小鹏汽车p7的G和E代表不同的智能梯度，G代表高配版，E代表入门版。
P7命名的原则为 「车型+NEDC续航+智能梯度+特殊版型」，后缀PENG为智能梯度划分，PENG依次向下 。 如原后驱长续航智享版，更名后为586N， 原车型名不再保留，全系统一。
NEDC工况下的续航里程一目了然，全新的PENG智能梯度对应的硬件系统如下：在PENG智能梯度中，P表示搭载XPILOT 3.5（双激光雷达）硬件系统，E（智尊版）表示搭载XPILOT 3.0智能***驾驶系统，N（智享版）表示搭载XPILOT 2.5+智能***驾驶系统，G（现轻享版，原智行版）则表示无毫米波雷达和高感知摄像头，仅支持定速巡航智能***驾驶。
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内饰部分：
小鹏P7中控台配有贯穿式双屏幕，10.25英寸***全液晶仪表+15英寸悬浮触控屏。P7***用了高通骁龙 820A处理器，拥有全场景语音智能交互，以及丰富的应用生态，提供非常智能的数字生活。
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