唐dmy,唐dmi有云辇吗怎么样

1. 缺轮子照样跑! 比亚迪“云辇”如何玩转车身智控“技术流”
2. 比亚迪云辇技术发布！“原地起跳”黑科技堪称中国魔毯？

就在4月10日晚，全世界都见证了比亚迪的又一高光时刻，搭载云辇系统的仰望U9在所有人的瞩目之下以舞动的方式出场，最后甚至还展现了一把原地起跳，这一闻所未闻的高阶技术令全场人都为之震惊，也引来了所有人的尖叫和欢呼。

可能不明就里的朋友会有所疑问，汽车会跳舞、能蹦迪到底有什么用？这样的技术又意味着什么？实际作用到底又是什么？又是如何实现的呢？带着这些疑问，接下来就让我们一起来看看比亚迪的这套云辇系统到底有多牛！

在了解云辇系统之前，我们不妨先来看看比亚迪为什么要将这套系统取名为“云辇”？“辇”字是一个生僻字，我们如今的日常生活中很少接触到，然而放在古代，“辇”是中国古代帝王之座驾，它象征着高贵和豪华，“云”则象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。综合之下，“云辇”即是拥有出行的极致追求，又融合当代先进科技的“中式新豪华”象征。

为了将舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升，比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造了这套智能车身控制系统——云辇智能车身控制系统。比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。”

根据官方介绍，目前的云辇系统产品矩阵主要包含云辇-C、云辇-A、云辇-P，这三套系统各拥有不同特点。

其中云辇-C为智能阻尼车身控制系统，该系统能够通过控制减振器电磁阀调节阻尼，来实现底盘变“软”或变“硬”，在经过颠簸路面或是快速过弯、加速、制动时，车辆便会主动调整减震阻尼，从而使车辆拥有更高的舒适性和操控性。据了解，目前比亚迪汉、唐及腾势D9这三款车型的部分版本上已经搭载了云辇-C的硬件，后期通过OTA即可升级为云辇-C系统。

云辇-A是智能空气车身控制系统，能够控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，从而能够让车辆的抗俯仰能力提升，车身侧倾角速度减小，自动应对脉冲等随机路面，自动应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况。

除此之外，云辇-A的悬架调节行程可达150mm，同时拥有随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定、个性化设置多种模式，以及智能侧翼座椅主动调节功能。相比之下，云辇-A能够让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，非常适合在豪华高端车型上使用，未来腾势N7上便会首搭云辇-A系统。

云辇-P是智能液压车身控制系统，该系统集机械、液压、电控三项核心技术于一体，能够实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。除此之外，云辇-P还支持***刚度调节，在日常驾驶、急加减速、高速过弯、高强度越野等不同驾驶环境下，云辇-P通过调节刚度来使车辆拥有更好的舒适性、操控性、安全性、越野性能。因此，云辇-P系统应该是专门针对豪华越野车型所打造，即将发布的仰望U8也将首搭云辇-P。

在发布会的最后，比亚迪还以彩蛋的形式公布了云辇-X系统，据了解云辇-X系统是一套全主动车身控制技术，正是这套系统能够实现让汽车三个轮依然能够行驶、让汽车跳舞，甚至是原地起跳等功能，未来仰望U9上也将会搭载云辇-X系统。

以上这些就是比亚迪云辇系统的强大之处，那么这一切究竟是如何实现的呢？根据官方介绍，云辇系统是由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成。

云辇智能车身控制系统，相比于普通的悬架而言，增加了智能感知与智能决策，构建了感知、决策、执行的完整体系。云辇不仅突破了原有的硬件局限，在垂直方向为车辆加上“电动化的翅膀”；同时，我们赋予了云辇强大的感知和决策能力，主动思考，毫秒级响应，从而实现对车身的全方位智能控制。

其中云辇智探架构从人、车、路、云、系统五大维度出发，在全车50+个传感器的加持下实现全方位感知，它能够监测车身三向六自由度的变化，提前监测识别车辆前方5m-150m范围内的路面特征。

在云辇智探架构监测到信息之后，云辇智算中心就会高速运算，实时输出运算后得出的最佳控制策略。它就相当于人的“中枢神经”，具有多核高性能处理能力。

在云辇智算中心输出控制策略之后，云辇智控技术就会通过控制车身、横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，来实现云辇系统的所有功能。

车神探有话说

在此之前，比亚迪已经拥有刀片电池、DM-i超级混动、CTB、易四方等等这些行业领先的核心技术，而此次发布的云辇智能车身控制系统无疑又是一次全新的技术突破，也再一次开创了行业先河，引领着车身控制技术发展。最重要的是，以上这些全都是比亚迪的全栈自研技术，这样为国人长脸争光的国货品牌怎能让人不爱呢？

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缺轮子照样跑! 比亚迪“云辇”如何玩转车身智控“技术流”

聊及近日汽车圈的顶流话题，非比亚迪发布的云辇系统莫属。从4月10日晚发布会之后，全***于该系统的讨论络绎不绝，车味auto看来，之所以云辇能迅速火爆车圈，一方面是由于云辇系统的技术层面本身优势；同时，还与云辇系统发布之后，对于中国汽车制造在核心技术层面实现从0到1，乃至从1到2，即登场便超越的行业影响力不无关系。接下来，我们就从以上两个方面具体来看看云辇——这个从古代帝王出行座驾这一特殊代名词汲取灵感而来的大伞，究竟能为比亚迪撑起怎样的一片天？

在具体聊技术之前，笔者认为有必要先纵观比亚迪近年来在核心领域的突破再配合云辇系统的发布，这样有助于更系统和直观的了解它对于比亚迪的意义。在新能源汽车市场高速发展的环境中，比亚迪相继拿出了刀片电池、DM-i超级混动、e平台3.0、CTB技术以及易四方技术等，逐渐掌握电芯封装、电池封装、电机控制等关键环节技术，并对公司产品结构、经营发展等产生了深远影响。

刀片电池和CTB技术帮助比亚迪在持续***的磷酸铁锂电池路线上取得突破，直面三元锂电池的竞争。易四方则被比亚迪运用在高端品牌仰望上，让突破性的核心技术，为品牌背书。最新发布的云辇是比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造的智能车身控制系统，是比亚迪在垂直方向控制领域的关键性突破，不难看出，一系列王牌技术的发布，是比亚迪坚持技术创新，攻克新能源汽车产业各环节重难点，坚持全栈自研的成果，而从市场销量、坊间口碑的日益相传，这不断印证着这种“付出”的回报。

圈重点：何为全球首个新能源专属智能车身控制系统？

对于“云辇”二字的含义，大多数人从那台摇头晃脑走过发布会展台的仰望U9上已经有所感知，这套专为新能源汽车打造的智能车身控制系统是比亚迪对底盘垂直控制控制领域的最新突破和最优解。当然，云辇技术的实现并非专为一台车型开发，事实上平台化的理念让其拥有CAP三种不同有着些许针对性倾向的变种平台，可以适配不同的车型以达到底盘控制技术在驾驶员和乘客感官上的最精彩呈现。

云辇-C 智能阻尼车身控制系统，隔振率96%（BYD 王朝海洋旗舰车型搭载）

在云辇CAP中第一个字母C，在定位层面上要对豪华和兼顾操控上“偏爱”更多一些，全称智能阻尼车身控制系统，搭载在王朝和海洋旗舰车型上。当然现有车型包括汉、唐及腾势D9上已经有硬件支撑，OTA后陆续升级为云辇系统。

这套系统从结构上来说并不算复杂，由一个智算中心、一套电控减震器、还有***的各类型传感器构成。不过这套系统在控制逻辑上要在每秒钟的时间内进行对上千次的信号输入做微秒级的计算，再对电控减震器中的电磁阀进行针对性的控制，以实现针对不同路况的不同悬架软硬度调节。

比如，在经过颠簸路段时，可以让悬架变得更“软”，使隔振率达到96%这一相当优秀的水准，尽可能的从“质”上提升豪华体验。而在过弯、急加速、急刹车等场景下，又可以让悬架变得足够“硬”，让操控性能大幅度提升。

云辇-A 高度调节功能，智能调节车辆高度，多种功能模式拓展，智能侧翼

看完云辇C，再来看即将在腾势N7上首发的云辇A，全名智能空气车身控制系统。对比云辇C，云辇A的结构要复杂一些，悬架部分由空气弹簧电控减震器组成，同时在座舱内加入了共享气路的智能侧翼座椅。

在空气弹簧的加入之后，云辇-A除了刚度阻尼调节之外，还支持行程高达150mm的高度调节，让转向、急加速/制动的车身姿态控制有更好的效果。比如转向，云辇-A对多级刚度调节可以降低23%的侧倾角，比如加速/制动，可以提升25%的抗俯仰能力，大幅降低针对场景下的不适感。

而智能侧翼座椅是比亚迪在业界另一具有创新代表的尝试，共享气路的硬件构成可以提升云辇A系统60%的空间利用率之外，还能快速的控制座椅在不同场景下的腰部支撑自适应调节，进一步提升驾驶质感，让看似普通的座椅也能黑科技满满。

云辇-P 智能液压车身控制系统（仰望U8搭载），极致越野

最后是专门为极致越野打造的云辇-P智能液压车身控制系统，仰望U8是首批搭载该系统的车型。考虑到越野对机械素质进一步的考验和仰望U8等越野车型本身就高整备质量的原因，云辇-P加入了液压系统，也是集成了机械、液压、电控等三项核心技术最强竞争力的版本。

如上种种，让云辇-P可以有着200mm悬架行程的基础上，可以达成5吨的系统举升力，满足高强度越野的需求。与此同时，云辇-P还加入了***刚度调节功能，可以针对日常行驶路况、高速过弯、高强度飞坡提供不同的驾驶质感，最高可降低50%左右的冲击载荷，让越野更***的同时有更安全的防护。

云辇-P上另外值得强调的点是四轮联动和单轮独立控制功能，在这两个功能的加持下，即便是遇到对角轮悬空的工况，也能拉长悬架行程提高车轮的贴地性与整车平衡感。而在静止条件下，云辇-P也能通过悬架行程的调节对车内水平度完成调整，可以满足用户在野营时车内的休息与***，让生活不受地形的干扰。

写在最后：

多年以来，汽车领域的核心技术一直被欧美以及日本等国家掌握，一方面是由于自主技术很难在短时间内突破在发达国家深耕多年形成的技术壁垒；另一方面，用户的实际体验也会产生口碑的薪火相传，但比亚迪云辇系统的出现，不仅让中国品牌有了在汽车核心领域与海外品牌一较高下的实力，其所在的新能源赛道具备的独一无二的性能在舒适、操控、安全、越野等方面的优良表现，更实现了超越行业先进水平。这是中国品牌第一次在核心领域对于全球竞争格局的改变，对比亚迪未来的发展、中国新能源市场繁荣乃至中国制造的国际竞争力均有巨大作用。

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比亚迪云辇技术发布！“原地起跳”黑科技堪称中国魔毯？

汽车缺个轮子还能跑吗?比亚迪告诉你：可以!

2023年4月10日晚，新能源汽车行业首个专属智能车身控制系统——比亚迪云辇系统震撼发布。系统比亚迪全栈自研，从舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升新能源车驾乘体验，同时也标志着比亚迪成为首个自主掌握智能车身控制系统的中国车企。

何为“云辇”? 身控制技术集大成者

“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史。”发布会上，比亚迪集团董事长兼总裁王传福郑重宣布：云辇不仅填补了国内该领域的技术空白，实现从 0 到 1 的突破，更超越了国外技术水平，实现了从 1 到 2 的提升。

“纵云辇崇凉，御筵安畅”。“云辇”一词出自《魏书》，其中灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”。“云”象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验，“辇”指代中国古代帝王座驾。源自古代对出行的极致追求，融合当代先进科技，比亚迪“云辇”，弘扬中化文化之美，重新定义“中式新豪华”。

针对车身垂直方向控制的研究，一直以来业内主要从单一技术或者单一硬件入手，相对缺乏系统化解决方案。针对这一行业技术痛点，比亚迪给出了自己的答案。

据新能源汽车网获悉，云辇是首个在垂直方向系统化解决车身控制问题的车身系统。云辇产品矩阵包含云辇-C(智能阻尼车身控制系统)、云辇-A(智能空气车身控制系统)、云辇-P(智能液压车身控制系统)等，覆盖舒适、操控、安全、越野等多维度，可实时感知人、车、路三者的状态，使得车辆在复杂路况下依旧保持舒适性，未来还将推出更多技术产品系列。

路由你选，其他的交给云辇。会上，比亚迪集团执行副总裁、汽车工程研究院院长廉玉波对云辇车身控制系统的技术特点进一步解读。

具体来看，云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。相比于传统被动悬架，云辇-C打破了传统被动悬架调校单一的局限，在驾乘舒适性方面实现了质的飞跃。

云辇-A智能空气车身控制系统，经云辇精准感知技术，云辇智算中心快速决策，输出精准控制策略，控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，实现整车舒适性、平稳性、支撑性、通过性的兼得。

云辇-P智能液压车身控制系统，集机械、液压、电控三项核心技术于一体，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，走别人走不了的路，过别人过不去的坎。

云辇-P将首搭仰望U8;云辇-A将首搭腾势N7;云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。

安全是底线，舒适为高阶。得益于云辇技术的应用，车辆的整体安全性进一步提升。在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶。这也应了王传福反复提及的那句：安全是新能源汽车最大的豪华。

发布会尾声，云辇-X系统作为“彩蛋”技惊四座，并通过百万级豪华车型仰望U9展示全主动车身控制技术，“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞、原地起跳等高阶“炫技”，代表了全球车身控制系统的最高水平。

传统豪华看车标，新能源豪华看技术

“传统豪华看车标，新能源豪华看技术。”诚如王传福所言。时下全球汽车产业加速变革，一项项新能源科技创新，一组组亮眼的产销数据，彰显中国车企在全球汽车产业中锐意进取，也充分证明新能源汽车领域，掌握核心技术链，就能占得市场先机。

能够占据如今的行业地位，除了赶上新能源发展风口之外，也是比亚迪坚持“技术为王、创新为本”造车理念，在新能源市场，凭借核心技术俘获红海市场用户的直接体现。

从技术维度看，放眼全球新能源汽车市场，比亚迪新能源技术核心技术无出其右。除极致安全的刀片电池，比亚迪坐拥DM-i超级混动、e平台3.0、CTB电池车身一体化技术、易四方技术平台等“独门绝学”，加之同时掌握以电池、电机、电控为核心的新能源汽车全产业链研发、生产、制造能力，比亚迪已站在了新能源汽车技术金字塔的塔尖。

从产销层面看，比亚迪2022年实现营业收入4240.61亿元，同比增长96.20%;实现归母净利润166.22亿元，同比增长445.86%，各项核心经营数据均创历史新高。

在刚刚过去的3月份，比亚迪新能源汽车销量为207080辆，去年同期为104878辆，2023年一季度累计销量552076辆，同比增长92.81%。其中值得注意的是，比亚迪高端车型的销量迎来突破。3月，腾势月销量破万，达10398辆，环比增长42%。

在3月底的比亚迪业绩发布会上，王传福提出了这一目标：比亚迪2023年销量目标是300万辆起步，争取翻倍增长到360万辆。公司目标是在今年年底前成为中国第一大汽车制造商。

文/仁义

本文来自易车号作者新能源汽车网，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关

辇（niǎn）这个生僻字，我相信认识的人并不多，但是只要是稍有文化的人，从它的结构中也许就能猜出个大概意思——前面两个车夫控制着身后的车。

没错，在古语中“辇”指代的正是那些达官贵人所乘坐的豪华人力拉车。

不过，我相信这个字很快就会在人们中普及起来，因为比亚迪昨日发布的最新底盘技术控制概念，已正式被被命名为“云辇技术”，而从它的名字中我们就能知道，它所服务的正是比亚迪旗下的高端车型。

中国魔毯？

为了让大家对这套全新底盘控制技术的能力能有直观的了解，昨日比亚迪让搭载了云辇系统的仰望U9以前所未见的姿态在发布会上出场。

只见，这台搭载了云辇底盘控制技术的超跑，一路蹦蹦跳跳走到了舞台中央，甚至还表演了一波原地起跳+四轮离地！

瞬间，U9起跳的***传遍了各大车友群，能够原地起跳的车，而且还是一辆跑车，对于大部分的人来说都是十分新鲜的。而除了跳舞以外，比亚迪还让仰望U9展现“三轮驾驶”的能力，即车子在缺失一个轮子的情况下，依旧能凭借着四轮独立电机对扭矩以及动力的精准控制，实现车辆的平稳行驶。

也许那你会问，我既买不起超跑，也没打算让车子陪我“跳绳”，更不缺那一个轮子的钱，这套技术究竟有什么意义？

我知道你很急，但是先别急！

首先，云辇系统是一整套成体系的车身控制技术，在仰望U9上展示的是名为云辇-X的系统，是整个体系里顶尖的存在，而这次的发布会之所以让本来极其神秘的U9亮相，正是为了展现云辇系统的能力边际。

在云辇-X之下，从高到低还将会有云辇-P、云辇-A以及云辇-C。

而目前最为入门的云辇-C系统已经在比亚迪汉、比亚迪唐等车型之中有所应用——也就是此前已经发布的DiSus-C底盘技术。其原理最为简单，就是通过在悬挂、车身布置高度、加速度传感器，感知车身运动情况，并实时通过电子系统控制四轮减振器的阻尼，从而在过弯、加减速以及过连续颠簸路面时能够尽可能地减少车身的侧倾、俯仰以及晃动，以提升乘坐的舒适度以及高级感。

搭载了这套系统的新款汉、唐车型，相较于没有此套系统的车型，在行驶质感上可谓是天差地别，毫不夸张地说，与用户感知度更弱的刀片电池、CTB等技术相比，云辇-C的出现对于比亚迪品牌的整体技术提升甚至不亚于DM-i技术。

在云辇-C之上的云辇-A，面向的则是更为高端的，搭载了空气悬挂的车型。由于增加了与空气悬挂相关的控制，云辇-A系统的整体复杂度将会更上一个维度，除了能够实现简单的软硬调节以外，还能根据工况智能调节四轮悬挂的高度，最高可实现150mm的调节幅度。而智能侧翼座椅则是能够根据过弯的G值，给予前排乘客相应的支撑，以提升舒适度。

据了解，这套系统将会率先搭载到还未上市的腾势N7车型之上，而考虑到腾势品牌的定位，未来也许还将会普及到更多的车型。

至于云辇-P，面向的则是百万级的高端越野车型。为了保证这类车型在极端恶劣的越野工况下的可靠性，云辇-P舍弃了空气悬挂，而是***用了鲁棒性更强的液压控制系统。通过高度控制、刚度控制、智能感知、阻尼控制以及四轮联动等多种技术，实现超高耐久度以及可靠性。

此前一经亮相就凭借着百万售价、原地掉头、应急浮水而引起广泛关注的仰望U8毫无疑问将会是第一台搭载云辇-P系统的车型。在这套系统的加持之下，加上“易四方”四轮独立电机，未来仰望U8绝对能够在越野界占据一席之地。

作为整个云辇技术系统的旗舰级产品，云辇-X是唯一一套会拥有预判式悬挂悬架调节的系统，它除了拥有其余云辇系统的一切强大控制技术以外，还能通过布置在车头的双目摄像头，准确识别前方路况并实现提前调节悬挂工作状态来尽可能地最大化舒适度与安全性。

在原理上它与奔驰等搭载了“魔毯悬架”的豪华品牌类似，只不过，通过更多的车身传感器甚至是云数据传感器以及规格更高的激光雷达、双目摄像头和主动式电子防倾杆，云辇-X系统在悬挂调节的策略方面将会更加的激进且全面，以求达到对传统豪华品牌的超越。

意义重大

其实，在比亚迪刚刚发布仰望品牌的时候，我与许多其他人的想法一样：“在高端化的路上，比亚迪是不是有些操之过急了？”

毕竟，虽然比亚迪目前已经是国内的龙头车企，但是实际上也是刚刚在主流市场之中站稳脚跟，别说百万级市场了，即便是腾势品牌所瞄准的40万级市场，也算不上是稳操胜券。此时贸然向百万级价位进军，从被外国品牌垄断的豪车市场中虎口夺食，乍看之下确实有被胜利冲昏头脑的意思。

然而很明显，比亚迪的目光要远比我们想象的远大。技术固然重要，但是要想研发出来的技术实现可持续发展，就必须要实现规模化量产，而各种“黑科技”以及高端技术的量产，又必须要有一个定位足够高端的品牌来承载。

这正是比亚迪推出仰望品牌的源动力所在。

而说回云辇技术，从能力上来看它已经实现了对海外品牌的超车，未来它也很有可能会成为比亚迪品牌在高端化路上的一块坚实的垫脚石，并成为刀片电池、易四方、DM-i混动以后，比亚迪的又一技术标签。

在更深层的意义上，底盘调校作为汽车行业的一个“深水区”，以往一直都是中国品牌的一个劣势所在，但在比亚迪这波带头冲锋之下，有没有可能会在中国品牌之中掀起一波关于底盘技术的“内卷”呢？这也许更值得我们期待。

（部分来源网络）

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