长安汽车的前身是上海洋炮局，由洋务运动发起人李鸿章于1862年（清同治元年）12月授命英国人马格里和中国官员刘佐禹在上海松江城外一所庙宇中。
1865年，迁到南京更名为金陵制造局，主要生产各种枪炮。
1929年，改隶兵工署直辖，并更名为金陵兵工厂。
1937年，“八·一三”上海***爆发，金陵兵工厂被轰炸数次。为准备抗战，兵工厂西迁重庆簸箕石和南岸铜元局，并在1938年3月1日恢复生产，在抗日战争中提供了***3000余吨，手榴弹三十万余发和各类***约五十万只，是整个抗战期间最大的兵工企业。
1951年，二十一兵工厂改名为长安机器厂。1953年进入汽车行业。1957年重庆兵工厂，开始试制长江牌46型吉普车，并在1958年试制成功，参加了1959年的国庆阅兵仪式。1963年底停产，累计生产1390辆，成为北京吉普。
1994年，长安机器厂和江陵厂合并成立长安汽车有限责任公司。
长安今生
上市成立
重庆长安汽车股份有限公司（简称“长安汽车”）以长安汽车（集团）有限责任公司（以下简称“长安集团”）作为独立发起人，以其与微型汽车及发动机生产相关的经营性净资产及其在重庆长安铃木汽车有限公司的股权，折股5.0619亿股投入，并于1996 年1
19***年5月19日，经中国证券监督管理委员会同意，长安汽车向社会公开发行人民币普通股（A股）1.2亿股。
关系调整
2005年12月，重庆长安汽车股份有限公司（简称“长安汽车”）的最终控股公司中国南方工业集团公司（简称“南方集团”）以其全资子公司长安集团持有的长安汽车普通股850，399，200股（占长安汽车股份总额的52.466%）作为对中国南方工业汽车股份有限公司（简称“南方汽车”）的部分出资，南方汽车因此成为长安汽车的母公司。
2009年7月1日，长安汽车的母公司中国南方工业汽车股份有限公司（“南方汽车”）更名为中国长安汽车集团股份有限公司（简称“中国长安”）。随后，长安汽车的关联企业的股权关系也进行了调整。
企业合作
2018年9月4日，长安汽车已与日本铃木株式会社和铃木（中国）投资有限公司达成协议，以1元现金收购日方企业持有的长安铃木50%股权，并于2018年底前完成股权交割，长安铃木将由中日合资企业变成长安汽车全资子公司，也标志着日本铃木全面退出中国市场。
长安汽车第一任董事长——李鸿章。
经过两次***战争的失败以及太平天国运动后，以李鸿章为代表的一部分上层有识之士开始认识到西方坚船利炮的威力，为了解除清***内忧外患的困境，同时实现富国强兵，这些主张学习西方文化及先进技术的洋务派们发起了一场为挽救清朝统治的自救运动——洋务运动。
1862年12月，李鸿章授命英国人马格里和中国官员刘佐禹在上海松江城外一所庙宇中创办了上海洋炮局，上海洋炮局是中国近代史上第一家工业企业，也是中国最早的兵工厂，更是当今的长安汽车的前身。因此追溯起来，成立于1994年的长安汽车最早创立于1862年，流淌着160年的制造业血液。
1862年，上海洋炮局创办，这正是长安的前身，创始人是李鸿章。
公司第一任总工程师是来自英国的马格里，而后经历搬迁、更名，成为中国最大的兵工企业之一；1984年，长安以技贸合作形式进入汽车领域，引进铃木ST90K、ST90V（即后来的长安微型货车与微型客车的基型），开始了造车生涯。
不得不承认，长安在培育中国汽车品牌上，是最会取巧的企业。发展初期，长安将具有商用工具属性的微车铺向全国。2014年，长安系中国品牌汽车销量累计突破1000万辆；截至2021年5月31日，长安系中国品牌汽车销量累计突破2057万辆。目前，长安品牌销量已经占到长安集团总销量的75%。
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