自动驾驶功能，马斯克此前已经几次没能兑现自己设下的远大目标。2016年，马斯克曾表示，特斯拉2017年底能够实现自动驾驶横跨美国，2019年也曾夸口，确信特斯拉当年就能自己在停车场找到车主并开往目的地。?
今年7月9日，马斯克以***形式参加了在上海举行的2020世界人工智能大会。他表示，特斯拉有信心在今年完成开发L5级自动驾驶基本功能。“特斯拉对未来实现L5级别自动驾驶非常有信心，甚至是完全自动驾驶，我认为很快就会实现，特斯拉已经非常接近，今年有信心完成L5级别自动驾驶基本功能的开发。”
马斯克认为，实现自动驾驶5G目前不存在底层根本性挑战，但是有很多细节问题，所面临挑战是要解决所有这些小问题，然后整合系统持续解决长尾问题。可以树立大多数场景的情况，但是又会不时出现一些奇怪的情况，必须有一个系统来解决训练，解决这些奇怪的场景。所以也是需要有现实场景，没有什么比现实更复杂，任何模拟都是现实世界复杂性的子集。
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马斯克确认：特斯拉FSD功能本月底将更新 或实现城市道路自动驾驶
01 台媒传苹果汽车将提前两年问世? 明年9月发布
12月22日***《经济日报》报道称，苹果公司的首款电动汽车Apple Car将在明年第三季度的9月发布，比原先规划至少提前了两年，并指出原型车已在美国道路测试。《经济日报》称，供应链透露，苹果比照iPhone备料由零组件开始催货的惯例，近期向和大、贸联-KY、和勤、富田等台湾汽车零组件厂提出备货要求，将相关业者入列首波供应链。
24日路透社则援引消息人士言论称苹果汽车将于2024年亮相，在电池核心技术领域有突破。
02 丰田首款固态电池原型车 将于2021年亮相
日前，《日经新闻》报道称丰田将在2021年首次亮相其首款固态电池车型，由于***取固态电池，其续航里程可以达到1000公里，充电时间仅需10分钟。
固态电池比传统锂离子电池更紧凑，充电速度更快，更安全，拥有更高的能量密度。它们使用的是固体电解质，而不是锂离子单元中的液体或凝胶聚合物电解质。
丰田正在与松下联合开发固态电池，曾***在今年夏天的东京奥运会期间发布相关车型。丰田在固态电池专利数量上处于领先地位，拥有超过1000项与该技术相关的专利。大众汽车表示将在2025年之前生产出自己的固态电池，日产汽车预计在2028年生产出固态电池样车。
《日经新闻》报道称为了帮助加快该技术的开发日本***正考虑将新设立的2万亿日元（192亿美元）脱碳基金的一部分用于在国内建设固态电池生产基础设施，三井物产、汽油公司Idemitsu Kosan和住友化学等工业企业都在准备生产固体电解质。
03 大众2023年将推“ID.6” 零百加速5.6秒 续航700公里
据报道大众品牌***在2023年推出 ID Vizzion概念车的量产车型，定位于中型电动轿车，新车的名称有可能是ID.6。预计新车的电池容量为84千瓦时，在WLTP工况下，单次充电可以行驶700公里，目前的***是推出四驱和后驱动两个版本，四驱零百加速5.6秒，后驱8.5秒。当前该车仍在研发之中，内部代号为Aero-B，据说这款车型将提供与辉腾（Phaeton）豪华轿车相同的内饰空间。充电方面，大众工程师表示量产版Aero-B最大充电功率应该可以达到200千瓦，只需要10分钟就可以增加230公里的续航。据报道大众在2023年间将会生产三款纯电动D-SUV车型，ID.6就是其中之一。
同时也有报道称，大众品牌首席执行官Ralf Brandst?tter确认大众正在开发ID.Roomzz概念车的量产版，目前来看该车将只在中国市场销售。
04 丰田2021年将推小型纯电汽车? 续航100公里,售价10万起
12月24日，据《日本经济新闻》报道，丰田汽车***于2021年推出一款双座小型纯电动汽车，符合日本的k- car（轻型车）类别。报道称，在不享受补贴的情况下，该双座小型纯电动车的售价约为160万至170万日元（约合人民币10.1万至10.7万元）。这款电动汽车将依靠松下和丰田的合资企业Prime Planet Energy&Solutions公司制造的锂离子电池组供电，充电1次可行驶约100公里。
05 现代IONIQ 5开启预售? 续航450公里,零百加速5.2秒
12月23日，现代全新IONIQ 5电动汽车开启预售，据了解新车尺寸为4460*1890*1600mm，轴距3000mm，搭载全轮驱动系统，功率为230kw， WLTP续航里程450公里，零百加速时间5.2秒，支持800伏直流快充，从20%充电至80%只需15分钟。
06 蔚来将发布首款纯电动轿车 搭载NT2.0自动***驾驶系统150KWh电池包
近日蔚来方面表示将在1月9日NIO Day上发布第四款车型，也是首款纯电动轿车，新车将搭载150KWh电池、NT2.0自动***驾驶系统以及第二代换电站。此前在三季度电话财报会上，蔚来创始人李斌曾透露，蔚来下两款产品主要是轿车，进一步完善产品矩阵。其中，一款轿车产品即将发布，第二款轿车正在研发进展中。蔚来表示正在加速第二代技术平台NT2.0的开发，核心是打造量产自动驾驶系统，会搭载在下一款新车型上，硬件配置和ADAS/AD软件能力都会有提升。
12月上旬，蔚来公开发型6800万股ADS（美国存托股份），每股发行价为39美元。蔚来表示，本次募集的资金其中60%用于新产品和下一代自动驾驶技术的研发；30%用于销售和服务网络扩展以及市场渗透；10%用于一般公司用途。2020年1-11月蔚来累计交付36721辆，同比上涨111.1%。
07 特斯拉将于2021年初 推出FSD订阅服务
日前，特斯拉CEO埃隆·马斯克在推特上表示，特斯拉将于2021年初推出完全自动驾驶（以下简称FSD）的订阅服务，并且该服务还能转移到另外一辆特斯拉车型上使用。这意味着消费者不用一次性支付高昂的费用来购买FSD，而是可以按需购买套餐来使用。
JMP证券分析师Joseph Osha表示，将特斯拉(TSLA.US)目标价由516美元上调至788美元，维持“增持”评级，预计2025年电动汽车总出货量占全球汽车销量的比例将由此前预测的14%上升至15.7%，特斯拉有望在2025年的交付量由250万上升至305万辆。同时，在除去在中国电动车市场的70%的销量下，预计该公司将占据45%纯电动车市场份额。
08 极狐HBT量产搭载华为激光雷达方案2021年发布
12月22日，华为首次发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案，同时ARCFOX极狐HBT谍照曝光，成为首个搭载华为三个激光雷达方案的智能电动车。极狐HBT是ARCFOX极狐联合华为打造的全新高性能智能电动汽车，将搭载3颗96线车规级激光雷达，6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达，同时搭载算力可达352Tops的华为芯片，该车型将于明年亮相发布。
09 FF在国内成立新公司? 多台FF91预量产车已下线
日前，据媒体报道，法法汽车（珠海）有限公司于2020年12月14日正式成立，注册资本2.5亿美元。据知情人士透露，尽管遇到资金困难，但FF一直在通过产品测试和I.A.I系统的升级来提升产品质量。从产品层面看，FF 91多台预量产车已下线，最新一台预量产车也正在打造过程中。
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特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线
车东西3月5日消息，据外媒Electrek报道，特斯拉首席执行官马斯克近日在回复网友时表示，特斯拉***在本月底向用户推送几项全新的自动驾驶功能，特斯拉也将逐渐迈向FSD完全自动驾驶。
特斯拉最早于2014年在车内安装自动驾驶计算芯片，目前计算芯片已经更新到第三代，能在停车场和高速公路支持4种自动驾驶功能。特斯拉官方网站显示，识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶两项功能也即将推出。
外媒Electrek认为，特斯拉即将在月底推出的全新自动驾驶功能很可能就是这两项，并且还会加入一种“反向召唤”功能，让汽车在停车场中自行寻找车位。
一、马斯克推文确认：本月底将发布更多FSD功能更新
近日，特斯拉首席执行官马斯克在社交媒体上祝贺特斯拉Model?3车主提车，并表示，特斯拉将在本月底向用户推送更多自动驾驶功能，不少网友留言表示十分期待，这也将使特斯拉完全自动驾驶FSD功能更加完善。
▲马斯克预告本月底前将发布更多FSD新功能
根据特斯拉***公布的消息，特斯拉将在近期推出两项自动驾驶功能，分别是识别交通信号灯和停车标志、城市道路自动驾驶。
特斯拉早在2019年初就预告了这两项自动驾驶功能，并着手研发，当时预计2020年之前正式发布。不过，特斯拉的这项功能最终跳票，马斯克也一直表示这两项功能“即将到来”。
外媒Electrek预计，3月底即将发布的自动驾驶功能很可能就是城市自动驾驶，还包括交通信号灯和停车标志识别功能。
目前，选配完全自动驾驶FSD功能的特斯拉车型具备L2级自动驾驶功能，特斯拉希望通过后期OTA升级，逐步将特斯拉汽车的自动驾驶能力提升到L4级。即将更新的两项自动驾驶也将满足人们更多的出行需求。
此外，特斯拉也一直在研发“反向召唤”功能。特斯拉曾推出了召唤功能，车主通过定位，让特斯拉汽车在停车场内自动驾驶到指定位置。而“反向召唤”就是让车辆在停车场内自行寻找停车位并自动泊车。
▲正在开发的“反向召唤”功能
网友问到特斯拉何时能够推出“反向召唤”功能时，马斯克表示，特斯拉即将完成对这一功能的开发工作，包括基础代码和3D物体识别功能的完善，不久之后普通车主就能体验到这一功能。
▲马斯克回复反向召唤功能
此前，特斯拉首席执行官马斯克曾在一次***访中表示，特斯拉正在对Autopilot自动***驾驶功能进行重大基础性改写，神经网络将会解决更多问题。
外媒Electrek认为，特斯拉自动驾驶软件改写完成后，将会大幅提升对路面物体识别的准确性。这样一来，既能够识别城市道路周围的物体，也能够在停车场中自动找到合适的车位并自动泊车。
二、FSD已支持两个场景?还差关键的城市道路自动驾驶
特斯拉最早于2014年开始为车辆配备自动驾驶系统，当时仅支持安全性***。经过几年的发展，目前所有在售的特斯拉汽车都标配Autopilot基础版***驾驶功能，包含车道保持***、自动***加速、自动***制动等初级安全保障。
如果车主选装了特斯拉完全自动驾驶能力FSD套件，就能实现更多自动驾驶功能。除了标配的Autopilot基础版***驾驶功能外，还能实现自动***变道、自动***导航驾驶、智能召唤、自动泊车等L2级自动驾驶功能。
▲特斯拉完全自动驾驶FSD高速路功能
目前，特斯拉的L2级自动驾驶功能一部分适用于高速公路，另一部分适用于停车场低速运行的场景。
在高速路中，特斯拉汽车能够自动***变换车道，也可以根据导航规划的路线驶入、驶出匝道岔路，还能完成超车动作。在停车场中，特斯拉能够完成自动泊车，倒车入库、侧方位停车都能完成。同时还能通过召唤功能让汽车自动驶向指定位置。
▲特斯拉完全自动驾驶FSD召唤功能
目前，完全自动驾驶能力FSD选装套件的价格是7000美元（约合4.9万元人民币，中国***售价5.6万元人民币）。特斯拉也表示，随着完全自动驾驶FSD的功能不断增多，这一选装套件也可能涨价。
不过特斯拉在完全自动驾驶FSD的订购页面表示：目前可用的功能需要驾驶员主动进行监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。自动驾驶功能的激活与使用将需要数十亿英里的行驶里程的论证，以达到远超人类驾驶员的可靠性；同时还有赖于行政审批（某些司法管辖区可能会需要更长的时间）。随着上述自动驾驶功能的进化与完善，您的车辆将通过?OTA?空中软件更新而持续升级。
也就是说，即使是车主购买了完全自动驾驶能力FSD套件，车辆还是需要依靠后续OTA软件升级才能得到更好的自动驾驶体验。因此驾驶员在驾驶过程中仍然需要时刻关注路面情况，并握住方向盘。
结语：自动驾驶领域傲气的特斯拉
虽然特斯拉即将发布的功能从2019年末跳票至今，但是仍有大量车主十分期待特斯拉的城市道路自动驾驶功能。
▲特斯拉车外的探测系统
自动驾驶的浪潮之下，特斯拉走在行业前沿，似乎也有一丝的傲气。特斯拉认为激光雷达不适用于自动驾驶汽车，一直仅***用摄像头和毫米波雷达，车辆的自动驾驶芯片通过计算判断周围物体。这就要求自动驾驶芯片超强的计算能力、识别系统优秀的识别能力。
而这两个方面，特斯拉似乎已经做到了。
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特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线
特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线，特斯拉FSD Beta v10.11本月早些时候推出，对高级驾驶***软件进行了重大改进。特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线。
特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线13月23日消息，马斯克出席了3月22日的柏林超级工厂Model Y交付活动，他在此次活动上表示，该公司接下来将进入欧洲市场，只等监管机构批准FSD。此外，特斯拉***于本周晚些时候在加拿***布FSD Beta。
“我们已经看到FSD Beta在美国的表现非常好，并将在本周晚些时候扩展到加拿大市场。我认为我们已经准备好让欧盟的监管机构看到它（的优秀），”马斯克在Giga Berlin说。
Tesla FSD Beta v10.11 本月早些时候推出，对高级驾驶***驾驶系统进行了大改。例如，FSD v10.11对其他车辆可能会进行的“转向”或“合并”的位置有了更准确的预测。马斯克还指出，该版本中还有特斯拉AI的重大变革。
马斯克估计，特斯拉准备在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD。不过，他也承认，特斯拉“针对欧洲的特殊情况做了大量工作。他指出，在欧洲发布全自动驾驶汽车将具有挑战性，因为它比美国或加拿大复杂得多。
“你知道，有很多小区别。毕竟两边规则不一样。但我认为我们可能会在今年晚些时候开始（在欧洲）进行测试，这取决于监管部门的审核进度”，他说“美国的情况有些不同。它在美国默认是合法的，而在欧洲是非法的，所以我们须事先获得批准；而在美国，你可以根据自己的认知来做这件事——或多或少”。
特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线2特斯拉***本周晚些时候在加拿***布FSD Beta，马斯克在 3 月 22 日柏林工厂的Model Y交付活动上表示，该公司接下来将进入欧洲市场，今年年内在欧洲发布FSD Beta。
马斯克在柏林工厂对在场的人士说，“我们已经到了FSD Beta在美国非常好，并在本周晚些时候扩展到加拿大。然后我认为我们将准备好向欧盟的监管机构展示它”。
特斯拉FSD Beta v10.11本月早些时候推出，对高级驾驶***软件进行了重大改进。例如，v10.11的发行说明对其他车辆将转向或合并的位置产生了更准确的预测。 马斯克还指出，在更新中发现矢量车道是对特斯拉AI的重大改进。
马斯克估计，特斯拉将在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD测试版。
“你知道，比如规则不一样。但我认为我们可能会在今年晚些时候开始在欧盟进行测试，这取决于监管部门的批准，”他说。“美国的情况有些不同。就像在美国一样，默认是合法的，在欧洲默认是非法的，所以我们必须事先获得批准。”
2021 年 9 月，欧盟委员会发布了自动驾驶汽车监管框架，称为欧盟ADS法规草案，并将其提交给所有成员国。根据 Hogan Lovells 的***，该法规的目标是建立通向L4级或全自动车辆的统一路径。
特斯拉FSD Beta 版本***年内在欧洲上线3据国外媒体报道，马斯克在柏林超级工厂Model Y交付活动上表示，特斯拉***于本周晚些时候在加拿***布FSD Beta，待监管机构批准后，接下来将登陆欧洲市场。
特斯拉FSD Beta v10.11本月早些时候推出，对高级驾驶***驾驶系统进行了大改，例如对其他车辆的'转弯或汇车做出了更准确的预测，该版本中还有特斯拉AI的重大变革。
据悉，马斯克预计将在两三个月内向欧盟监管机构展示FSD。然而，他也承认特斯拉针对欧洲的特殊情况需要做大量的工作。他也承认在欧洲发布全自动驾驶系统将是一个挑战，比美国或加拿大复杂得多，表示可能会在今年晚些时候开始开始测试，取决于监管部门的审核进度。
2021年9月，欧盟委员会公布了自动驾驶汽车的监管框架——欧盟ADS条例草案，该法规旨在为L4或全自动驾驶开辟道路。
目前，特斯拉已经开始推动一个新的 FSD Beta 10.11 版本，官方表示这是一次极其重要的更新。特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克表示， 如果这次更新「表现良好」，特斯拉很可能会降低参与 FSD Beta 版的准入标准，将推送范围扩大至安全驾驶评分 95 分的车辆。
根据马斯克在推特上的说法，FSD Beta 10.11 中的矢量车道是对特斯拉人工智能的一个重大架构改进。这将使车辆能够更准确的预测交叉车道，在转弯和并线时减少不必要的减速。
此外，根据 FSD Beta 10.1 的发行说明，该版本还对 10.1 版本遇到的问题做出了一定修复，功能和场景表现更加完善。
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