汽车悬架的形式分为独立悬架和非独立悬架两种：1、独立悬架的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架（或车身）下面，当一边车轮发生跳动时；2、另一边车轮不受波及，汽车的平稳性和舒适性好。但这种悬架构造较复杂，承载力小。现代轿车前后悬架大都***用了独立悬架，并已成为一种发展趋势；3、非独立悬架的车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，影响另一侧车轮也作相应的跳动，使整个车身振动或倾斜，汽车的平稳性和舒适性较差，但由于构造较简单，承载力大，目前仍有部分轿车的后悬架***用这种型式。
车辆的悬架类型有哪几种?各自的优缺点分别是什么？
有以下几种：
拖曳臂式悬挂系统是专为后轮设计的悬挂系统，像标致车系、雪铁龙车系、***车系等欧洲轿车比较喜欢***用这种悬挂系统。
2.多连杆悬挂系统
多连杆悬挂系统，又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统。顾名思义，5连杆后悬挂系统包含5条连杆，分别为控制臂、后置定位臂、上臂、下臂和前置定位臂，其中控制臂可以调整后轮前束。
而全新的4连杆前悬挂系统多用于豪华轿车，它通过运动学原理巧妙地将牵引力、制动力和转向力分离，同时赋予车辆精确的转向控制。4连杆式悬挂系统在奥迪A4、A6以及中华轿车上都可以看到。
3.横臂式悬挂系统
横臂式悬挂系统是指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统，按横臂数量的多少又分为双横臂式和单横臂式悬挂系统。
4.纵臂式悬挂系统
纵臂式独立悬挂系统是指车轮在汽车纵向平面内摆动的悬挂系统结构，又分为单纵臂式和双纵臂式两种形式。
5.烛式悬挂系统
烛式悬挂系统的结构特点是车轮沿着刚性地固定在车架上的主销轴线上下移动。烛式悬挂系统的优点是：当悬挂系统变形时，主销的定位角不会发生变化，仅是轮距、轴距稍有变化，因此特别有利于汽车的转向操纵稳定和行驶稳定。
6.麦弗逊式悬挂系统
麦弗逊式悬挂系统的车轮也是沿着主销滑动的悬挂系统，但与烛式悬挂系统不完全相同，它的主销是可以摆动的，麦弗逊式悬挂系统是摆臂式与烛式悬挂系统的结合。
7.主动悬挂系统
主动悬挂系统是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬挂系统。它汇集了力学和电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。
汽车独立悬架的种类和各特点
一般说来汽车的悬挂系统分为二种即非独立悬挂和独立悬挂。
非独立悬挂系统具有结构简单、成本低、强度高、保养容易、但其舒适性及操纵稳定性都较差。而独立悬挂系统质量轻、减少车身冲击、舒适也提高了车辆稳定性，不好的地方是维修和保养不易。
独立悬架分为三种。
(1)麦弗逊柱式；
(2)双叉型；
(3)前斜定位臂式。
独立悬挂功能：
(1)可减轻非悬挂重量，车轮方向稳定性好，乘坐舒适性和操纵稳定性高；
(2)在独立悬架中，弹簧只支撑车身，不帮助定位车轮(这是由连杆机构来完成的)。因此，可以使用较软的弹簧；
(3)由于左右车轮之间没有轴连接，后备箱地板和发动机的安装位置可以降低，表明车辆重心降低，增加了行驶稳定性，增加了后备箱和后备箱的空间；
(4)与整体悬架相比，桥梁的结构更加复杂，很多车型需要加装稳定杆，以减少过弯时的左右晃动，从而保持稳定性；
(5)轮距和前轮定位随着车轮的上下运动而变化。
1.麦弗逊支柱式独立悬架的特性
(1)悬挂结构比较简单；
(2)零部件少，重量轻，所以可以减轻非悬挂的质量；
(3)由于悬架位置较小，机舱的可用空间增加；
(4)由于悬架支撑点之间的距离较大，即使存在安装误差或零件制造误差，前轮定位也不会相互影响。所以除了前束，通常不需要进行定位调整。
2.双叉独立悬架的特点
这种类型广泛应用于小型货车的前悬架(图1-6)。
车轮通过上下臂安装在车身上。悬架的几何形状可以根据上臂和下臂及其安装角度来设置。如果上臂和下臂平行且长度相等，则当弹跳或回弹时，轨迹将改变，而外倾角将保持不变。但是外轮对地面的外倾角会因为转弯时左右晃动而变成正值。结果，不能获得适当的转弯性能。另外，轮距的变化会造成轮胎过度磨损。因此，在大多数新型悬架系统中，上下悬架臂既不平行也不等长。这样车辆通过坎科不平路段时，车轮会稍微向内倾斜，轮距不会发生变化。
由于外轮支撑的载荷大，两轮之间的转换能力大，基本上与路面保持直角，提高了转向和行驶方向的稳定性(图1-7和1-8)。
3.前斜定位臂独立悬架的特点
这种类型用于***和其他几款车型的后悬架。
设计悬架时，每个悬架臂的长度不同，悬臂的安装角度和轴的摆动角度也不同。这样就控制了车轮的前束和外倾角(由车轮上下运动引起)的变化量，从而确定了汽车的运行特性(图1-9)。
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