文/腾三毛
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眼下，半自动/自动驾驶***系统——特斯拉Autopilot系统、沃尔沃城市安全系统(City?Safety)、奔驰预防式安全系统(PRE-SAFE?PLUS)、宝马驾驶***系统(Driver?Assistance)、丰田智行安全系统(Toyota?Safety?Sense)、斯巴鲁Eyesight驾驶***系统等等，日渐为人们所熟知。
美国波士顿咨询集团研究报告预测，2035年前，全球将有1800万辆汽车拥有部分或全部的智能汽车功能，其中包括1200万辆无人驾驶汽车，中国将成为最大的市场。
智能汽车产业现已处于高速发展期，国内外车企及互联网企业巨头纷纷布局乘用车市场，在高级***驾驶系统ADAS的不断完善，以及车联网技术的支持下，无人自动驾驶汽车量产已被提上日程。
而要实现汽车自动驾驶，“物与物的感知”是核心的底层技术，也就是说工程师首先要解决的是让汽车“看得见/听得着”，于是“雷达”与“影像识别”系统成了突破关键。
▍车用雷达有哪些？
目前，汽车防碰撞安全系统最关键的部件是传感器部分，主流的车载雷达主要包括超声波雷达、激光雷达和毫米波雷达等。
其中超声波雷达，成本较低，探测距离相对较短，主要应用于汽车倒车防撞系统。激光雷达，成本较高，探测距离远，精度高，但容易受雨、雪、雾、烟尘等影响，主要应用于汽车自动驾驶时，置于车顶传感使用。
(车顶激光雷达)
相较而言，毫米波雷达成本适中，探测距离远、分辨率高，不受雨、雪、雾等天候的影响，在汽车ADAS高级驾驶***系统、ACC自适应巡航、AEB紧急制动系统等方面均有使用。
比如，在工程实践中，目前车载毫米波雷达中比较常见的是平面天线阵列雷达，这种雷达内部大多有两组或三组发射天线，分别负责探测近距离和远距离的目标。但在照射广域上仍有改善空间。
▍4D成像雷达有多强？
实际上，目前市场上的雷达技术无法同时满足分辨率和视野范围的高要求，不得不在有限视野的中等分辨率成像和广阔视野的低分辨率成像之间做出选择。
相比之下，以色列的这款低成本、高分辨率的4D雷达传感器，可以实时生成汽车周围物体的3D位置和速度地图，能探测到500米外的汽车以及200米外的行人，角度分辨率大于1度，定位更异常准确。
这是由于这家RFISee公司的工程师，将最初为第五代战斗机F-35和“铁穹”导弹防御系统研制的相控阵天线技术，运用在了汽车雷达中，让车辆有了最新战斗机相控阵雷达的技术，探测能力可想而知，鸟枪换炮，80米内探测豆粒大小的物体也不是没有可能。
究其原理，与很多传统的雷达不同，RFISee的专利4D成像雷达***用专利相控阵雷达技术的强大聚焦光束，数十个发射器产生的聚焦光束可快速扫描视场，而且接收器确保雷达图像得到大幅改善，具备更好的信噪比。与现有雷达相比，对汽车和行人等障碍物的探测范围宽了6倍。
更为难得的是，技术这么先进，价格一定不便宜吧？实则不然，以色列这家公司已经将其价格降到了目前主流汽车雷达传感器的水平。目前，其雷达原型产品正在接受顶级汽车OEM和一级供应商的评估。
随着人们对自动驾驶汽车的迫切需求，汽车雷达传感器市场预计在未来几年内会迅速增长。据产业研究机构Yole?Research预测，到2025年，全球汽车雷达市场市值将达86亿美元，从2015年至2025年的复合年增长率约为16%，拥有军用级技术的4D成像雷达前景非常可观。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
前方碰撞警告系统是什么
汽车自动防撞系统(automatic bump-shielded system of the automobile)，是智能轿车的一部分。汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时***取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。
(1)信号***集系统:***用雷达、激光、声纳等技术自动测出本车速度、前车速度以及两车之间的距离;
(2)数据处理系统:计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后，判断两车的安全距离，如果两车车距小于安全距离，数据处理系统就会发出指令;
(3)执行机构:负责实施数据处理系统发来的指令，发出警报，提醒司机刹车，如司机没有执行指令，执行机构将***取措施，比如关闭车窗、调整座椅位置、锁死方向盘、自动刹车等。
探测距离:根据车速及天气情况等，汽车自动防撞系统的中央处理器会自动处理。正常天气、恶劣天气效果同等，不受影响。
制动性能:不改变愿车的结构，不影响原车的制动性能。安装了汽车自动防撞系统制动性能比原车制动性能更优越。
自动防撞前方障碍物的性能:当汽车行使前方出现障碍物并对本车行使安全构成威胁时，汽车自动防撞器能实施自动报警、自动减速、自动制动，最终使汽车与障碍物避免相撞。
对后车追尾碰撞的提前预警性能:汽车自动防撞器在工作状态下，后刹车灯提前点亮。提醒后车司机注意，同时本车给后车留出一定的制动距离，以此避免后车追尾。
起步、加速、超车性能:安装了汽车自动防撞系统，不影响原车的起步、加速、超车性能。当汽车自动防撞系统工作避免事故发生后，本车自动恢复到初始状态，不影响原车的起步、加速、超车性能。
开启和关闭性能:汽车自动防撞系统可根据驾驶人员的需要，开启或关闭。
高集成化、高智能化、高适应性:集声、光、电、机多方面的高科技组合。智能化的处理器，识别处理指令速度远远高于人脑的最快反映速度。适用于各种类型汽车的安装。
汽车的防碰撞预警系统是什么？
前方碰撞预警是一个可以预测行车危险，并提前几秒向驾驶员发出警告的系统。
前方碰撞警报系统通过雷达系统经常监视前方车辆，判断本车与前车的距离，方位及相对速度。在存在碰撞危险性的情况下警告驾驶员，必要时会通过加速踏板反馈提醒司机，甚至紧急时主动实施制动。
汽车防撞预警系统是一种基于智能，分析处理的汽车防撞预警系统。通过动态成像技术，计算机图像处理技术实现其预警功能。主要功能有车距监测和追尾预警、前方碰撞预警、车道偏离预警、导航功能和黑匣子功能。
系统作用
FCW前方碰撞报警系统的作用，帮助司机与前方车辆保持安全距离，在距离前车达到危险距离后。系统用语音报警和视觉警告提醒司机可能发生追尾，能有效地提高车辆安全，降低交通事故的发生，减少经济损失。
当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告，FCW系统本身不会***取任何制动措施，去避免碰撞或控制车辆。运用该技术的汽车品牌有英菲尼迪、沃尔沃、奔驰、丰田等。前方碰撞预警系统通常会***用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达以及是学传感器，等来实现车距的实时监测和识别。通过不断获取目标障碍物的距离信息，进行分析处理，传输给执行机构。
汽车防撞预警系统主要用于协助驾驶员避免高速、低速追尾，高速中无意识偏离车道，与行人碰撞等重大交通事故。像第三只眼一样帮助驾驶员，持续不断的检测车辆前方 道路状况，系统可以识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故。
汽车防撞预警系统是基于智能***分析处理的汽车防撞预警系统，通过动态***摄像技术、计算机图像处理技术来实现其预警功能。主要功能为：车距监测及追尾预警、前方碰撞预警、车道偏离预警、导航功能、黑匣子功能。 相对于国内外现有的汽车防撞预警系统，如超声波防撞预警系统、雷达防撞预警系统、激光防撞预警系统、红外线防撞预警系统等，功能、稳定性、准确性、人性化、价格上都具有无可比拟的优势。性能卓越，可全天候、长时间稳定运行，极大提高了汽车驾驶的舒适性和安全性。
1）车距监测及预警：系统不间断地监测与前方车辆的距离，并根据与前方车辆的接近程度提供三种级别的车距监测警报；
2）汽车越线预警：在转向灯没有打开的情况下，车辆穿过各种车道线前约0.5秒系统产生越线警报；
3）前向碰撞预警：系统警示驾驶者与前方车辆即将发生碰撞。当本车辆按当前行驶速度与前方车辆的可能碰撞时间在 2.7秒内时，系统将产生声、光警告；
4）其他功能：黑匣子功能、智能导航、休闲***、雷达预警系统（可选）、胎压监测(可选）、数字电视（可选）、倒车后视（可选）。
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